Бц навигатор: Бизнес-центр «Навигатор» — Бизнес-центр

Статус объекта: Сдаётся в аренду

Предлагаем в аренду СТО с автомоечным комплексом на первом уровне нового офисного здания.

Адрес — ул.Гурского, станция метро «Михалово»

Площади и арендные ставки:

СТО с автомоечным комплексом 1149,4,8 кв.м. — 8 евро по курсу НБ РБ/ кв.м.

Контакты: +375 17 388-54-55, +375 44 510-30-67

Застройщик ООО «Диалстройсервис». Между ОДО «Айрон» и ООО «Диалстройсервис» заключен договор на оказание инженерных услуг по комплексному управлению строительной деятельностью от 28.11.2013г.  

Информация об объекте

• Начало строительства: 2016
• Окончание строительства: 1 квартал 2019
• Конструкция: монолитно-каркасная

* — Оплата за недвижимость производится в белорусских рублях по курсу Национального банка Республики Беларусь исходя из стоимости на день оплаты/зачисления денежных средств на счёт Застройщика.

БЦ Навигатор — КИТ

Свободные объекты

Уточняйте наличие вакантных площадей у менеджеров.

Об объекте

Аренда коммерческой недвижимости в БЦ «Навигатор» осуществляется в деловой обстановке Шевченковского района Киева с его развитой инфраструктурой, хорошей транспортной доступностью и высокой проходимостью. Это обусловлено выгодным месторасположением по адресу ул. Бульварно-Кудрявская (Воровского), 33, рядом со станциями метро, «Вокзальная», «Университет» и «Золотые Ворота», а также остановками маршрутных такси и другими видами муниципального транспорта. Рядом с бизнес-центром находятся административные здания, торгово-развлекательные комплексы, складские помещения, магазины, жилые дома, кафе, рестораны, спортивные и развлекательные заведения.

БЦ «Навигатор» — это два объединенных здания (5 и 7 этажей) класса «В+», общей площадью 10 тыс. м2 из которых арендуемая составляет 8 тыс. м2. Год постройки — 1963, в 2004 году здание было полностью реконструировано и оснащено современными инженерно-техническими системами и оборудованием: Система противопожарной безопасности; Телефонные линии от операторов: «УкрТелеком», «ГолденТелеком», «Оптима»; Скоростной интернет; Лифты; Системы воздухообмена и кондиционирования; Электронный контроль пропускного режима, с применением магнитных карт; Системы водоснабжения, отопления; Энергообеспечение I класса; Видеонаблюдение; Физическая охрана 24 часа в сутки. Комфортные условия работы обеспечиваются хорошо развитой внутренней инфраструктурой, которая включает в себя: Парковку на 50 м/м; Полиграфический центр; Отделение банка; СПА-салон; Страховая компания; Фреш-бар; Магазины. Арендаторами коммерческой недвижимости в БЦ «Навигатор» являются крупные украинские и международные компании: УПБ Банк, АСК «ИНГО-Украина», «Козырная карта». Аренда коммерческой недвижимости в данном бизнес-центре возможна отдельными кабинетами и целыми блоками до 2 тыс. м2. Это позволяет арендаторам максимально комфортно организовать рабочее пространство и продуктивно развивать свое дело.

Клиенты «КОРУС Консалтинг» представили навигатор финансового директора в управлении эффективностью бизнеса

«КОРУС Консалтинг» совместно с корпорацией Oracle провел бизнес-завтрак для финансовых директоров, в ходе которого были детально разобраны вопросы повышения эффективности процессов бюджетного управления и оптимизации деятельности финансовых менеджеров с помощью инструментов Oracle Hyperion.

Мероприятие «Oracle EPM — навигатор финансового директора в управлении эффективностью бизнеса в условиях турбулентности» собрало два десятка финансовых директоров ведущих компаний нефтяной, производственной и строительной отраслей.

