НОВОСТИ

Alex-Obukhov › Блог › Основы спутниковой навигации. Навигатор с вводом координат


Добавление точки в Android по координатам — DRIVE2

Иногда возникает задача найти на карте и сохранить точку по её географическим координатам, но под рукой из навигационных программ только Google Maps или Яндекс Навигатор на Android — эти программы есть в большинстве Android телефонов и как правило всегда под рукой. Оказывается эта задача вполне выполнима и в этих "упрощённых" навигационных программах.Обратите внимание: весь функционал этих программ не доступен без Интернет подключения и описанные действия без Интернет скорее всего не сработают.

Google Maps на Android:Поиск:Ищет места по координатам в формате (две координаты можно вводить через запятую с пробелом или через пробел — разницы нет):— Градусы, минуты и секунды. Пример: 45°03'27.8"N 38°58'55.1"E— Градусы, минуты и доли минут. Пример: 45 03.463, 38 58.918— Градусы и доли градусов. Пример: 45.057717, 38.981961

Сохранение:Вариант 1:1. Если нажать на маркер найденного по координатам места, появятся его свойства и будет кнопка "Сохранить" (со звёздочкой)

В главном меню приложения --> раздел "Ваши места" --> "Сохранённые" будет список таких мест. Но называться они будут как получится (название берётся из данных карты и поменять его нельзя).

Вариант 2:1. Если нажать на маркер найденного по координатам места, появятся его свойства и будет кнопка "Ярлык" (Для работы ярлыков должна быть включена история приложений и веб-поиска. Если она отключена — будет предложено её включить)2. При нажатии кнопки "Ярлык" будет предложено ввести название ярлыка и сохранить его.

В главном меню приложения --> раздел "Ваши места" --> "С Ярлыками" будет список таких мест.

Yandex Navigator на Android:Поиск:Ищет места по координатам в формате (две координаты можно вводить через запятую с пробелом или через пробел — разницы нет ):— Градусы, минуты и секунды. Пример: 45°03'27.8"N 38°58'55.1"E— Градусы, минуты и доли минут. Пример: 45 03.463, 38 58.918— Градусы и доли градусов. Пример: 45.057717, 38.981961Обратите внимание: если вы ввели координаты без указания полушарий (второй или третий вариант формата) Яндекс предложит вам минимум два места: в первом случае координаты будут так как вы ввели, а во втором они будут поменяны местами (и вы рискуете оказаться в Турции!)Сохранение:1. Если нажать на маркер найденного по координатам места, появятся его свойства и будет кнопка "Добавить в Мои места".2. Далее необходимо выбрать список мест или создать новый (Можно просто сохранить в "Избранное").3. Затем следует задать наименование места и нажать "Сохранить"

Список сохранённых мест доступен под кнопкой "Мои места" на главном экране.

Нравится 19 Поделиться: Подписаться на автора

www.drive2.ru

Настройка GPS для работы с российскими картами

Эта страница опубликована в основном списке статей сайта по адресу http://gis-lab.info/qa/gps.html

Как настроить GPS на отображение координат в Pulkovo 1942

Российские карты создавались и создаются на математической основе отличной от основы используемой при создании картографических материалов других стран. В частности, российские карты используют в качестве основы систему координат 1942 года (СК-42 она же Pulkovo-1942), в определение которой входит эллипсоид Красовского.

Если вы по той или иной причине хотите, чтобы ваш приемник отображал координаты в этой системе координат (СК), вам нужно либо выбрать ее в списке поддерживаемых СК или задать вручную набор специальных параметров, описывающих как эта система соотносится с WGS84, в которой работает система GPS.

Система координат СК-42 в GPS приемники фирмы Garmin как правило не встроена, но ее можно прописать вручную, задав пользовательский набор параметров трансформации (User Datum). В этот набор, кроме параметров самого эллипсоида (разница в длине между большими полуосями - DA, разность сжатий - DF) входят еще относительные параметры положения его центра (DX, DY, DZ). Эти параметры задаются относительно общемировой системы координат WGS 84 (World Geodetic System 1984).

Такая настройка может пригодится в следующих случаях:

  • По тем или иным причинам необходимо получить максимальную точность отображения координат на экране прибора. Разница между координатами одной и той же точки в разных системах координат составляет порядка 150 м (откуда взята эта цифра).
  • Получаемые координаты с GPS вручную тут же переносятся на бумажную или электронную карту с известной системой координат отличной от WGS 84.

