Принцип работы навигатора: Принципы работы GPS-навигаторов — Ferra.ru

Содержание

Принципы работы GPS-навигаторов — Ferra.ru

В состав спутниковой системы GPS входят как минимум 24 искусственных спутника Земли, находящихся на различных круговых орбитах, плоскости которых разнесены по долготам через 60° и наклонены к плоскости экватора на 55°. Период обращения одного спутника составляет порядка 12 часов.

Регулярно спутники передают на Землю:

  • свой статус (сообщение об исправности или неисправности)
  • текущую дату
  • текущее время
  • данные альманаха (орбитальные данные всех спутников)
  • точное время отправки всей совокупности сообщений
  • бортовые эфемериды (расчётные координаты своего положения в этот момент времени)

GPS-приёмник на основании полученной со спутников информации определяет расстояние до каждого спутника и вычисляет свои координаты по законам геометрии. При этом для определения двух координат (широта и долгота) достаточно получить сигналы с трёх спутников, а для определения высоты над поверхностью Земли – с четырёх.

С учётом распространения радиосигналов расстояние до спутников определяется по задержке времени приёма сообщения GPS-приёмником относительно времени отправки сообщения с борта спутника. Конечно, для точного определения этой задержки часы на спутниках и часы в GPS-приёмнике должны быть синхронны, что обеспечивается синхронизацией часов приёмника по информации, содержащейся, как указывалось выше, в сигналах спутников.

Основным источником погрешности в системе GPS было наличие так называемого режима «ограниченного доступа». В этом режиме в сигналы спутников Министерством обороны США априорно вводилась погрешность, позволяющая определять местоположение с точностью 30-100 м, хотя принципиально точность GPS-систем может достигать нескольких сантиметров. С 1 мая 2000 года режим «ограниченного доступа» был отключён. Теперь любой человек в любой точке Земли может пользоваться этой системой. Другими источниками погрешности являются неудачная геометрия взаимного расположения спутников, многолучевое распространение радиосигналов (влияние переотражённых радиоволн на приёмник), ионосферные и атмосферные задержки сигналов и др.

Система GPS позволяет определить местоположение в любой точке на суше, на море и в околоземном пространстве.

Как уже упоминалось, изначально система GPS была разработана для военных целей. Однако через некоторое время стало ясно, что эта система может очень сильно помогать людям для достижения других, «гражданских» целей.

На сегодняшний день система GPS очень широко используется в решении навигационных и картографических (геодезических) целей.

Спутниковые методы определения пространственных координат нашли массовое применение в современных геодезических измерениях, в первую очередь благодаря системе GPS, стабильно работающей на протяжении всего своего существования и ставшей доступной широкому кругу гражданских пользователей. Однако всё чаще возникают обсуждения того, что дальнейшее повышение точности и надёжности определения пространственных координат в любой точке Земли может быть обеспечено только за счёт совместного использования различных глобальных навигационных спутниковых систем, таких, например, как российская ГЛОНАСС и разворачиваемая в Европе Galileo.

Несмотря на то что уровень развёртывания ГЛОНАСС в настоящее время не находится в полном функциональном состоянии, приём и совместная обработка сигналов ГЛОНАСС и NAVSTAR позволяют увеличить производительность при выполнении спутниковых геодезических измерений в сложных условиях (например, городской застройки), когда число видимых спутников системы NAVSTAR сокращается. Поэтому в настоящее время многие разработчики аппаратуры пользователей создают спутниковые приёмники, способные работать одновременно с различными системами (например, компания Topcon Positioning System). Эти приёмники, в отличие от приёмников GPS, принимающих только сигналы NAVSTAR, называют GNSS-приёмниками (Global Navigation Satellite System, аналог русского обозначения ГНСС), а используемые методы обработки – GNSS-технологиями.

Система GPS выглядит предпочтительнее для навигационных целей, чем ГЛОНАСС. Это связано с тем, что навигационных решений под ГЛОНАСС для обычных пользователей практически не существует и рынок ГЛОНАСС пока слабо развит.

Современные геодезические измерения невозможно представить без использования спутниковых технологий определения пространственных координат. Первые GPS-приёмники появились ещё в начале 1980-х годов. За время существования они претерпели серьёзные изменения, но неизменным остался способ определения координат. Главной особенностью современного развития геодезического оборудования является стремление упростить процесс измерений и объединить всё необходимое в одном приборе.

Итак, в зависимости от характера решаемых задач GPS-системы можно разделить на два класса – навигационные приёмники и системы геодезической точности.

Навигационные приёмники обеспечивают устойчивое определение текущих координат с точностью десятков метров и являются относительно недорогими устройствами. Приборы этого класса просты в эксплуатации, портативны, а время, необходимое для получения координат в точке, составляет секунды или единицы минут.

Геодезические GPS-системы являются значительно более сложными устройствами, но они позволяют достигать точности привязки объекта до долей сантиметра, соответственно, стоимость таких систем существенно выше и может составлять десятки тысяч долларов.

Хотя повышение точности результатов желательно в любой раgботе, для задач привязки на местности различных объектов точность, обеспечиваемая навигационными приёмниками, является вполне удовлетворительной, а в особо критичных случаях может быть повышена за счёт проведения большого числа измерений и их последующей статистической обработки.

В целом весь спектр моделей GPS-приёмников по особенностям использования можно разделить на четыре большие группы.

  • Персональные GPS-приёмники индивидуального применения. Эти модели отличаются малыми габаритами и широким набором сервисных функций: от базовых навигационных, включая возможность формирования и расчёта маршрутов следования, до функции приёма и передачи электронной почты.
  • Автомобильные GPS-приёмники, которые предназначены для установки в любом наземном транспортном средстве и имеют возможность подключения внешней приёмо-передающей аппаратуры для автоматической передачи параметров движения на диспетчерские пункты.
  • Морские GPS-приёмники, оснащённые ультразвуковым эхолотом, а также дополнительными сменными картриджами с картографической и гидрографической информацией для конкретных береговых районов.
  • Авиационные GPS-приёмники, используемые для пилотирования летательных аппаратов, включая коммерческую авиацию.

Важно отметить, что использование GPS в навигационных целях тесно связано с применением современных информационных технологий – компьютерных баз данных и Геоинформационных систем (ГИС).

Как можно понять, далеко не все из вышеперечисленных устройств интересны нашим читателям, а, как следствие, и нам. Поэтому сложнейшие геодезические приборы мы учитывать не будем. А своё внимание сконцентрируем на персональных, автомобильных и, возможно, морских GPS-приёмниках, а также на аксессуарах для них.

Принцип работы GPS-навигатора, как действует?

Принцип действия, лежащий в основе такого устройства, как GPS-навигатор, прост и для ориентирования в пространстве используется давно. Если известен какой-либо реперный ориентир и расстояние до него, модно построить окружность или сферу (в зависимости от пространства, на которой будет располагаться искомый объект).

На практике радиус окружности настолько велик, что ее дуги можно заменять простыми прямыми, каждая из которых будет соответствовать одному реперному ориентиру. Точка пересечения данных линий и будет месторасположение искомого объекта. В системе GPS-навигации такими реперами выступают 24 американских спутника, расположенных над Землей на расстоянии 17 тысяч километров.

Самый важный элемент в принципе работы любого GPS-навигатора, по сути, простой приемник, который работает на постоянной частоте и прослушивает сигналы от спутников. Сигналы излучаются постоянно, и каждый из них несет соответствующую информацию о своей орбите, точном времени и состоянии бортового компьютера. Чтобы установить местоположение, приемнику необходимо получить соответствующие сигналы всего от 3-х спутников.

В принципе действия — самая важная, из передаваемой информации – точное время. Навигатор с его помощью, выполняя ряд несложных математических операций, точно определяет расстояние до спутника, а затем на их основании определяет точные координаты и накладывает их на карту, отображая результат пользователю. Погрешность таких измерений не превышает 10 метров.

Работа радиообмена между спутниками и навигатором необычен, но при этом также прост. Все спутники отсылают сигналы одновременно на одинаковой частоте. Приемник, чтобы определить от кого была получена информация, находит в объеме всех данных идентификационный код и сравнивает его с теми, что хранятся в его памяти. Таким образом, определяется, кто послал сигнал. Такой подход упрощает взаимосвязь в GPS-системе и позволяет использовать небольшие малоэффективные антенны.

В принципе работы различают также «горячий» и «холодный» старт навигатора. Передатчик получает два типа сигналов: первый, об орбите спутника, каждые 30 минут, второй, о времени и положении, каждые 30 секунд.