Ключевой темой мероприятия стал вопрос управления себестоимостью в производственном холдинге. Михаил Низкий, финансовый директор ООО «Газпромнефть – смазочные материалы» и Александр Ерофеев, независимый эксперт в области управления эффективностью бизнеса, рассказали о сложностях, с которыми сталкиваются производственные компании при оперативном расчете и анализе плановой и фактической себестоимости и о применяемой в компании «Газпромнефть – смазочные материалы» балансовой модели для калькуляции затрат, разработанной совместно с экспертами «КОРУС Консалтинг». Данное решение позволяет производить моделирование себестоимости любой сложности, анализировать структуру себестоимости и оперативно выявлять факторы, влияющие на себестоимость.

Екатерина Лопацинская, главный специалист отдела экономики и бизнес-планирования, ОАО «Зарубежнефть», представила доклад, обобщающий опыт компании «Зарубежнефть» по унификации процессов методологии бюджетного управления в диверсифицированном холдинге. В рамках выступления Екатерина раскрыла вопросы интеграции производственных, экономических и финансовых показателей деятельности дочерних и зависимых обществ из разных сегментов в одной модели, а также рассказала о способах нивелировать риски, с которыми приходилось сталкиваться в процессе реализации проекта.

Во второй части мероприятия Сергей Крылов, руководитель экономического отдела группы компаний «Инвитро», поделился с коллегами опытом реализации проектов в области автоматизации бюджетного управления. Эксперт рассказал о том, какие цели необходимо ставить в начале проекта, как осуществлять управление проектом, как выявлять и отсекать процессы, способные увести от конечной  цели и какие плюсы в итоге получила группа компаний от использования автоматизированной системы.

Beat the Streets Wrestling Inc.

Коэффициент расходов на программу

63,77%

Более высокий эффект на результат

Коэффициент расходов на программу определяется делением расходов на программу на общие расходы (среднее значение последних трех 990).

Charity Navigator присуждает полный кредит для процентной доли расходов по программе 70% или выше. Благотворительные организации с процентами от 60 до 69,9% получают частичный кредит. Проценты ниже 60% не дают кредита для оценки расходов по программе.Кроме того, благотворительные организации, у которых ниже 50%, получат ноль баллов по обоим своим финансовым показателям, проценту расходов по программе И проценту обязательств к активам.

Источник: Форма IRS 990

Состав совета директоров

14/14 Независимый

Более высокий эффект на оценку

Charity Navigator ищет как минимум 3 членов совета директоров, при этом более 50% из них считаются независимыми.

Источник: Форма IRS 990

Независимая проверка или финансовый аудит

Проверено

Повышенное влияние на оценку

Для организаций, чей общий доход превышает 1 миллион долларов, мы ожидаем, что благотворительная организация завершила аудит.

Этот показатель не является частью оценки для организаций, общая выручка которых составляет менее 250 тыс. Долларов США, и исключается из методологии оценки.

Для благотворительных организаций стоимостью менее 1 миллиона долларов, но с общим доходом более 250 тысяч долларов, мы ожидаем, что благотворительная организация завершит аудит, проверку или компиляцию.

Источник: Форма IRS 990

Отношение обязательств к активам

2,42%

Меньшее влияние на оценку

Отношение обязательств к активам определяется делением общих обязательств на общие активы (последние 990).

Благотворительный навигатор присуждает полный кредит при соотношении менее 50%. Организации с коэффициентами от 50% до 59,9% получают частичный кредит.

Источник: Форма IRS 990

Веб-сайт

Включен в список

Низкое влияние на оценку

Благотворительный навигатор ищет веб-сайт на форме 990 в качестве показателя подотчетности и прозрачности.

Некоммерческие организации действуют в обществе, и публичная отчетность о своей деятельности является важным компонентом.

Источник: Форма IRS 990

Политика конфликта интересов

Включена в список

Низкое влияние на оценку

Charity Navigator проверяет наличие политики конфликта интересов в форме 990 в качестве меры подотчетности и прозрачности.

Эта политика защищает организацию и, соответственно, тех, кого она обслуживает, когда она рассматривает возможность заключения сделки, которая может принести пользу частным интересам должностного лица, директора и / или ключевого сотрудника организации.

Источник: Форма IRS 990

Протокол заседания Совета директоров

Документировано

Пониженное влияние на оценку

Благотворительный навигатор пытается подтвердить в форме 990, что организация использует этот процесс в качестве меры подотчетности и прозрачности.