Важно помнить, что, независимо от того, какая система координат настроена в GPS, загрузка данных с него с помощью кабеля, будет все равно происходить в системе координат WGS 84. Таким образом, этих данные все равно придется пересчитывать в нужную систему координат.

[править] 1. Установка системы координат Pulkovo-1942 в GPS

Garmin eTrex Garmin 12

Страница MenuПункт Setup пункт Units -> EnterПункт Map Datum -> EnterВыбор пункта User -> EnterВвести параметры из таблицы

  • Если вы не первый раз вводите эти настройки, а меняете User Datum на другой, то вам нужно сначала сменить его на любой другой, например WGS-84, а потом снова выбрать User Datum и отредактировать его параметры.

Кнопка Page до страницы Main MenuПункт Setup Menu -->EnterПункт Navigation -->EnterПункт Map Datum -->EnterКлавиша Вверх до пункта User -->EnterВвести параметры из таблицы

Далее нужно ввести следующие значения:

Параметр Значение Округленноезначение Описание
DX 23.92 +24

Смещение эллипсоида по оси X

DY -141.27 -141

Смещение эллипсоида по оси Y

DZ -80.9 -81

Смещение эллипсоида по оси Z

DA -108 –108

Разница в длине между большими полуосями (а) эллипсоидов WGS-84-Красовского

DF +0.004808 +0.004808

Масштабированная разность сжатий (f1-f2)*10000 эллипсоидов WGS-84 и Красовского

  • для ввода отрицательных значений введите минус в первом знаке поля, пролистав 123456...;
  • в некоторых моделях GPS дробные значения dx,dy,dz обычно ввести нельзя, поэтому в таблице также приведены округленные значения;
  • Использованы значения из ГОСТ 51794-2001 >>>

При дальнейшей камеральной работе, использование карты в одной системе координат и данных GPS измерений в другой, ошибка может достигать достаточно больших величин. В большинстве случаев, рекомендуется избегать использования данных в разных системах координат одновременно.

На примере видна разница между точками в СК-42 (фиолетовые точки) и WGS 84 (красные) наложенных на топооснову масштаба 1:200000 находящуюся в СК-42. При таком использовании, точки в WGS-84 попадают в море. Точки в СК-42 получены с помощью GPS, настроенного используя вышеприведенные параметры (территория - Куршская Коса, побережье Балтийского моря).

Для скачивания и пересчета данных с GPS удобно использовать программу DNR Garmin, подробнее про настройку и работу с ней можно прочитать здесь.

С другими наборами параметров, с которыми вы можете столкнуться, можно ознакомиться в отдельной статье.

[править] Ссылки по теме

gis-lab.info

FAQ по навигаторам - частые вопросы, мифы и заблуждения в области GPS

Всё о GPS

 

Навигатор связывается с американскими спутниками.

Нет конечно - навигатор - это лишь приёмник. И он может лишь принимать сигналы, но ни в коем случае не излучать их.

 

Американцы могут отслеживать ваше местоположение, если вы используете GPS.

Нет, навигатор излучает не больше любой другой электроники - фонарика или фотоаппарата и отследить его ничуть не проще.

 

А вот почему в твоём навигаторе нет этой тропинки?

Всё что может выдать навигатор - будь то GPS, Galileo или ГЛОНАСС - это лишь координаты вашего текущего местоположения (три цифры - широта, долгота и высота). Всё остальное - дело программы и карт, которые Вы (или производитель) загрузил в конкретный прибор. Поэтому если на загруженной карте нет этой какой-то дороги, тропинки или ручья - это вопрос карты, а не навигатора. И, конечно, навигатор не может "загрузить со спутника карту". См. также: Карты для навигаторов.

 

В интернете нашел координаты точки (пещера, тайник, водопад и т.п.). Загрузил их в прибор, а когда вышел по нему на место - там ничего не оказалось.

Скорее всего это не чья-то шутка, а результат невнимательности. В первую очередь важно посмотреть в каком формате дана была эта точка. Возможные равнозначные варианты:

45°23'34,45" - Градусы, Минуты, Секунды

45°23.574' - Градусы, Минуты

45.3929° - Градусы

Теперь смотрим в каком формате вы вводите её в навигатор (на примере навигатора Магеллан Тритон - слева. в данном случае - это минуты).