Таким образом, если GPS-приемник находился в выключенном состоянии не более 30 минут, пока длится действие информации первого сигнала, навигатор включается мгновенно – «горячий» старт, в противном случае запуск может продлиться от 5 до 20 минут – «холодный» старт.

Характеристики и принцип работы автомобильного навигатора, как работает?

Современные разработки существенно облегчают жизнь автомобилистов. Работа одного небольшого прибора поможет сориентироваться на незнакомой местности, проложить оптимальный маршрут движения, рассчитать время в пути и миновать возникающие по дороге пробки. Речь идёт об автомобильном навигаторе. А ведь помимо основных функций в этом устройстве собран целый ряд дополнительных. Его можно использовать в качестве аудио- и видеоплеера, система Bluetooth объединит телефон и навигатор в систему громкой связи. Он оповестит о приближении АЗС, поста ГИБДД, камеры видеонаблюдения или других объектов.

Как работает автомобильный навигатор?

Автомобильный навигатор представляет собой устройство, состоящее из монитора, аккумуляторной батареи и печатной платы, объединяющей процессор, антенну, оперативную память. Принцип работы автомобильных навигаторов основан на обмене радиосигналами между приёмником и космическим спутником.

Основой всех подобных приборов служит система NAVSTAR GPS. Разработанная для нужд Министерства обороны США, впоследствии она была оборудована дополнительной частотой излучения сигнала для использования в гражданских целях. Систему GPS образуют двадцать четыре спутника плюс четыре наземные станции, контролирующие состояние спутников и корректирующие установленные в них часы.

Спутники расположены на своих орбитах таким образом, чтобы любой находящийся на поверхности Земли GPS-приёмник мог одновременно принимать сигналы минимум от четырёх из них. Такое условие необходимо для наиболее точного определения его положения в трёхмерной системе координат.

Непрерывный сигнал со спутников, содержащий информацию о параметрах их орбит, работе бортового оборудования и точном времени, посредством антенны попадает на процессор навигатора, совмещённый с дисководом и DVD с картой местности. Учитывая скорость прохождения сигнала между приёмником и каждым из спутников, процессор рассчитывает расстояние до них, определяет точные координаты автомобиля и переносит их на карту. Так же определяются координаты любой заданной точки для прокладывания к ней подходящего маршрута.

В 2011 году появились автомобильные приборы, работа которых помимо системы GPS опирается ещё и на российскую систему ГЛОНАСС. Точность таких моделей несколько выше.

Основные характеристики автомобильного навигатора

При выборе автомобильного навигатора рекомендуется учитывать следующие характеристики:

  • Объём памяти. Если модель не рассчитана на работу с дополнительной картой памяти, очень важен размер встроенной памяти, так как в неё записываются карты и программа навигации. Размер «оперативки» в различных моделях колеблется от 32 до 512 Мб.
  • Дисплей одна из важнейших характеристик. Качество получаемого изображения зависит от размера монитора и его разрешения. Диагональ современных приборов колеблется в диапазоне от 3,5 до 7 дюймов, наибольшее разрешение достигает 800х480 пикселей.
    Желательно наличие антибликового покрытия экрана.
  • Частота процессора. От неё зависит быстродействие всей системы. Недостаточная частота (менее 500 МГц) плохо отражается на работе с картами, имеющими повышенную детализацию.
  • Число каналов. Эта характеристика соответствует количеству спутников, с которым автомобильный навигатор может обмениваться информацией одновременно. Чем выше эта цифра, тем точнее показания прибора.
  • Чипсет. Выбор производителя данного компонента влияет на скорость и точность, с которыми работает автомобильный навигатор, его энергопотребление и экономичность.
  • Внешний вид. Сюда можно отнести способ крепления, возможность подключения внешней антенны и удобство подключения шнура питания к гнезду прикуривателя.

Помимо этого, при покупке автомобильного навигатора следует обращать внимание на технические характеристики, навигационную программу, ёмкость аккумулятора, ну и, конечно, его стоимость.

Принципы работы GPS-навигатора | CataMobile

Рис. 1.1. Экранные страницы Спутники: а — отличное расположение 8 спутников, режим 3D, точность 5 м, ориентация по курсу; б — навигатор «видит» 3 спутника, удовлетворительная геометрия, режим 2D, точность 21 м, ориентация по курсу; в — плохая геометрия, режим 2D, точность 61 м, ориентация на север

В системе спутниковой навигации можно выделить три составляющие: орбитальную группировку космических аппаратов, наземный комплекс управления и приемную аппаратуру пользователей. Космическая часть — это 24 спутника, вращающиеся по 6 орбитам. Наклон орбит к земному экватору — 55°, угол между плоскостями орбит — 60°. Высота орбит — 20180 км, период обращения — 12 часов (значит, каждый спутник в одно и то же время дня пролетает над одним и тем же местом). Излучение передатчиков спутников создает для принимающих их сигналы пользователей практически сплошное радионавигационное поле, которое позволяет им определить свое местонахождение, где бы они ни находились.

Наземная часть GPS состоит из четырех станций слежения, расположенных на тропических островах. Они отслеживают видимые спутники и передают данные на Главную станцию (MCS) управления и контроля на авиабазе «Falcon» («Сокол») в Колорадо-Спрингс (Калифорния) для обработки траекторий спутников на сложных компьютерных программных моделях. Таким образом достигается определение и прогноз параметров орбит движения спутников, наборов координат и их производных, которые составляют эфемеридную информацию. Через наземные станции вычисленные эфемеридные данные передаются на спутники, а затем спутник передает их приемникам GPS, где полученные данные используются для расчета координат места.

Режимы 2D и 3D определения координат. Определение местоположения в GPS-навигаторах основано на приеме сигналов от спутников и вычислении до них псевдодальностей, однозначно связанных со временем распространения сигналов. Для того чтобы рассчитать географические координаты, приемник должен одновременно принять сигналы как минимум от трех спутников (режим двумерного определения, 2D) и от четырех спутников, чтобы дополнительно кроме широты и долготы еще определить и высоту места (режим 3D).

При перемещении по местности с навигатором часть спутников становится невидимой, зато появляются новые. Информация от новых спутников должна накапливаться в течение некоторого времени. Чтобы иметь непрерывное определение места, приемники выполнены многоканальными (стандартное число каналов — 12). В конкретный момент времени информация от части этих каналов используется для определения координат. В других же каналах идет сбор и накопление новых данных. Часто одновременно наблюдаются 7—9 спутников, что позволяет навигатору выбрать из принимаемых сигналов наилучшие для повышения точности определения координат. Наиболее важным для получения достоверных измерений является геометрическое расположение спутников, так называемый геометрический фактор — PDOP (Position Dilution Of Precision). Он показывает степень увеличения ошибки из-за плохой геометрии расположения спутников. Идеальной позиции спутников соответствует PDOP = 1, когда они распределены вокруг наблюдателя и не лежат вблизи горизонта. Большие его значения говорят о плохой спутниковой геометрии. Пригодными для навигации считаются значения PDOP < 6.0. Фактор PDOP используется для расчета суммарной ожидаемой ошибки. Если все причины ошибок (задержки сигнала в тропосфере, ошибки бортовых часов и т.п.) составляют, например, 15 м, a PDOP равен 1,5, то расчетная суммарная ошибка будет составлять 15х 1,5 = 22,5 ч.

Хорошее расположение на странице Спутники восьми спутников, которые распределены по всем четырем сторонам света, способствует точности в 5 метров (рис. 1.1, а).

Там же, на рис. 1.1 ,б,в, показана ситуация с режимом 2D при приеме сигналов or трех спутников.

Обратите внимание, что схема неба (см. рис. 1.1, а, б) ориентирована по направлению движения, а карта на рис. 1.1, в ориентирована на север, и на ней дополнительно показано направление движения пользователя на юг.

Инициализация работы навигатора. Для определения координат необходимо принять сигналы спутников с навигационными сообщениями, содержащими два набора данных: эфемерид и альманаха. Полный цикл передачи всего сообщения занимает 12,5 минут.

Эфемериды — это параметры орбиты спутника и некоторые коэффициенты, с помощью которых приемник вычисляет текущее и будущее его положение. Каждый спутник передает только свои эфемериды. Альманах содержит параметры орбит и данные о состоянии всех остальных спутников в орбитальной системе (хранятся в памяти приемника). Благодаря этой информации приемник навигатора всегда «знает», где находятся все спутники системы, даже когда он их «не видит», и какие спутники лучше использовать для определения координат. Данные альманаха не очень точны и обновляются раз в несколько месяцев. Эфемериды — это сравнительно более достоверные сведения об орбите спутника, передаваемые каждые 30 с, что позволяет приемнику GPS их часто обновлять.