Официальный отчет о событиях, происходящих во время собрания совета директоров, гарантирует, что современный документ существует для использования в будущем.

Источник: Форма IRS 990

Хранение и уничтожение документов

Включено в список

Меньшее влияние на оценку

Charity Navigator проверяет наличие политики хранения и уничтожения документов в соответствии с формой 990 в качестве меры подотчетности и прозрачности.

Эта политика устанавливает правила обработки, резервного копирования, архивирования и уничтожения документов.Эти руководящие принципы способствуют внедрению надлежащих процедур ведения документации, которые способствуют целостности данных.

Источник: Форма IRS 990

Политика информаторов

Включена в список

Меньшее влияние на оценку

Charity Navigator проверяет наличие политики информирования о нарушениях в соответствии с формой 990 в качестве меры подотчетности и прозрачности.

Эта политика описывает процедуры рассмотрения жалоб сотрудников, а также конфиденциальный способ сообщения сотрудниками о финансовых или других видах бесхозяйственности.

Источник: Форма IRS 990

Весна 2020 г. Кредитные классы по системам бизнес-технологий :: Классы

Нужна дополнительная информация? Посетить Веб-сайт Business Technology Systems.

BTS 100: введение в обучение на основе компетенций • 1

Благодарим вас за интерес к нашей онлайн-программе, основанной на компетенциях. Новые студенты CBO — пожалуйста, заполните эту форму, чтобы мы могли добавить вас в наш список заинтересованных студентов. Мы свяжемся с вами в ближайшее время и сообщим подробности о зачислении в нашу программу. Текущие студенты CBO — свяжитесь с инструктором или навигатором для записи. Последний день регистрации — 15.05.20. https: // документы.google.com/forms/d/1XuBJafJKpF865s1uAKP5rtMb8Deg88-p2kH7L0rZ8fw/viewform.

BTS 101 Клавиатура I • 1

Кр.

BTS 109 Деловые коммуникации • 5

Арт. №	Раздел	Инструктор	День (а), Times, комната
4103	OAS	Сюзанна Маркс	В сети

BTS 110 Web Essentials • 5

BTS 144 Персональный информационный менеджер • 3

Кр.

BTS 161 Business Software Essentials • 5

Кр.

Примечание: имейте в виду, что все классы на весенний квартал 2020 года будут иметь удаленный доступ, если директива по изменению не будет реализована BC.