OziCE при вводе координаты точки вручную позволяет выбрать формат (в данном случае это градусы, минуты, секунды):

 

Обратите внимание, что вводить надо в том же самом формате (формат ввода в навигатор можно изменить в настройках прибора), либо пересчитать в нужный формат.

Обратите внимание, что в минуте не 100 секунд, а 60, поэтому просто переставить запятую неверно.

Пересчитать координаты Вы можете прямо сейчас на нашем сайте.

Во вторую очередь смотрим на систему координат (датум) в которой даны исходные координаты. В абсолютно подавляющем большинстве случаев и в навигаторах и при публикации в Сети используется WGS84. Если это не так, то необходимо с помощью специальных программ пересчитать координаты.

 

Сенсорные экраны неудобны.

Хоть и "удобство" очень субъективный фактор, считаю что сенсорный экран очень удобен. Скорость работы с меню возрастает многократно. Другое дело - надежность. У меня как-то в Приэльбрусье вышел из строя сенсор и я остался без навигации. Случаев выхода из строя кнопок на много порядков меньше.

 

ГЛОНАСС лучше чем GPS

На данный момент количества спутников в российской группировке Глонасс почти в два раза меньше чем в американской GPS. А учитывая, что американцы ещё при Клинтоне перестали вносить искусственные помехи в гражданский диапазон GPS (в отличие от наших военных) - GPS выдаёт более точные координаты. Разумеется, если Ваш навигатор может работать сразу в двух диапазонах - Глонасс и GPS (одновременно!), используя сигнал обеих систем, то точность будет ещё выше.

 

Комментариев нет - Ваш будет первым!

budetinteresno.info

Основы спутниковой навигации — DRIVE2

В последние годы системы спутниковой навигации (GPS) стоят почти в каждом автомобиле и уже мало кто отваживается поехать по незнакомому маршруту без такого устройства, вооружившись лишь атласом. Сами устройства и программное обеспечение сделали большой рывок в сторону доступности и понятности, но вместе с тем есть несколько базовых понятий, без знания которых поездка с навигатором может значительно затянуться. В первой части статьи мы рассмотрим, что представляет из себя спутниковая навигация и GPS, какие бывают GPS приемники и навигаторы, чем они отличаются и как работают. Во второй части статьи перейдем к практике, рассмотрим ряд вопросов, связанных с GPS навигацией и типичными ошибками, которые допускают новички.

Как это работает

В последнее время очень часто приходится слышать от разных людей весьма суровый бред (по-другому это назвать не могу) относительно принципов работы и возможностей GPS. Сразу приведу опровержение нескольких распространенных ошибочных тезисов: Прибор GPS ничего не передает и не запрашивает; отследить Ваше местоположение по прибору нельзя; прибор не излучает никаких специфических электромагнитных волн; никаких сильных помех не создает; не опасен для человека и его можно безопасно носить в кармане (прием только ухудшится). Нельзя отключить какой-то конкретный прибор, если один прибор показывает координаты, а другой нет — значит, он неисправен. Если возникают проблемы на спутниках, то перестают работать все приборы сразу.

На самом деле, GPS — это приемник и принимает он радиосигналы со спутников и не более того! Эти радиосигналы представляют собой сигналы точного времени. Поскольку радиосигнал в пространстве распространяется не мгновенно, то благодаря разнице в этих сигналах, приходящих со спутников, он вычисляет расстояние до них и потом вычисляет Ваше положение в пространстве относительно этих спутников.

От чего зависит точность координат

В первую очередь, конечно, от качества приема сигнала со спутников. Чем больше спутников "видит" (принимает и расшифровывает с них сигнал) Ваш GPS-приемник, тем больше входных данных для определения положения. Но это еще не все, поскольку положение вычисляется математическим способом, то все еще зависит от программы: насколько точно будет рассчитано положение. GPS приемники, как правило, выпускаются в виде модулей, которых не так много на самом деле. Из наиболее известных Sirf Star и Atlas. Если первый — это проверенный временем, надежный элемент, то второй — его более дешевый аналог. Разница весьма существенна, погрешность Atlas'a может доходить до десятков метров, когда Sirf Star выдает точность до нескольких метров. Другие производители чипов, как правило, еще хуже и приобретать приборы, собранные на их базе, надо очень осторожно, прочитав отзывы других покупателей.