Определение координат в навигаторе становится возможным лишь после приема и сбора эфемерид и альманаха. Процесс выхода навигатора на рабочий циклический режим местоопределения называется инициализацией.

В зависимости от степени устаревания информации от спутников (эфемеридных данных и альманаха) различают теплый и холодный старты GPS-навигатора.

Режим теплого старта возникает после перерыва работы навигатора до двух часов, когда прибор «видит», по крайней мере, три спутника, эфемериды которых сохранились в его памяти, а координаты места мало изменились. Для возобновления определения координат в этом случае навигатору требуется до двух десятков секунд. Продолжительный перерыв приводит к устареванию эфемерид. Чтобы восстановить все функции, потребуется обновить эфемериды, и этот процесс получил название холодного старта. Время для запуска в этом режиме увеличивается до сотни секунд (в среднем 45). В обоих режимах в памяти навигатора сохраняются данные альманаха. Если в навигаторе отсутствует альманах спутников, а координаты места неизвестны или изменились на несколько сотен километров, то навигатор будет работать в режиме первоначального включения (AutoLocate). Работа навигатора начнется с этого режима, если с последнего включения прошло более трех месяцев или если навигатор перенесен на расстояние более 500 км. Для начала определения координат может быть затрачено 10—15 минут (в среднем 2 минуты).

Точность определения координат. Большинство навигаторов рассчитывает точность определения координат, показывая результат на экранной странице Спутники. Понятно, что значок текущего места демонстрирует лишь расчетное место, а круг вокруг значка определяет область, где вы действительно можете находиться. Компания Garmin для своих приборов регламентирует точность в 5— 15 метров с вероятностью 95%. Данная величина представляет удвоенную среднеквадратичную ошибку и показывает, что в окружность с ее радиусом попадает 95% всех измерений. Заметим, что такова точность определения горизонтальных координат. Ошибка при определении третьей координаты места — высоты — более зничительна. При крупном масштабе на странице Карта навигатор отображает круг точности, в пределах которого находится реальное место (рис. 1.2).

Рис. 1.2. Круг точности на странице Карта, режим 3D, точность 45 м

Дифференциальные режимы WAAS/EGNOS

Чтобы повысить точность измерений, разработаны средства коррекции ошибок — региональные системы дифференциальной коррекции. В Северной Америке для этого предназначена система WAAS, а в Европе — EGNOS, работающая в тестовом режиме. Сигналы для коррекции ошибок передаются специальными спутниками. В большинстве современных моделей приемников предусмотрен прием сигналов коррекции, что повышает точность в несколько раз (ошибка 1—3 м). Эти системы находятся в стадии развития и, скорее всего, прием их сигналов в настоящий момент будет ограничен, так как для успешной работы требуется «открытый небосвод». В европейской части России сигналы EGNOS пока не принимаются. Возможно, что со временем они станут доступны в Калининградской, Псковской и Ленинградской (частично) областях.

ГЛОНАСС и GPS: какие отличия и что выбрать

Долгое время созданная в США система глобального геопозиционирования GPS была единственной доступной рядовым пользователям. Но даже с учетом того, что точность гражданских приборов была изначально ниже по сравнению с военными аналогами, ее с головой хватало и для навигации, и для отслеживания координат автомобилей.

Однако еще в Советском Союзе была разработана собственная система определения координат, известная сегодня как ГЛОНАСС. Несмотря на сходный принцип работы (используется расчет временных интервалов между сигналами от спутников), ГЛОНАСС имеет серьезные практические отличия от GPS, обусловленные и условиями разработки, и практической реализацией.

  • ГЛОНАСС отличается большей точностью в условиях северных регионов. Это объясняется тем, что значительные войсковые группировки СССР, а впоследствии и России, были расположены именно на севере страны. Поэтому и механика ГЛОНАСС рассчитывалась с учетом точности в таких условиях.
  • Для бесперебойной работы системе ГЛОНАССне требуются корректирующие станции. Для обеспечения точности GPS, спутники которой неподвижны относительно Земли, необходима цепочка геостационарных станций, отслеживающих неизбежные отклонения. В свою очередь, спутники ГЛОНАСС подвижны относительно Земли, поэтому проблема корректировки координат отсутствует изначально.

Для гражданского применения эта разница ощутима. Например, в Швеции еще 10 лет назад активно применялась именно ГЛОНАСС, несмотря на большое количество уже существовавшей аппаратуры под GPS. Немалая часть территории этой страны лежит на широтах российского Севера, и преимущества ГЛОНАСС в таких условиях очевидны: чем меньше склонение спутника к горизонту, тем при равной точности оценки временных интервалов между их сигналами (задаваемой аппаратурой навигатора) вернее можно рассчитать координаты и скорость движения.

Так что же лучше?

Достаточно оценить современный рынок телематических систем, чтобы получить правильный ответ на этот вопрос. Используя в навигационной или охранной системе подключение к спутникам GPS и ГЛОНАСС одновременно, можно добиться трех главных преимуществ.

  • Высокая точность. Система, анализируя текущие данные, может выбрать наиболее верные из имеющихся. Например, на широте Москвы максимальную точность сейчас обеспечивает GPS, в то время как в Мурманске по этому параметру лидером станет ГЛОНАСС.
  • Максимальная надежность. Обе системы работают на разных каналах, поэтому, столкнувшись с преднамеренным глушением или посторонним засорением помехами эфира в диапазоне GPS (как в более распространенном), система сохранит возможность геопозиционирования по сети ГЛОНАСС.
  • Независимость. Так как и GPS, и ГЛОНАСС изначально являются военными системами, пользователь может столкнуться с лишением доступа к одной из сетей. Для этого разработчику достаточно ввести программные ограничения в реализацию протокола связи. Для российского потребителя ГЛОНАСС становится в какой-то мере резервным способом работы в случае недоступности GPS.

Именно поэтому системы «Цезарь Сателлит», предлагаемые нами, во всех модификациях используют именно двойное геопозиционирование, дополненное отслеживанием координат по базовым станциям сотовой связи.

Как работает действительно надежное геопозиционирование

Рассмотрим работу надежной системы отслеживания GPS/ГЛОНАСС на примере Cesar Tracker A.

Система находится в спящем режиме, не передавая данные в сотовую сеть и отключив приемники GPS и ГЛОНАСС. Это необходимо для максимально возможного сбережения ресурса встроенного аккумулятора, соответственно, обеспечения наибольшей автономности системы, защищающей Ваш автомобиль. В большинстве случаев аккумулятора хватает на 2 года работы. Если Вам нужно обнаружить местонахождение своего автомобиля, например при угоне, необходимо обратиться в центр безопасности «Цезарь Сателлит». Наши сотрудники переводят систему в активное состояние и получают данные о местонахождении авто.

Во время перехода в активный режим одновременно происходят три независимых процесса:

  • Срабатывает приемник GPS, анализируя координаты по своей программе геопозиционирования. Если за заданный промежуток времени обнаружено менее трех спутников, то система считается недоступной. Аналогично происходит определение координат по ГЛОНАСС-каналу.
  • Трекер сравнивает данные от обеих систем. Если в каждой было обнаружено достаточное количество спутников, трекер выбирает данные, которые считает более достоверными и точными. Это особенно актуально при активном радиоэлектронном противодействии – глушении или подмене сигнала GPS.
  • GSM-модуль обрабатывает данные геопозиционирования по LBS (базовым станциям сотовой связи). Этот способ считается наименее точным и используется, только если и GPS, и ГЛОНАСС недоступны.

Таким образом, современная система отслеживания имеет тройную надежность, применяя три системы геопозиционирования отдельно. Но, естественно, максимальную точность обеспечивает именно поддержка GPS/ГЛОНАСС в конструкции трекера.