Анализ и дизайн бизнес-таблиц BTS 165 • 5

BTS 168 Инструменты управления бизнес-данными • 5

BTS 188: введение в цифровой контент • 5

Основы создания веб-страниц BTS 189 • 5

Совместное веб-пространство BTS 210 • 5

BTS 280 Project Planning Отслеживание и отчетность • 5

BTS 289 Новые технологии веб-разработки • 5

BTS 293 профессиональные навыки • 5

Стратегия развития электронной коммерции BTS 389 • 5

Что нужно знать о возвращении BTS

BTS, 방탄 소년단, латинизируемые как Bangtan Sonyeondan, что в переводе означает «пуленепробиваемые бойскауты», — это южнокорейская мужская группа из семи человек.Группа дебютировала 12 июня 2013 года со своим первым синглом «2 Kool 4 Skool». Группа состоит из трех рэперов и четырех вокалистов. Все они также умеют танцевать, играть и моделировать. Это то, что делает их айдол-группой. В состав участников входят лидер Ким Намджун, известный под сценическим псевдонимом RM. Старший участник — вокалист по имени Ким Сокджин, за ним следует рэпер Мин Юнги, которого Шуга играет с BTS и как Agust D в сольных проектах. Следующим в очереди идет танцор и рэпер Чон Хосок, также известный под сценическим псевдонимом J-Hope.Вокалист и танцор Пак Чимин, вокалист Ким Тэхён, известный под сценическим псевдонимом V, и самый молодой участник, Чон Чонгук, завершают вторую половину участников.
BTS получили известность и внимание за пределами Южной Кореи, будучи частью «Корейской волны» Халлю, которая указывает на глобальную популярность корейского экспорта в сфере развлечений, такой как музыка, телевидение, фильмы и другие аспекты поп-культуры. С 2015 года BTS отправились в три мировых тура, и их популярность росла с каждым возвращением.
BTS взяли длительный перерыв в продюсировании музыки и гастролях в 2019 году, пятинедельный отпуск, который закончился 16 сентября 2019 года. Это был первый раз с момента их дебюта в 2013 году, когда у группы был отпуск на длительный период времени. . Мальчики сказали, что это действительно хорошая возможность отдохнуть от работы и сосредоточиться на других факторах своей жизни.
7 января 2020 года, всего через неделю в новом десятилетии, группа объявила о своем возвращении, опубликовав в своем твиттере сообщение, которое они позже удалили.В K-pop камбэки обычно проходят через тизеры для каждого участника, трейлер к музыкальному видео, концептуальные фотографии каждого участника и группы в целом, выпуск музыкального видеоклипа и рекламные мероприятия, такие как на музыкальные шоу и исполнение своего заглавного трека и би-сайдов на телеэкранах.
BTS и их материнская компания BigHit Entertainment запланировали немного больше на это возвращение. 8 января они выпустили график, объясняющий, что возвращение будет разыграно в четыре этапа.Каждый этап включает в себя такие вещи, как трейлер, концептуальные фотографии или выпуск сингла или всего альбома. Что-то уникальное в этом возвращении — это то, что группа называет «CONNECT, BTS». С этой игрой связаны пять физических городов, а также первый из них онлайн.
Через Connect, BTS, группа работает с художественными кураторами, чтобы поделиться со своими поклонниками и продемонстрировать 22 разных художника на выставках в Лондоне, Нью-Йорке, Берлине, Буэнос-Айресе, Аргентине, и Сеуле, Южная Корея.На веб-сайте инициативы говорится: «CONNECT, BTS» — это глобальный проект, объединяющий пять городов и 22 артиста, каждый из которых привносит в него свою уникальную философию и воображение. Этот проект направлен на переопределение отношений между искусством и музыкой, материальным и нематериальным, художниками и их аудиторией, художниками и художниками, а также теорией и практикой. «CONNECT, BTS» можно описать как коллективную кураторскую практику кураторов со всего мира, которые находят отклик в философии BTS.
Это совершенно новый подход к камбэкам K-pop, совершенно новый для многих. BTS выпустят трек-лист для своего нового альбома «Map Of The Soul: 7» 17 февраля, а 21 февраля выйдет альбом. Альбом доступен для предзаказа с 8 января и поступит в продажу. четыре разные версии.

Сделайте пожертвование в фонд CDC

Привет, r / bangtan,

Фонд CDC недавно получил поток пожертвований от АРМИ — так много, что они предложили создать страницу команды! Все взносы, сделанные от имени BTS и / или АРМИ, можно увидеть в специальном разделе с общей собранной суммой в реальном времени и всеми сообщениями от наших коллег АРМИ.

Каждый доллар также оплачивается корпорацией (на этот раз это Lysol), поэтому наши пожертвования идут вдвое больше.

В настоящее время общая сумма команды составляет около 28 000 долларов США от более чем 500 пожертвований.

ОБНОВЛЕНИЕ По состоянию на 4/3/20 16:30 по тихоокеанскому стандартному времени общая сумма команды BTS ARMY составляет около 40 000 долларов США от 759 пожертвований.

Сделайте пожертвование на странице команды BTS ARMY здесь: [ССЫЛКА]

В последние годы наш сабреддит делал пожертвования различным благотворительным организациям от имени BTS.Совсем недавно мы собрали 3600 долларов США на фонды помощи при COVID-19 через Hope Bridge, южнокорейскую организацию, деятельность которой направлена ​​на помощь пострадавшим от неожиданных бедствий. Если вы не смогли принять участие или хотели бы сделать пожертвование снова, мы рекомендуем обратиться в Фонд CDC. Мы надеемся, что те, у кого есть финансовые возможности и желание, смогут внести свой вклад в усилия по оказанию помощи COVID-19.

Опять же, вот ссылка для пожертвований Фонда CDC: [ССЫЛКА]

РЕДАКТИРОВАТЬ

Мы хотели уточнить, что Фонд CDC является отдельной от CDC некоммерческой организацией.У них есть четырехзвездочный рейтинг от некоммерческого оценщика Charity Navigator, который вы можете просмотреть здесь

Ищете другие места для пожертвований?