Устройства

Классический GPS. Как правило, это весьма громоздкое устройство, в прорезиненном корпусе из ударопрочного пластика. Наиболее распространены устройства фирмы Garmin различных моделей, от самых простых с черно-белым дисплеем, без встроенных карт, до самых сложных, с цветными дисплеями, встроенными картами. Работают такие приборы, как правило, на батарейках стандартных форматов. Никаких дополнительных сервисов типа "Пробки" не существует, и даже зачастую маршрут по дорогам они прокладывать не умеют. Но зато это очень надежные приборы, предназначенные для автономной работы в сложных условиях. Ими обычно пользуются охотники, рыбаки или люди, которым по долгу службы приходится проводить много время вне цивилизации — например, геологи. Также они пользуются популярностью у спортсменов и туристов.

PND (Персональное Навигационное Устройство). Наиболее распространенный вид, чаще всего его называют GPS-Навигатор. Представляет собой плоское устройство с дисплеем на всю площадь. Хоть и имеет встроенный аккумулятор, но держит он недолго, поскольку предназначен в основном для работы в автомобиле. Они умеют прокладывать кратчайший маршрут из точки А в точку Б, знают где находятся больницы, АЗС, магазины, автосервисы. Многие имеют сервис "Пробки". На таком устройстве стоит стороннее программное обеспечение в зависимости от страны и региона, где оно продается. В нашем регионе это, как правило, CityGuide или Навител-Навигатор, также популярна программа iGo. Недостатком таких приборов, кроме маленького времени автономной работы и физической уязвимости, является очень низкий уровень детализации карт вне населенных пунктов. В лучшем случае прорисованы крупные дороги между населенными пунктами. Особняком в этом ряду стоят навигаторы фирмы Garmin: у них свое программное обеспечение, оно не совместимо с другими устройствами, и другое ПО на эти навигаторы поставить нельзя. Но надо отдать должное: ПО и карты фирмы Garmin очень хороши для тех, кто путешествует вне городских просторов.

GPS-Приемник. Маленькая коробочка без дисплея, обычно снабжена светодиодом (одним или несколькими), отображающими режим работы. Предназначена для подключения к ноутбукам и ПК через порт USB или беспроводному интерфейсу Bluetooth (в этом случае снабжена аккумулятором, позволяющим работать, как правило, в течение нескольких десятков часов.). На ноутбуке или ПК, к которому подсоединен такой приемник, может стоять различное программное обеспечение для работы. Помимо узкоспециализированных программ, таких как OziExplorer, с такими приемниками умеют работать большинство простых картографических программ и сервисов, например Google Earth. Также на ноутбук можно поставить ПО фирмы Garmin. Преимуществом таких систем является гибкость, возможность использования нескольких программ одновременно, большой дисплей удобен для отображения детализированных карт. Недостаток: громоздкость — без помощника (штурмана) не обойтись.

Какой навигатор выбрать

Классический GPS — отлично подойдет, если Вы путешествуете не только на автомобиле, но и регулярно покидаете его. Грибникам, рыбакам, туристам.

Устройства PND — для тех, кто ездит исключительно по городу.PND от фирмы Garmin — для тех, кто город знает в совершенстве, а путешествует по необъятным просторам нашей планеты, но только по дорогам общего пользования и хорошим грунтовкам.

Навигатор на базе ноутбука — для тех, кому дороги не нужны. Если Вы путешествуете на подготовленном внедорожнике, то без множества специальных программ, позволяющих работать с различными типами карт — не обойтись.

ЧАСТЬ 2

О том, какие бывают навигаторы, для чего они предназначены и как работают, мы выяснили в первой части статьи, теперь же перейдем к практике: расскажу о некоторых подводных камнях, которые рано или поздно встретятся на пути любого владельца GPS-приемника. А начинаются они тогда, когда пользователи, уже научившиеся работать со своим устройством или программой, начинают вносить данные вручную, используя географические координаты, а не адрес или непосредственно точку на карте. Для того, чтобы не совершать ошибок необходимо понимать что представляют собой географические координаты и что кроется под набором цифр, букв и символов.