Применение в системах мониторинга

В отличие от маяков-закладок системы мониторинга, применяемые на коммерческом транспорте, осуществляют постоянное отслеживание местоположения автомобиля и его текущей скорости. При таком применении преимущества двойного геопозиционирования GPS/ГЛОНАСС раскрываются еще полнее. Дублирование систем позволяет:

  • поддерживать мониторинг при кратковременных проблемах с приемом сигнала от GPS или ГЛОНАСС;
  • сохранять высокую точность независимо от направления рейса. Применяя систему наподобие CS Logistic GLONASS PRO, можно уверенно осуществлять рейсы от Чукотки до Ростова-на-Дону, сохраняя полный контроль над транспортом на протяжении всего маршрута;
  • защищать коммерческий транспорт от вскрытия и угона. Серверы «Цезарь Сателлит» в режиме реального времени получают информацию о времени и точном месте автомобиля;
  • эффективно противодействовать угонщикам. Система сохраняет во внутренней памяти максимально возможный объем данных даже при полной недоступности канала связи с сервером. Информация начинает передаваться при малейшем прерывании глушения радиоэфира.

Выбирая систему GPS/ГЛОНАСС, Вы обеспечиваете себе наилучшие сервисные и охранные возможности в сравнении с системами, использующими только один из способов геопозиционирования.

Правильно выбираем автомобильный навигатор | СибАвто54

Представим себе такую ситуацию: вы отправились далеко за пределы города. Для вас – это не просто дальняя поездка. Дело в том, что вы абсолютно не знаете, где сейчас находитесь. Куда сложнее бывает тогда, когда не знаешь, как найти дорогу назад. Все автомобилисты хотя бы раз в своей жизни оказывались в подобных ситуациях. Очень хорошо, если вокруг будут дома и какие-то люди. Всегда можно узнать, как выехать из незнакомой местности. Если нет никого, то вы должны сами как-то искать выход.

Всего этого можно избежать, если использовать в своем автомобиле современные навигационные устройства. В народе эти электронные устройства называются автомобильными навигаторами.

Сразу хотим отметить, что не стоит покупать то, что попадется первым на глаза. В противном случае техника может не только не оправдать ожиданий, но быть результатом потраченных денег зря. Для того чтобы гаджет работал правильно, нужно ответственно подходить к его выбору. Важно, чтобы техника работала долго и в любое время – где бы не находился ваш автомобиль. Именно так ваши поездки будут безопасными на любых расстояниях. Итак, сегодня мы расскажем, как правильно выбрать автомобильный навигатор, а также как работает данная техника.

Основу работы навигатора составляет отображение на дисплее улиц. Для этого техника принимает GPS сигнал, загружая карту той или иной местности. Обязательно учитываются координаты, в которых на данный момент вы пребываете. Спутники посылают сигналы непрерывно. Данные получает навигатор, с точностью до метра определяя, где вы сейчас находитесь.

Принцип работы

Только непрерывный поток сигналов позволяет обеспечивать работу навигатора. Если погодные условия плохие, вы пересекаете горы, узкие улицы, то качество сигнала от спутника может быть плохим. В некоторых случаях сигнал и вовсе пропадает.

Навигатор в автомобиле, как и другой вид техники, может иметь множество других функций. На комфорт пользователя влияют только две функции. Сегодня мы о них расскажем. Так, первая их функций – размер дисплея. Чем больше он будет, тем комфортнее работать с навигатором. Условно навигаторы делятся на три класса. Каждый из них отличается не только размером дисплея, но и областью, в которой техника используется.

Итак, первый вид – пешеходный навигатор. Он используется человеком во время пеших прогулок по местности. Туристы имеют такие навигаторы, но в машине использовать прибор – неудобно. Дело в том, что нет множества цветов, да и экран очень маленький.

Второй тип – универсальный навигатор. Здесь размер дисплея составляет примерно 4 дюйма. Особенностью данной техники является то, ее применяют не только в автомобиле, но и при пеших прогулках.

Третий вид – навигаторы для машин. Размер дисплея составляет примерно семь дюймов. Навигатор эксплуатируется как съемный, так и стационарный. Встроенная аккумуляторная батарея дает возможность пользоваться устройством несколько часов в автономном режиме. Выполняется навигатор не для конкретного автомобиля, а для любой марки, так как есть специальная подставка.
В продаже можно найти навигатор, который создан в виде магнитолы. Подключается аппарат к стандартным разъемам консоли автомобиля.

Программное обеспечение навигатора

ПО – это еще один важный параметр, который нужно учитывать во время покупки. Так, программное обеспечение подразумевает наличие карты стандартного типа, которую можно загрузить в устройство, деталировку картинки, отображение конкретных ситуаций на дороге и так далее.

Современные модели навигаторов отображают скорость, с которой двигается автомобиль, показывает примерное время, которое остается провести, пока автомобиль доберется до точки назначения. Та или иная система имеет определенную скорость работы. Следовательно, лучше покупать устройства, где процессор работает быстро. Кроме того, программное обеспечение должно быть лицензионным.

Прочие опции

Автомобильный навигатор – это высокотехнологичное устройство, которые имеет множество других функций, кроме главной задачи. При покупке техники нужно обращать внимание, какова частота работы устройства, какой процессор и объем памяти. Чем больше и лучше каждый из этих параметров, тем точнее будут данные, отображаемые на дисплее навигатора.

Что касается навигаторов со средней и высокой ценой, то в них можно выделить такие полезные функции, как поддержание современных звуковых и видео форматов, возможность просмотра фотографий, наличие звуковых подсказок, выход в сеть Интернет, Wi-Fi, барометр, термометр, тюнер и так далее.

Список дополнительных приложений можно продолжать еще очень долго. С каждым годом в продажу поступают навигаторы, которые пополняются функциональными возможностями. Специалисты рекомендуют покупать навигаторы, которые имеют огромное количество функций. Если вам нужно просто определять, где находится автомобиль на данный момент или как найти дорогу к тому или иному месту, то достаточно просто выбрать навигатор со встроенным GPS модулем. Однако, если навигатор будет использоваться как полноценный бортовой компьютер, тогда нужно обращать внимание на дорогие модели, которые имеют сильные процессоры, огромный запас памяти, а также большие экраны. Такая техника станет настоящей находкой в автомобиле – где бы вы не находились.

Что такое GPS? — Спутниковые системы навигации GNSS

СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Спутниковая система навигации (Global Navigation Satellite System — GNSS) — комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты), а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов.

Основные элементы
Основные элементы спутниковой системы навигации:

  • Орбитальная группировка, состоящая из нескольких (от 2 до 30) спутников, излучающих специальные радиосигналы;
  • Наземная система управления и контроля, включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах;
  • Приёмное клиентское оборудование («GPS приемники»), используемые для определения координат;
  • Опционально: информационная радиосистема для передачи пользователям поправок, позволяющих значительно повысить точность определения координат.

Принцип работы
Принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте (координаты которого необходимо получить) до спутников, положение которых известно с большой точностью. Таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. Обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел — мгновенно использует его. Каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с помощью обычных геометрических построений, на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве.

Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на определённости скорости распространения радиоволн. Для осуществления возможности измерения времени распространения радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени в составе своего сигнала используя точно синхронизированные с системным временем атомные часы. При работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с системным временем и при дальнейшем приёме сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и временем приёма сигнала. Располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты антенны. Дополнительно накапливая и обрабатывая эти данные за определённый промежуток времени, становится возможным вычислить такие параметры движения, как скорость (текущую, максимальную, среднюю), пройденный путь и т. д.

В реальности работа системы происходит значительно сложнее. Ниже перечислены некоторые проблемы, требующие специальных технических приёмов по их решению:

  • Отсутствие атомных часов в большинстве навигационных приёмников. Этот недостаток обычно устраняется требованием получения информации не менее чем с трёх (2-мерная навигация при известной высоте) или четырёх (3-мерная навигация) спутников; (При наличии сигнала хотя бы с одного спутника можно определить текущее время с хорошей точностью).
  • Неоднородность гравитационного поля Земли, влияющая на орбиты спутников;
    Неоднородность атмосферы, из-за которой скорость и направление распространения радиоволн может меняться в определённых пределах; Отражения сигналов от наземных объектов, что особенно заметно в городе;
  • Невозможность разместить на спутниках передатчики большой мощности, из-за чего приём их сигналов возможен только в прямой видимости на открытом воздухе.

Современное состояние
В настоящее время работают или готовятся к развёртыванию следующие системы спутниковой навигации:

NAVSTAR (GPS)
Более известна под названием GPS. Принадлежит министерству обороны США. Единственная полностью работающая спутниковая навигационная система.

ГЛОНАСС
Принадлежит министерству обороны России. Находится на этапе повторного развёртывания спутниковой группировки (оптимальное состояние орбитальной группировки спутников, запущенных в СССР, было в 1993—1995 гг.). Используется как вспомогательная система, улучшающая результаты GPS позиционирования в областях с закрытыми участками неба (в условиях плотной городской застройки) и в приполярных широтах.