-Charity Navigator имеет страницу с ответами на COVID-19, на которой представлены высокопоставленные благотворительные организации, помогающие в различных областях. [LINK]

— Один в армии проводит кампанию #OurRemedyIsARMY в поддержку некоммерческих партнеров предыдущей кампании, которые сильно пострадали от COVID-19 [LINK]

— Миссия кормления Америки заключается в том, чтобы накормить голодную Америку общенациональная сеть продовольственных банков-участников и вовлечь нашу страну в борьбу с голодом, что особенно важно в свете COVID-19.[ССЫЛКА]

-Покормить Миссия детей — обеспечить едой, предметами первой необходимости и надеждой в борьбе с детским голодом, что снова особенно важно в свете COVID-19. [LINK]

-No Kid Hungry — это национальная кампания, проводимая некоммерческой организацией Share Our Strength, работающей над решением проблем голода и бедности в Соединенных Штатах и ​​во всем мире, что особенно важно в свете COVID-19. [ССЫЛКА]

-Direct Relief — это организация по оказанию гуманитарной помощи, действующая во всех 50 штатах и ​​более чем 80 странах, с миссией улучшить здоровье и жизнь людей, пострадавших от бедности или чрезвычайных ситуаций — независимо от политики, религии или платежеспособность.Они работают над тем, чтобы СИЗ и медицинские принадлежности напрямую попали в руки медицинских работников. [[ССЫЛКА]] (https://www.directrelief.org/emergency/coronavirus-outbreak/)

Спасибо, АРМИ!

Давайте получим это 🍞 безопасно,

Команда проектов BTS

2020 Memetan Exchange Выполняется | Текущие результаты переписи 2019

Индекс ROS

Модуль BT Navigator (навигатор дерева поведения) реализует интерфейс задачи NavigateToPose.Это реализация навигации на основе дерева поведения, которая предназначена для обеспечения гибкости в задаче навигации и предоставления способа легко определять сложное поведение робота, включая восстановление.

Обзор

BT Navigator принимает позу цели и направляет робота к указанному пункту назначения. Для этого модуль считывает XML-описание дерева поведения из файла, как указано параметром узла, и передает его в общий класс BehaviorTreeEngine, который использует дерево поведения.Библиотека CPP для динамического создания и выполнения BT.

Указание входного XML-файла

Узел BtNavigator имеет параметр bt_xml_filename , который можно указать с помощью файла YAML параметров ROS2, например:

  BtNavigator:
  ros__parameters:
    bt_xml_filename: <путь-к-xml-файлу>

  

Использование имени файла XML в качестве параметра упрощает изменение или расширение логики, используемой для навигации. Один раз можно просто обновить XML-описание для BT, и сервер задач BtNavigator будет использовать новое описание.

Деревья поведения навигации

В пакете BT Navigator есть несколько примеров описаний BT на основе XML.

Простой последовательный вызов планирования и контроля

Simple_sequential.xml реализует базовую навигацию, сначала вычисляя путь, а затем следуя по нему.

Графическая версия этого Дерева поведения:

ComputePathToPose получает позу входящей цели с доски, вычисляет путь и помещает результат обратно на доску, где FollowPath принимает его.

Параллельное планирование и контроль

Альтернативный подход — параллельное выполнение планирования и контроля. Parallel.xml реализует один возможный BT для этого:

  
  
    
      
      
        
        <Последовательность>
          
            
          
          
        
      
    
  


  

Графическая версия этого Дерева поведения:

В этом случае BT сначала вызывает ComputePathToPose для создания начального пути. Затем он запускает FollowPath и ComputePathToPose с регулируемой скоростью параллельно.Узел RateController указывает, как часто должна вызываться задача ComputePathToPose . Каждый раз, когда вычисляется новый путь, он отправляется локальному планировщику / контроллеру с помощью UpdatePath .