Географические координаты

Наша планета делится на два полушария Северное и Южное. Кроме того отсчет координат идет к Западу и Востоку от Гринвича (Нулевой меридиан, проходящий через Лондон), это можно представить себе как разделение на полушария, только в другой плоскости.

Географическая координата записывается в виде двух цифр, которые обозначают удаление от Экватора и Гринвичского меридиана. Удаление от экватора называется — Широтой, а от Гринвича — Долготой. К широте и долготе добавляется направление, в котором мы удаляемся. Россия, Европа и Азия лежат в Северном Полушарии, к Востоку от Гринвича и все координаты, данные в этой зоне должны быть Северной Широты и Восточной Долготы.

Если провести аналогию с декартовой системой координат, то за "0" принимается пересечение Гринвичского меридиана с экватором; широта — это X, долгота — это Y, а направление к северу/югу и востоку/западу — это знак "+" или "-".

При работе с приборами GPS длинные словосочетания долготы и широты заменяют всего лишь одной буквой — первой буквой написания на английском языке N (North) — Северное Полушарие; S (South) — Южное полушарие и E (East) — Восточная долгота; W (West) — Западная долгота.

Очень важно, чтобы при ручном вводе координат места назначения Вы не перепутали эти буквы — для России необходимо устанавливать координаты N, E! Поскольку система GPS — американская, то устройства и программы чаще всего по умолчанию настроены на Северное Полушарие к западу от Гринвича. Не забывайте проверять!

Некоторые устройства и программы имеют возможность изменить значения по умолчания для этих параметров — смотрите настройки, читайте инструкцию к своему устройству или справку по программному обеспечению.

Представление координат

Кроме направления отсчета, в координатах так же имеется непосредственное значение координаты, которые записываются в виде чисел. Но вот тут то и возникает основная проблема — координаты могут быть записаны в трех различных представлениях:

ГрадусыГрадусы-минутыГрадусы-минуты-секунды

Если не заметить ошибку в выборе положения относительно экватора или Гринвичского меридиана практически невозможно, то ввести неправильно представление значения координат и промахнуться на несколько десятков километров — проще простого!

С первого взгляда может показаться, что последнее более точное представление, но это не так: точность во всех представлениях одинаковая — используются десятичные значения градусов или минут.

Градусы

Координаты записываются в виде двух цифр формата XX.YYYYY°. Бывают случаи, когда знак градусов ° опускают, а точку заменяют запятой.Пример написания: N60,04535 E30,12754Важным является то, что в представлении присутствует всего одна точка(или запятая).

Градусы-минуты

Координаты записываются в виде двух цифр формата XX°YY.YYY'. Бывают случаи, когда знак градусов ° заменяют пробелом или даже точкой, знак минут ' опускают, а точку заменяют запятой. Примеры написания:N60 04.463 E30 12.254N60.04,463 E30.12,254Важным является то, что в представлении присутствует два разделителя (точки, запятых, пробела, °)

Градусы-минуты-секунды

Координаты записываются в виде двух цифр формата XX°YY'YY.Y". Бывают случаи, когда знак градусов ° и минут ' заменяют пробелом или даже точкой, знак секунд " опускают, а точку заменяют запятой. Примеры написания:N60 04 46.3 E30 12 25.4N60.04.46,3 E30.12.25,4

Важным является то, что в представлении присутствует три разделителя (точки, запятых, пробела, °')

Что же делать, если координаты в одном представлении, а Ваше устройство или программа предлагает ввести координаты в другом? Самый простой вариант — изменить настройки на нужное представление. Например в популярной программе для PND "Навител" это можно сделать в разделе "Меню-Настройки-Региональные-Единицы измерения-координаты". Большинство ПО для ноутбуков тоже имеют возможность переключения, например в OziExplorer это "Configuration-Map-Lat/Long Display"

Но есть и такие устройства и программы, как например CityGuide, где такая функция отсутствует. В это случае единственным выходом из ситуации является пересчет координат в необходимое представление. Ничего сложного в этом нет, просто надо помнить, что в одном градусе содержится 60 минут, в одной минуте 60 секунд.