GALILEO
Европейская система, находящаяся на этапе создания спутниковой группировки.

БЕЙДОУ
Развёртываемая в настоящее время Китаем подсистема GNSS, предназначенная для использования только в этой стране. Особенность — небольшое количество спутников, находящихся на геостационарной орбите.

IRNSS
Индийская навигационная спутниковая система, в состоянии разработки.

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

навигация | Национальное географическое общество

Навигация — это искусство и наука определения местоположения корабля, самолета или другого транспортного средства и его направления к определенному пункту назначения. Навигация требует, чтобы человек знал относительное местоположение транспортного средства или положение по сравнению с другими известными местоположениями.

Навигаторы измеряют расстояние на земном шаре в градусах. Понимание широты и долготы очень важно в навигации. Широта — это положение с севера на юг, отсчитываемое от экватора Земли, а долгота — это положение с запада на восток, отсчитываемое от нулевого меридиана.

Существует множество различных способов навигации. Некоторые из них люди используют уже тысячи лет.

Самые ранние методы навигации включали наблюдение за ориентирами или отслеживание направления солнца и звезд. Немногие древние мореплаватели отваживались выйти в открытое море. Вместо этого они плыли в пределах видимости земли, чтобы ориентироваться. Когда это было невозможно, древние моряки наблюдали за созвездиями, чтобы отметить свое местоположение. Например, древние минойцы, жившие на средиземноморском острове Крит с 3000 по 1100 г. до н.э., оставили записи об использовании звезд для навигации.

Компасы, указывающие направление относительно магнитных полюсов Земли, используются при навигации на суше, на море и в воздухе. Компасы использовались для навигации в 1100-х годах и до сих пор являются наиболее знакомыми навигационными инструментами в мире.

Мертвый счет

Мертвый счет включает в себя оценку текущего положения на основе прошлой позиции. Точные факторы расчета скорости, времени и направления движения. При использовании в парусном спорте не учитываются скорости ветра или океанские течения.Однако единственным ориентиром в точном исчислении является прошлое положение. Это может затруднить понимание ошибок, допущенных во время путешествия.

Небесная навигация

Для моряков небесная навигация — это шаг вперед по сравнению с мертвым счетом. Этот метод использует звезды, луну, солнце и горизонт для расчета положения. Это очень полезно в открытом океане, где нет ориентиров.

Навигаторы должны быть знакомы с различными созвездиями в разное время года, а также с разными созвездиями в Северном и Южном полушариях.Например, наиболее знакомое созвездие в Южном полушарии — это Южный Крест. Звезды этого созвездия никогда не видны в северном полушарии над тропиками. Созвездие Большой Медведицы, знакомое нам в Северном полушарии, не видно в Южном полушарии.

Навигаторам, использующим этот метод, нужен такой инструмент, как секстант, для измерения угла между объектами в небе и горизонтом. Им также нужны точные часы и альманах с указанием положения небесных тел.

НАСА и другие космические агентства продолжают использовать сложную астрономическую навигацию для многих своих миссий за пределами атмосферы Земли. Астронавты и инженеры программы Apollo использовали астрономическую навигацию, чтобы проложить свой путь к Луне и обратно. Марсоход для исследования Марса также использует астрономическую навигацию для передачи информации инженерам и исследователям на Земле.

Пилотирование

Пилотирование полагается на фиксированные визуальные ориентиры для определения местоположения.Это, наверное, самый знакомый тип навигации. При использовании этой техники пилот должен уметь распознавать визуальные маркеры или идентифицировать их с помощью карт или диаграмм. Если пилот неправильно определит маркеры, он или она может сбить судно с курса. Пилоты также используют радар или технологию глобальной системы позиционирования (GPS), если видимость плохая.

Пилоты — один из важнейших членов экипажей морских судов. Пилоты проводят корабли через сложные проходы, такие как узкие каналы, бурные устья рек и гавани с интенсивным судоходством.С грузом на миллионы долларов (например, автомобилями, нефтью или военными) на кораблях больше футбольного поля, пилот должен быть спокойным и ответственным. Он или она должны понимать погоду, морское дно или дно озера, русла реки, пассаты и течения.

Радионавигация

Радионавигация похожа на астрономическую навигацию, за исключением того, что она заменяет объекты в небе радиоволнами. Навигатор может настроиться на радиостанцию ​​и с помощью антенны определить направление антенны вещающего радио.Положение может быть определено путем измерения времени, необходимого для приема радиосигналов от станций с известными местоположениями на земле или на борту спутников.

Радар — это разновидность радионавигации. Первоначально это обозначало Radio Detection And Ranging. Радар — это система, которая измеряет время, необходимое для отражения электромагнитных волн от объекта и обратно к приемнику. Волны, которые отражаются обратно в приемник, указывают расстояние до объекта.

GPS

GPS или глобальная система позиционирования — это спутниковая навигационная система.Хотя система GPS финансируется и контролируется Министерством обороны США, ее может использовать любой, у кого есть приемник GPS. Самая ранняя система GPS была запущена между 1978 и 1985 годами с 11 спутниками. Сейчас он включает около 24 спутников, которые вращаются вокруг Земли и передают радиосигналы из космоса.

Система работает аналогично радионавигации. Устройство GPS принимает сигнал от спутников и вычисляет положение на основе времени, которое требуется для передачи сигнала, и точного положения спутников.Это очень точный инструмент навигации.

Навигатор | Nautilus Live

Основная задача навигатора — обеспечить правильное положение Nautilus для научных операций с ROV Hercules и Argus . Штурман выступает в качестве связующего звена между пилотами ROV и научной группой в фургоне управления, а также офицерами экипажа, стоящими на вахте на мостике.

Во время погружений с дистанционным управлением навигатор играет ключевую роль в определении того, куда следует двигаться кораблю для безопасного запуска, исследования морского дна и восстановления ROV.С двухфюзеляжной системой ROV, ROV Argus должен быть в положении, обеспечивающем обзорный вид «глаз в небо», при сохранении достаточного провисания троса между транспортными средствами для ROV Hercules для исследования морского дна. Особенности. Для достижения своих целей навигаторы отслеживают движение ROV, движение судов и изменение морских условий, общаясь с пилотами ROV, учеными и экипажем.

Навигаторы

имеют инструменты для полного наблюдения за ROV и научными целями и используют эту ситуационную осведомленность, чтобы предоставить научной группе или руководителю экспедиции оперативную информацию, состоящую из предыдущих достижений, текущего состояния и будущих целей, а также любых ограничений из-за погода, маневренность корабля и технические системы.Сохраняя общую картину операций, навигаторы предоставляют регулярные обновления, например, насколько далеко ROV находятся от ориентиров на морском дне или насколько команда продвинулась в выполнении ключевых задач плана погружений.

Принимая во внимание погодные условия, скорость судна и временные ограничения, навигаторы также тесно сотрудничают с картографами морского дна для определения целей и построения навигационных планов для многолучевых гидролокационных съемок. У каждой часовой команды есть навигатор, работающий с остальной частью команды ученых и инженеров для достижения научных целей.Во время экспедиции один из трех навигаторов является ведущим штурманом, который наблюдает за двумя другими и обучает их. У навигационной группы часто есть стажер-судоводитель, который работает на одной из трех вахтенных позиций, часто участвуя в своей первой научной экспедиции в море.

Карьера

В Исследовательском корпусе штурманы имеют подготовку, степени и сертификаты во многих областях, включая морское дело, военную службу с акцентом на гидроакустические или судовые операции, географию, географические информационные системы (ГИС), коммуникационные технологии, морские операции, спутниковую инженерию. , информатика и физика.

В рамках программы научно-инженерной стажировки OET стажировка по навигации предлагается в партнерстве с Военно-морской академией США и Академией береговой охраны США при поддержке программы STEM Управления военно-морских исследований.

Другие профессии с аналогичным набором навыков: системный инженер, морской / военный офицер, специалист по географическим информационным системам (ГИС), картограф морского дна, инженер-нефтяник, инженер-океанолог, инженер-акустик и другие.

Navigator 365

Navigator 365 для Teams и SharePoint отображает агрегированный контент с широкими возможностями поиска, группировки, фильтрации и разметки.Это универсальное приложение работает как веб-часть SharePoint, вкладка Microsoft Teams, личное приложение Microsoft Teams и надстройка Outlook.

Руководство по установке

Щелкните здесь, чтобы открыть пошаговое руководство по установке.

Обучающие видео

Мы создали канал YouTube с видеогидами, которые помогут вам начать работу с Navigator 365.