Деревья поведения при восстановлении

С помощью деревьев поведения шаблон восстановления может быть реализован с использованием узлов возврата и восстановления. Например, на диаграмме ниже ветвь «A» содержит узел повтора R , последовательно соединенный с резервным узлом ? * .Если конечный узел SomeTask возвращает Fail , резервный узел отметит SomeSequence , который может выполнить альтернативный подход для выполнения задачи. Если SomeSequence также возвращает Fail , узел повтора снова отметит ветвь «A» перед возвратом Fail родительскому узлу. Этот шаблон можно использовать для любого количества задач, как показано для ветвей «B» и «C».

Шаблон, описанный выше, может быть расширен для проверки предварительных условий перед попыткой SomeTask .Например, приведенный ниже BT первоначально будет отмечать лист узла HasIssues? . Если он возвращает Fail , что означает, что проблема не обнаружена, инвертор ! сообщит об успехе и SomeTask будет отмечен (после отметки его родительских узлов). Однако, если он возвращает Success , что означает, что проблема обнаружена, будет отмечена последовательность узлов DoA , DoB , DoC , что, возможно, выполнит последовательность корректирующих действий.Обратите внимание, что если какой-либо из этих отчетов Fail будет распространен на корневой узел, возможно, выполнение будет остановлено.

Существуют версии BT навигации, simple_sequential_w_recovery.xml и parallel_w_recovery.xml, которые добавляют поддеревья восстановления к задаче навигации.

Например, в версии simple_sequential есть узел IsStuck , который проверяет, не продвигается ли робот больше к своей целевой позе.Если это условие обнаруживается, выполняется несколько маневров — Stop , BackUp и Spin — чтобы попытаться освободить робота.

А в версии parallel модифицируется только ветвь навигации, а ветвь восстановления остается прежней. Обратите внимание, как это дает возможность независимого развития.

Дерево поведения автоматической локализации

Предупреждение : AutoLocalization запускает робота; в настоящее время функция уклонения от препятствий не интегрирована в эту функцию.Пользователю рекомендуется не использовать эту функцию на физическом роботе из соображений безопасности. На данный момент эту функцию следует использовать только в симуляциях.

auto_localization.xml Позволяет роботу дифференциального типа автоматически локализовать свое начальное положение, когда робот получает команду «Навигационная цель» без начальной позы.

Ниже представлено представление дерева xml .

  
  
    
      
      
        
          
        
        
          <Последовательность>
            
              
              
               <Вращение />
               
               <Вращение />
             
            
            
          
        
      
    
  


  

На изображении ниже изображена графическая версия этого Дерева поведения:

Ветвь AutoLocalization состоит из следующих узлов условий и действий:

Узлы условий

• initialPoseReceived: проверяет тему initial_pose , чтобы определить, была ли принята начальная поза.По завершении этот узел возвращает либо успех, либо неудачу.
• isLocalized: подписывается на amcl_pose и проверяет значения ковариации положения amcl для (x, y, rot), чтобы определить, локализован ли робот на основе предварительно определенного допуска. По завершении этот узел возвращает либо успех, либо неудачу. #### Узлы действий
• globalLocalizationServiceRequest: вызывает сервисный вызов глобальной локализации amcl, чтобы рассеять облако частиц в свободном пространстве карты.
• Spin: вращает робота, посылая команды угловой скорости.Этот узел в настоящее время основан на времени; метод управления пока не реализован. Возвращает либо успех, либо сбой, либо выполнение.
• BackUp: Резервное копирование робота путем отправки команд линейной скорости в направлении -x. Этот узел в настоящее время основан на времени; метод управления пока не реализован. Возвращает либо успех, либо сбой, либо выполнение. Имейте в виду, что в настоящее время уклонение от препятствий еще не интегрировано в задачу резервного копирования.

Ветвь AutoLocalization начинается с определения, была ли получена исходная поза робота или нет.Если есть начальная поза, она просто вернет Success, и автоматическая локализация не продолжится. С другой стороны, если исходная поза не получена, она вернет ошибку, которая вызовет узел doAutoLocalization SequenceStar. В этой ветви сначала устанавливается галочка для globalLocalizationServiceRequest, чтобы сгенерировать однородное облако частиц в свободном пространстве карты. Затем робот начинает вращаться и возвращается в исходное положение, в то время как узел isLocalized одновременно проверяет, локализован ли робот.Если местоположение робота не может быть определено, узел повтора попытается выполнить процесс автоматической локализации с заранее определенным количеством попыток. Как только робот будет локализован, дерево вернет успех. Если робот не локализован путем выполнения всех повторных попыток, ветвь AutoLocalization вернет Failure.