Пересчет координат

Для преобразования из градусов в градусы-минуты:Целая часть градусов переписывается как есть; дробная часть градусов (она всегда меньше 1) умножается на 60, получается значение минут.Пример: Имеются координаты N60.5643 E30.7543.Широта: Целая часть 60, дробная часть 0.5643.Записываем целую часть N60°;умножаем 0.5643*60=33.858;Получается N60°33.858'.То же самое с со второй координатой, долготой:E30°;0.7543*60=45.258Итоговые координаты: N60°33.858' E30° 45.258'

Для преобразования из градусы-минуты в градусы :Целая часть градусов переписывается как есть;минуты (они всегда меньше 60) делятся на 60, и получается значение сотых долей градуса.Пример: Имеются координаты N60°33.858' E30° 45.258'Широта: Целая часть 60, минуты 33.858Записываем целую часть N60°;Делим значение минут 33.858/60=0.5643;Получается N60.5643°То же самое с со второй координатой, долготой:E30°;45.258/60=0.7543Итоговые координаты: N60.5643° E30.7543°

Для преобразования из градусы-минуты в градусы-минуты-секунды:Значение градусов переписывается как есть;Целая часть минут переписывается как есть;Дробная часть минут (она всегда меньше 1) умножается на 60, получается значение секунд.Пример: Имеются координаты N60°33.858' E30° 45.258'.Широта: Целая часть градусов 60, целая часть минут 33, дробная часть минут 0.858Записываем целые часть N60° 33';умножаем 0.858*60=51.48;Получается N60°33' 51.48".То же самое с со второй координатой, долготой:E30° 45';0.258*60=15.48Итоговые координаты: N60°33' 51.48" E30° 45' 15.48"

Для преобразования из градусы-минуты-секунды в градусы-минуты:Значение градусов переписывается как есть;Значение минут переписывается как есть;Значение секунд (оно всегда меньше 60) делится на 60, получается дробная часть минут.Пример: Имеются координаты N60°33' 51.48" E30° 45' 15.48"Широта: значение градусов 60, значение минут 33, значение секунд 51.48Записываем целые часть N60° 33';делим 51.48/60=0.858;Получается N60°33.858'.То же самое с со второй координатой, долготой:E30° 45';15.48 /60=0.258;Итоговые координаты: N60°33.858' E30° 45.258'.

Преобразование градусы в градусы-минуты-секунды и обратно производится через преобразование в градусы-минуты (т.е необходимо произвести два пересчета). Точность координат при любом пересчете не изменяется.

Датум

Существует еще один параметр в географических координатах: ДАТУМ — это, если выражаться понятным языком, некая точка отсчета координат. Наша планета — далеко не шар, и даже не эллипс, а предмет сложной формы, который называется Геоид. Для того, чтобы более точно определять позицию на планете и были придуманы датумы. Если ошибиться в выборе датума, то на местности координаты могут разойтись в несколько сотен метров.

Как правило большинство современных приборов и программ используют датум WGS-84 (усредненный для всей планеты). Если в вашем приборе или программе нет возможности изменить этот параметр, то он настроен именно на WGS-84. Ровно как и координаты, для которых не указан датум, тоже принято считать в WGS-84. Но в большинстве функциональных программ, таких как OziExplorer, возможность работы с датумами реализована полноценно и следует быть внимательным при вводе координат. Еще более внимательными при сообщении координат другим людям!

Одна из самых распространенных ошибок происходит, когда один пользователь, передает координаты в письменном виде другому пользователю, забывая при этом о датуме. Очень часто программное обеспечение, работающего с ноутбуками и персональными компьютерами, такое как программа OziExplorer, использует локальные датумы, а не общий WGS84. Это связано с тем, что большинство топографических карт, имеют именно локальную привязку, в отличии от карт для PND и других GPS-навигаторов.

Как же поступить, если датумы не совпадают? Конечно лучше всего попросить того, кто предоставил вам координаты предоставить их в другом датуме, но если это не представляется возможным — можно внести данные как есть, просто надо помнить, что точность составляет несколько сот метров — обычно такой точности достаточно, чтобы найти необходимое место на земном шаре. Если же нужна исключительная точность, то необходимо воспользоваться программами пересчета координат из одного датума в другой.

Оригинал статьи на сайте клуба: www.meridian-club.ru/node/176

www.drive2.ru