SharePoint

Всего за несколько шагов настройки Navigator 365 может демонстрировать документы в аккуратном виде. и структурированный способ, обеспечивающий удобство использования интрасети для конечных пользователей.Он может отображать все документы на сайте в едином представлении, позволяя пользователям находить нужный документ за несколько щелчков мышью. Быстрый и интуитивно понятный поиск и фильтры помогут найти иголку в стоге сена!

Навигация на основе таксономии помогает клиентам работать со сложными управляемыми метаданными. Поддержка меток хранения и конфиденциальности помогает обеспечить соответствие требованиям (см. Раздел о соответствии ниже).

Microsoft Teams

При использовании Microsoft Teams конечный пользователь всегда работает в контексте канала, по сути создавая изолированное пространство.Опыт хорош, когда вы являетесь членом пары команд с несколькими каналами, но быстро деградируете до неуправляемой, когда получаете доступ к большему количеству каналов и команд. Доступ к документам еще сложнее, так как вам нужно переключиться на вкладку «Файлы» в канале.

Navigator 365 предоставляет следующие возможности работы с документами в Microsoft Teams:

  • Единое место для просмотра и навигации по документам по каналам, командам и сайтам SharePoint.
  • Продемонстрируйте новые / обновленные документы по группам / каналам / SharePoint.
  • Пользовательские панели мониторинга, объединяющие определенный набор команд / каналов / сайтов.
  • Повышенная доступность данных / документов.
  • Упреждающее обнаружение дубликатов.
  • Навигация по документам на основе таксономии.

Персональное приложение / информационные панели

Navigator 365 Personal Apps позволяет создавать персонализированные частные информационные панели, позволяя пользователям:

  • Быстро агрегировать документы по выбранным командам, каналам и сайтам, эффективно обеспечивая настраиваемые «тематические» информационные панели (i .е., информационная панель ИТ, панель управления персоналом, информационная панель «Project X» и т. д.)
  • Группируйте данные по командам, каналам, папкам, сайтам, участникам, управляемым метаданным, корпоративным ключевым словам и т. д.
  • Немедленно увидеть новые / обновленные документы и вклад команды.
  • Объединяйте данные из разных Microsoft Teams и сайтов SharePoint на одном экране.
  • Быстрый доступ к личным панелям мониторинга в Microsoft Outlook в Интернете.
  • Легко находите документы в разных репозиториях и перемещайтесь по ним.
  • Поиск и уточнение агрегированных данных.

Соответствие

Navigator 365 позволяет пользователям просматривать секретный контент (с соблюдением разрешений). Отфильтруйте и группируйте по типу конфиденциальной информации, чувствительности или метке хранения, чтобы увидеть, сколько элементов классифицировано, где они хранятся, и еще больше углубитесь, чтобы проверить фактический документ. Не требуя каких-либо специальных разрешений или лицензий, эти возможности позволяют отделам проверять и контролировать свое соответствие.

OneDrive

Navigator 365 помогает перемещаться по документам OneDrive, которыми с вами поделились.

SharePoint Framework / SPFx

Как приложение SharePoint Framework (SPFx) Navigator 365 работает согласованно как в Microsoft Teams, так и в SharePoint, обеспечивая одинаковые возможности на домашней странице сайта группы, вкладке Microsoft Teams или в личном приложении Teams.

БЕСПЛАТНАЯ версия

Обратите внимание, что после завершения 30-дневной пробной версии ваша лицензия будет автоматически преобразована в БЕСПЛАТНУЮ версию.Бесплатная версия имеет те же функции, что и полная версия, с ограничением отображения до 30 элементов на панели / представлении.

Примечания к выпуску

Мы активно работаем над добавлением дополнительных функций в приложение. Щелкните здесь, чтобы просмотреть последние примечания к выпуску.

Качество кода

Мы придерживаемся самых высоких стандартов качества кода. Наш код проверен Rencore SPCAF. Щелкните здесь, чтобы просмотреть отчет.

% PDF-1.7 % 42 0 объект > эндобдж xref 42 78 0000000016 00000 н. 0000002266 00000 н. 0000002478 00000 н. 0000002520 00000 н. 0000003104 00000 п. 0000003149 00000 п. 0000003262 00000 н. 0000003297 00000 н. 0000003342 00000 п. 0000003719 00000 н. 0000003764 00000 н. 0000006007 00000 н. 0000008483 00000 н. 0000008612 00000 н. 0000008857 00000 н. 0000009380 00000 п. 0000009405 00000 н. 0000009809 00000 н. 0000010307 00000 п. 0000010953 00000 п. 0000013249 00000 п. 0000013379 00000 п. 0000015084 00000 п. 0000015293 00000 п. 0000015540 00000 п. 0000015844 00000 п. 0000017658 00000 п. 0000017794 00000 п. 0000017926 00000 п. 0000017951 00000 п. 0000018488 00000 н. 0000018513 00000 п. 0000018814 00000 п. 0000020619 00000 п. 0000022954 00000 п. 0000024530 00000 п. 0000027179 00000 н. 0000027248 00000 п. 0000027371 00000 п. 0000053799 00000 п. 0000054059 00000 п. 0000054718 00000 п. 0000076335 00000 п. 0000076607 00000 п. 0000077124 00000 п. 0000077193 00000 п. 0000077273 00000 п. 0000079889 00000 п. 0000080158 00000 п. 0000080320 00000 п. 0000092265 00000 п. 0000092334 00000 п. 0000092453 00000 п. 0000110114 00000 п. 0000110699 00000 н. 0000111235 00000 н. 0000111793 00000 н. 0000111862 00000 н. 0000111946 00000 н. 0000118923 00000 н. 0000119183 00000 н. 0000119435 00000 н. 0000119462 00000 н. 0000119836 00000 н. 0000121710 00000 н. 0000122020 00000 н. 0000122395 00000 н. 0000125477 00000 н. 0000125819 00000 н. 0000126220 00000 н. 0000126725 00000 н. 0000127275 00000 н. 0000127749 00000 н. 0000128299 00000 н. 0000128801 00000 н. 0000128837 00000 н. 0000137905 00000 н. 0000001856 00000 н. трейлер ] / Назад 429291 >> startxref 0 %% EOF 119 0 объект > поток hb«g`c`c`d` @

Начало работы с Stack Navigator Использование react-navigation 5 в приложениях React Native и Expo | by Aman Mittal

Давайте добавим в текущую структуру навигатора стека второй экранный компонент под названием Detail .Импортируйте его из экрана / Detail.js и добавьте другой маршрут, как показано ниже:

Чтобы увидеть, что экран Detail в настоящее время находится в нашем стеке, попробуйте добавить свойство initialRouteName в стек .Navigator . Первым отображаемым экраном будет экран Detail .

Вот результат:

Но нам нужен способ перехода от главного экрана к детальному экрану, а не просто отображение более позднего экрана в качестве начального маршрута.Измените значение initialRouteName на Home .

Затем откройте экран / Home.js и компонент кнопки, который будет перемещаться к экрану Detail при нажатии.

Импортируйте TouchableOpacity из ядра react-native и убедитесь, что используете опору navigation , переданную на экран Home . Эта опора передается на каждый экран, который представляет собой маршрут, обернутый навигатором стека.

Вот измененный главный экран:

Если вы нажмете кнопку, вы заметите, что она переместит вас на экран Detail .Обратите внимание, что на экране Detail в заголовке отображается кнопка «Назад» с именем предыдущего экрана.

Вышеупомянутая демонстрация показывает, как навигация между двумя экранами работает на устройстве iOS. Стандартный переход по умолчанию в iOS при использовании навигации по стеку заключается в том, что экран перемещается или вытягивается с правой стороны. На Android, как вы заметите ниже, поведение отличается. Новый экран выдвигается снизу.

Кроме того, в приведенной ниже демонстрации обратите внимание, что на iOS жест смахивания работает при возврате с Detail на Home .На Android этого не происходит.

Чтобы включить жесты и на Android, в Stack.Navigator необходимо добавить свойство screenOptions . Этот параметр используется, когда вы хотите передать какое-либо значение всем дочерним маршрутам навигатора стека:

Это должно также включить жесты на Android.

Вы можете передать параметры в маршрут, поместив params в объект в качестве второго аргумента, используя navigation.navigate . Давайте имитируем небольшой пример, передав данные из Home на экран Detail .