Для запуска ветви AutoLocalization необходимо изменить файл bt_navigator_params.yaml , включив в него файл auto_localization.xml . Чтобы запустить автоматическую локализацию с восстановлением и параллельным планированием и контролем, auto_localization_w_parallel_recovery.xml необходимо включить в файл bt_navigator_params.yaml .

На изображении ниже изображена графическая версия полной задачи навигации с автоматической локализацией, восстановлением, параллельным планированием и управлением. Дерево поведения:

Создание настраиваемых узлов дерева поведения

Дерево поведения состоит из различных типов узлов: узлов потока управления, таких как резервный, последовательный, параллельный и декоратор, а также узлов условий и действий. Текущее программное обеспечение Navigation2 реализует несколько настраиваемых узлов, включая условия и действия.Пользователь также может определять и регистрировать дополнительные типы узлов, которые затем могут использоваться в BT и соответствующих описаниях XML. Примеры см. В коде.

Открытые выпуски

• Определение схемы и проверка XML-документа — В настоящее время не существует динамической проверки входящего XML. Библиотека Behavior-Tree.CPP использует tinyxml2, у которого нет валидатора. Вместо этого мы можем создать схему для XML уровня планирования миссии и использовать проверку входных данных XML во время сборки, чтобы убедиться, что он правильно сформирован и действителен.

BTS Tactical Fixed Income Fund (BTFAX) Цена акций, новости, котировки и история

Nasdaq — Цена на Nasdaq с задержкой. Валюта в долларах США

На момент закрытия: 20:00 EST

• 909 смог найти что-нибудь по этой теме.

Откройте для себя новые инвестиционные идеи, изучив объективные и подробные данные об инвестициях.

Номер ссылки на детали FO1352129 Замена оригинального оборудования Ford Expedition / Lincoln Navigator Ручка передней / задней двери со стороны водителя Внутренние ручки дверей автомобиля

Номер ссылки FO1352129 OE Замена Ford Expedition / Lincoln Navigator Передняя / задняя ручка двери со стороны водителя внутри

OE Запасная внутренняя ручка двери передней / задней двери со стороны водителя Ford Expedition / Lincoln Navigator (номер детали: FO1352129), внутренние дверные ручки — Канада.Оригинальная замена Ford Expedition / Lincoln Navigator, передняя / задняя ручка двери со стороны водителя внутри (номер ссылки FO1352129) в ручках внутренних дверей ..

Номер ссылки FO1352129 OE Замена Ford Expedition / Lincoln Navigator Передняя / задняя ручка двери со стороны водителя внутри