Добавьте следующий фиктивный объект для некоторых данных в Home.js :

Затем в том же файле компонента экрана измените TouchableOpacity и передайте предыдущий объект в качестве второго аргумента:

Вот результат:

Откройте Detail.js и добавьте следующий фрагмент кода. Используя route.params , этот экранный компонент может считывать параметры, переданные с экрана Home . Давайте деструктурируем маршрут внутри компонента Detail .params , а затем отобразить эти значения:

Вот результат, показывающий, как это работает в действии:

Вы можете использовать params в заголовке компонента экрана. Например, вместо того, чтобы сказать Подробный экран , он может сказать имя персонажа.

Это можно сделать, передав маршрут в качестве объекта в параметрах экрана Detail в файле MainStackNavigator.js , а затем используя значение заголовка из маршрута .params.item.name :

Вот результат:

Вы можете использовать опору screenOptions для применения общих стилей к заголовку в навигаторе. Например, в приведенном ниже фрагменте кода мы устанавливаем три свойства — headerStyle , headerTintColor и headerTitleStyle — для изменения цвета фона всех заголовков экрана, а также цвета заголовка на каждом экране:

  • headerStyle — это объект стиля, который можно использовать для установки backgroundColor заголовка для компонента экрана.
  • headerTitleStyle — это еще один объект стиля, который позволяет настраивать заголовок или текст заголовка.
  • headerTintColor — это свойство цвета как для кнопки возврата, так и для заголовка заголовка.

Вот результат в действии после вышеуказанных изменений:

До сих пор вы могли заметить, что в iOS кнопка «Назад» по умолчанию показывает имя предыдущего экрана. На Android такое поведение отображается только значком кнопки «Назад».

Чтобы приложение iOS просто отображало значок кнопки «Назад» вместо имени предыдущего экрана в стеке, добавьте следующее свойство в screenOptions на Stack.Navigator :

Вот результат:

Использование В библиотеке реакции-навигации доступно три режима заголовка, которые по-разному отображают заголовок. По умолчанию в iOS заголовок headerMode имеет значение с плавающей запятой .

В Android обычно используется значение screen .Это собственные шаблоны того, как заголовок отображается на каждой платформе. Последнее значение режима заголовка — none , что гарантирует отсутствие рендеринга заголовка.

Взгляните на приведенную ниже демонстрацию, чтобы увидеть, чем она отличается на обеих платформах:

В этом разделе давайте сделаем так, чтобы режим заголовка приложения Android работал так же, как приложение iOS. Просто добавьте свойство headerMode со значением float в Stack.Navigator :

Заголовок в приложении Android при переходе с одного экрана на другой останется неизменным, как и в приложении iOS. :

Наконец, давайте создадим небольшую демонстрацию, показывающую, как вы можете использовать вспомогательный метод из опоры navigation для перехода к верхнему или первому экрану в навигаторе стека с любого другого экрана в структуре навигатора — независимо от того, как глубокий.

Начните с создания нового файла с именем Settings.js в каталоге src / screen / и добавьте следующий фрагмент компонента:

Затем измените файл MainStackNavigator.js и импортируйте новый экран.

Добавьте этот недавно импортированный экран в текущий стек .Navigator .

Откройте Detail.js и измените его, чтобы добавить кнопку. При нажатии этой кнопки навигатор переходит к экрану Настройки .

В следующей демонстрации вы заметите, что для возврата с экрана Настройки на главный экран необходимо пройти через экран Подробности .

Однако, используя вспомогательный метод navigation.popToTop () без каких-либо аргументов, вы можете напрямую перейти с экрана Настройки на главный экран .

Для этого измените файл Settings.js , как показано ниже, добавив кнопку. on Нажатие этой кнопки будет использовать вспомогательный метод.

Вот демонстрация:

Поздравляем! Вы прошли это руководство.

В этом руководстве мы обсудили множество стратегий и свойств, которые вы можете применить и реализовать в своем навигаторе стека. Основная цель — познакомиться с компонентной конфигурацией навигатора стека в последней версии библиотеки react-navigation .

Вот ссылка на полную версию Stack Navigator API — я бы порекомендовал ее проверить.

Вы можете найти полный код этого руководства в репозитории GitHub .

Программное обеспечение Navigator Light


Руководство пользователя Navigator 4.5

Ссылки Celestial Navigation
  1. Новичок в астрономической навигации? Понимать как это работает, перейдите к Основы страница.
  2. Другой экран Navigator выстрел
  3. Программа навигатора Домашняя страница

Обе программы Navigator и ChartMaker имеют доступ окна. Это основные меню этих приложений.Из в окне доступа вы выбираете модуль, с которым хотите работать.

Для Navigator у вас есть следующие опции (кнопки):

  • Навигация по картам
  • Небесная навигация
  • Поиск звезд

Для ChartMaker :

  • Создать векторную диаграмму
  • Импортировать изображение диаграммы

Найдите время, чтобы прочитать лицензионное соглашение и заявление об отказе от ответственности (щелкните «важная информация»).Закрытие окна доступа завершит программу.

Цель астрономической навигации — найти астрономический объект . позиция , позиция лодки. В этом разделе мы увидим, как это можно сделать с помощью программы Navigator. Как мы видели в основных принципах, пересечения двух или более линий позиции, взятые за две или более небесные объекты, определите это положение.

Но прежде чем вы начнете измерять высоту небесных объектов, вы надо уметь найти их с помощью секстанта. Пытаюсь найти звезду с секстантом на лодке-качалке непросто Окуляр имеет относительно небольшой угол обзора и прицел скручен секстант зеркала.

Один из способов найти звезду — перевернуть секстант вверх ногами, наведите его на звезду и перенесите горизонт, регулируя рычаг.

Еще лучше знать приблизительные высоты и азимуты звезд, которые вы собираетесь наблюдать. Это известно как подготовка . небо .

Навигаторы рано просыпаются. Они делают это, чтобы воспользоваться два раза в день, когда небо находится в лучшем состоянии для небесных навигация: сумерки . В гражданских сумерках — времена когда солнце 6 ниже горизонта — достаточно темно, чтобы увидеть звезды и планеты, и достаточно света, чтобы видеть горизонт.Этот бывает до восхода и после захода солнца.

Первый этап подготовки неба — определение времени сумерек.

Чтобы рассчитать время сумерек, выполните:

  • Выберите Солнце в списке небесных объектов.
  • Установите дату наблюдения. Поскольку вы, вероятно, собираетесь чтобы подготовить солнце накануне вечером, установите дату на следующий день.
  • Установите предполагаемое положение (широту и долготу). Это положение, в котором, как вы думаете, вы будете во время наблюдений.
  • Выберите вкладку «Прочие расчеты»
  • Нажать кнопку «Данные объекта».

Последние две строки показывают время сумерек. Как это:

рассвет гражданские сумерки: 9:13 GMT
Установить гражданские сумерки: 20:46 GMT

  

Теперь, когда мы знаем время сумерек, вы можете выбрать небесный объекты, которые вы собираетесь наблюдать.В любое время Навигатор дает вам на выбор более 33 небесных объектов. Конечно вам понадобится всего 4 или 5. Чтобы выбрать звезды и планеты, вам нужно будет соблюдайте следующие правила:

  • Выберите звезды и планеты, с которыми вы наиболее знакомы.
  • Выберите более яркие объекты. Планеты легче обнаружить, потому что они очень яркие.Некоторые звезды тоже очень яркие и легкие найти. Некоторые созвездия имеют отличный вид и проще найти.
  • Выберите объекты с высотой от 30 до 60. Менее чем что вы приводите к большей погрешности атмосферной рефракции, которая исправить непросто (потому что это зависит от атмосферных условия). А на высоте выше 60 сложнее измерять.
  • Не выбирайте звезды с одинаковыми азимутами или звезды. в оппозиции. Результирующие линии позиции будут почти параллельно, что нежелательно.

К подготовить небо делать:

  • Установите дату и время сумерек для следующего наблюдения.
  • Установите предполагаемое положение (широту и долготу).
  • Выберите вкладку «Видимые звезды».
  • Нажмите кнопку «Рассчитать».

Теперь выберите звездочки в таблице или на диаграмме. Чтобы увидеть название звезды на графике, щелкните по нему мышью. Имя будет показать в «подсказке». Или выберите звездочку в таблице. Вокруг соответствующей звезды на карте появится кружок.

Если имеется принтер, навигатор может распечатать удобный подготовка неба (одна страница), с таблицей видимых объектов и полярными Диаграмма.

Наконечник ввода: Если вы не знаете, как ввести значение (формат даты / времени, числовой формат или числовая единица), наведите курсор мыши на поле ввода. Подсказка появится с именем поля, введите формат и / или пример.