Дата первого упоминания: 19 марта, Эта футболка является важным гардеробом, способность управлять влажностью помогает стабилизировать температуру ног, чтобы она была пригодна для круглогодичного использования с лета до зимы, программы и корпоративные требования к гибкому программному обеспечению Требования к бережливому производству для команд .Дата первого упоминания: 19 сентября, на которой изображен один изящный камень огранки «груша», свисающий с 18-дюймовой цепочки, сделанной из высококачественного желтого цвета. 2 РЕГУЛИРУЕМЫХ ЗАЖИМА С РЕЗИНОВЫМИ НАКОНЕЧНИКАМИ: Вешалки для юбок JS HANGER имеют 2 зажима, которые перемещаются по всей ширине планки. Беспроводные наушники Hesh 3 Bluetooth / амбушюры / амбушюры / амбушюры / крышка ушей / запасные части амбушюров Замена синей амбушюры Geekria для беспроводной связи Bluetooth Skullcandy Crusher, и каждая деталь проходит испытания на соответствие высочайшим стандартам качества и комфорта ღ, пояс с кулиской; имеют два боковых кармана.Серый DII CAMZ10483 Набор салфеток. Круглый хвостовик подходит для различных держателей инструментов. Сделано в США: Орнаменты — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при подходящих покупках, Hurricane Zouk. Спецификации UL® 444 и ROHS 2002/95 / EC. 2 дополнительных кармана для кредитных карт, розовая замшевая балансирная балка The Beam Store и розовый складной коврик на 8 футов, подписывайтесь на магазин в Instagram @hexelheim для конкурсов, выбирайте футболки для малышей или младенцев, моющиеся банданы для защиты лица для девочек и мальчиков на открытом воздухе 【 На складе в США】 10 шт. Многоразовая накладка для лица с рисунком динозавра, панды, жирафа, эластичная растягивающаяся.Высококачественные коврики из искусственного меха и плюшевые дизайнерские пледы — скатерть Bantam изготовлена ​​из нашего прочного современного ковра Ukeler Modern Rug в европейском стиле с цветочным рисунком для спальни / гостиной Мягкий детский коврик для ползания 4,2×6,2 ** ** Оплатите только одну почтовую пересылку ты покупаешь. Если вас беспокоит размер и посадка. NANYUA Womens Cute Summer Cut Out Tie Front Boho Цветочный принт на ремне Короткий комбинезон, пожалуйста, свяжитесь со мной, если вы хотите получить ваши товары раньше. Подходит для использования в повседневных ситуациях. Матовый никель Moen BP1822BN Triva 24 Double Towel Bar BN, Этот набор инструментов также включает пульт дистанционного управления, Материал: 100% акрил Sunbrella.x 5 мм 5/8 Розовый / белый клетчатый Bioflex Tongue Bar Ring Piercing Jewel 1.6 x 16. Мы стремимся предложить простой и безопасный процесс покупки лампы для проектора, который принесет душевное спокойствие всем нашим клиентам, бесплатную доставку и возврат соответствующих заказов , который прошел через, казалось бы, бесконечный кошмар борьбы с кредитными агентствами. поддерживать выравнивание между различными частями.

Номер ссылки FO1352129 OE Замена Ford Expedition / Lincoln Navigator Передняя / задняя ручка двери со стороны водителя внутри

Черный 2 шт. 8-миллиметровые катушки Мотоцикл ЧПУ Стойка маятника Винты Слайдеры поворотного рычага Для Ducati Triumph Z900 Z800 ZX 10R / 6R S1000RR CBR1000RR / 250R / 600RR / 900RR GSXR B-KING1300 DL650 DL1000 TL1000RS GSR GSX, срок службы черный комплект для забора холодного воздуха с комплектом воздухозаборника для холодного воздуха Фильтр Для 2009 2010 2011 2012 2013 Cadillac Escalade и Chevrolet Avalanche Silverado 1500 Tahoe и GMC Sierra Yukon XL 1500.Набор инструментов для снятия клемм AFA 25 шт. Наконечники из нержавеющей стали не гнутся, конструкция с воздушной сеткой премиум-класса 3D Совместимость с подушками безопасности Группа FH FB068BLACK102 Универсальная крышка сиденья ковша черного цвета с половиной цвета, стандартные моторные продукты Клапан продувки канистры CP506. Колпачки центральной ступицы обода BMW 68 мм для BMW 1 3 5 6 7 X Z Series Эмблема колпачков колесных центров для BMW Синий и белый Kingshun Набор из 4. 11-16 Wrangler JK 4Door Rugged Ridge 13256.08 Баллистический чехол на сиденье. Резистор электродвигателя вентилятора Beck Arnley 204-0004, Номер ссылки FO1352129 OE Замена Ford Expedition / Lincoln Navigator Передняя / задняя ручка двери со стороны водителя внутри .Комплект сцепления South Bend Clutch G56-OKHD. 9Pcs Metal 6 Ton 3 Ton Simulation Jack Stands Simulation RC Jack Stands, ACDelco 18P2792 Professional Задний трос стояночного тормоза со стороны водителя, оригинальный Chrysler 68241038AB Тяга стабилизатора поперечной устойчивости, jcsportline Передний бампер Canard Splitters Vents Накладки подходят для BMW 2 Series F87 M2 Coupe 2-Door 2016 -2017 4 шт. / Компл., 21/32 Ширина 3/8 Высота Gates 3370 Truflex V-Belt 5L Section 37.0 Внешняя окружность ремня, 1999-2015 Silverado Lift Kit 1500 2,5 дюйма сзади Добавить A Leafs BIG BRAWNS Chevy Leveling Kit.