Теперь приступим к измерениям.Возьмите следующие предметы на палубу катера:
1) Секстант.
2) Смотрите.
3) Карандаш.
4) Бумага с подготовкой неба. Прикрепите бумагу к доске, так что делать заметки легко, и работу не унесут ветром.

Попытайтесь установить распорядок работы с этими предметами. Ты будешь наблюдение сразу двух чисел (высоты и времени), возможно, на лодка-качалка, поэтому не позволяйте этим вещам усложнять задачу в критическое время.Возможно, вы захотите использовать готовые таблицы для организации ваших данных, как показано ниже. Сохраните их как документацию вашей работы.

Дата: время сумерек: предполагаемый широта: предполагаемый lon:
ошибка индекса: ошибка часов: Часовой пояс: Наб:

небесный объект

подготовка неба

наблюдений

результаты

LOP

Имя

Высота

Az

Время

Высокий

Дельта

Директ

Az

1
2
3
4
5
6
Астрономическое положение для ____ LOP Широта: Lon:
-> Щелкните здесь открыть эту таблицу в новом окне, распечатать несколько копий

При проведении наблюдения установите секстант на ожидаемую высоту и наведите ее на ожидаемый азимут (от вашу «подготовку»), используя ручной компас.Небесный Тело, вероятно, будет видно вам.

  • Отрегулируйте секстант на правильную инструментальную высоту. Писать название, время и высота наблюдаемого небесного объекта.
    1. Регулировка барабана секстант-микрометра является хорошей практикой. всегда в одном направлении. Например, поставьте звезду ниже горизонта, а затем поднимите его, повернув барабан в одном направлении во всех наблюдениях.Если вы пройдете мимо, повторите операцию с самого начала. Сделайте то же самое для Индекс Ошибка измерения. Секстант даст разные показания, в зависимости от того, в каком направлении вы регулируете барабан. Использование одного направления для высоты и ошибки индекса измерения устраняют эту проблему.
    2. После настройки барабана секстанта сначала прочтите часы, потому что это быстро меняется.Напиши время. Затем напишите высота секстанта.

Перед и после измерения высоты измерьте Ошибка индекса:

  • Установите высоту 000 ‘и наведите указатель на горизонт.
  • Отрегулируйте барабан так, чтобы обе стороны горизонта выровнялись.
  • Прочтите ошибку индекса и запишите ее.

Вернитесь к таблице навигации, запустите навигатор.

  • Введите ошибку индекса.
  • Введите высоту глаза (падение). В версии 3.0+ вы можете выбрать единицы погружения (метры, футы или минуты).
  • Введите ошибку часов в секундах. См. , сохраняя time для получения дополнительной информации о методах учета времени.

Примечание на Ошибка индекса : в версиях до 2.5 IE был набирается с сигналом плюса, когда ошибка индекса была внутри барабанная шкала. Затем это число было вычтено из секстанта. чтение по программе.

Многие пользователи жаловались, что этот вход конвенция противоречила общепринятой практике в небесных навигация. Они использовались для работы с индексной коррекцией. ( IC ), с сигналом — когда IE находился внутри дуговая шкала.

После множества сообщений я согласился. Запуск в версии 2.5 и выше я изменил это. Итак, если вы при обновлении убедитесь, что вы используете правильное соглашение о вводе, как показано справа.


Навигатор 2.5 и вверх
Тип IC = -2 тип IC = +2

Старые версии (навигатор 2.0 и ранее)
Тип +2 тип -2

Очистить все предыдущие LOP:

  • Выберите вкладку «Астрономическое положение».
  • Нажмите кнопку унитаза, чтобы очистить все LOP.
  • Теперь выберите вкладку «Линия позиции».
  • Установите предполагаемое положение (широту и долготу).

Теперь введите измерения одно за другим. Для каждого небесного объекта, делать:

  • Выберите небесный объект из списка.
  • Введите время наблюдения.
    1. Вы можете использовать поля редактирования местного времени или времени по Гринвичу. В этом В этом случае выполняется автоматическое преобразование в GMT.
    2. Если вы используете местное время, убедитесь, что часовой пояс и смотрите поля редактирования ошибок установлены правильно.
  • Введите высоту небесного тела.
  • Нажмите кнопку «Рассчитать».

Результат будет примерно таким:

 LOP для Sun
04.05.2001 13:43:54 GMT
Асс. Поз. Широта: 2340,0'Ю.Долг.: 4030,0'з.
Inst. Высота: 5624,5 '
Высота нижней конечности
Корректировка высоты ------------
Пар: 0,0 'Ссылка: -0,6' SD: 16,0 '
Провал: -3,1 'IE: -2,0'
Общая поправка на высоту: 10,3 '
Скорректированная высота установки: 5634.8 '
Данные о местоположении объекта -----
LHA: 34448,9 '
ГСГ: 2518.9 '
Снижение: 613,8'N
Результаты LOP ------------------
Расчетная высота: 5637,8 '
Перехват: -3,0 мор. Мили (на расстоянии)
Аз. Расчет: 28

 

Две последние строки содержат результаты (дельта и азимут).

Если вы чувствуете, что результат соответствует ожидаемому, нажмите кнопку «Сохранить LOP».Это сохранит эту линию позиции для расчета астрономической позиции (Fix), которая будет выполнено после того, как вы рассчитаете все LOP.

После расчета и сохранения всех LOP переходите к астрономическим расчет позиции:

  • Выберите вкладку «Астрономическое положение». LOPs вы только что сохранили будут в электронной таблице.
  • Нажмите кнопку «Рассчитать», чтобы вычислить астрономическое должность.Ваше астрономическое положение покажет. Пожалуйста, обрати внимание что для расчета астрономической позиции у вас есть иметь два или более LOP. Желательно иметь больше линий, потому что ошибки в одном наблюдении покажутся легче. Хороший номер составляет 4 LOP. Также, как мы увидим, иногда мы собираемся отбрасывать некоторые из них.

Для достижения хороших результатов в астрономической навигации необходимо: будьте методичны.Как видите, шагов много, и ошибка в одном из них будет отображаться только в конце, если вообще будет.

Перечислите задачи, которые вы выполняете или собираетесь выполнять, и прочтите измерения вслух, прежде чем делать записи (навигаторы сказали говорить сами с собой). Делайте заметки в организованном таблица, по одной строке для каждого небесного объекта. В шапке таблица, дата записи, предполагаемое положение, время сумерек и указатель ошибка.Подготовьте небо перед выходом на палубу.

Но даже при всей осторожности некоторые ошибки в конечном итоге проявятся. Неправильное время или высота (так называемая ошибка 60 миль). Плохая звезда идентификация. Даже неправильная дата. Важно обнаружить ошибок и отбросить LOP с проблемой.

Хорошая навигация по счёту очень помогает. Это также Хорошая идея — взглянуть на график, показывающий линии положения.Если один из них окажется вне стада, вы можете отменить его выбор и пересчитать позицию. Вот почему хорошо иметь больше линий.

Другая проблема заключается в наличии двух или более LOP, которые почти параллельны. Они, вероятно, будут переходить очень далеко от правильного положения, даже если если они близко друг к другу. Навигатор учитывает эту ситуацию придавая небольшой вес переходам, образующим небольшие углы.Но лучше отменить выбор одного из них и пересчитать позицию.


LOP 3 и 4 почти параллельны. Выберите только один их.

На рисунке выше мы видим, что LOP 3 и 4 почти параллельны. Отмена выбора одного из них улучшит итоговый расчетный астрономическое положение.

Наблюдая за Солнцем

В течение дня вы можете наблюдать за Солнцем и Луной. если ты могут видеть оба одновременно, и они находятся в подходящих положениях для наблюдения вы можете рассчитать исправление, используя две строки позиции. Процедура аналогична описанной выше для звезд. и планеты.

Единственная разница в том, что Солнце и Луна имеют заметную диаметры (около 32 футов).При измерении высоты Солнца и Луна, выровняйте нижнюю часть тела с горизонтом. Этот известен как нижняя конечность. Навигатор исправит полудиаметр автоматически.


Секстантное изображение

Также можно использовать верхнюю конечность. В этом случае снимите флажок «Использовать нижняя конечность ».

Высота одного и того же небесного объекта в два разных времени может использоваться для поиска позиции.Например, вы можете взять два Линии положения Солнца, одна утром и одна в лучах солнца. после полудня. Поскольку ваша лодка движется, вам придется транспортировать время от первой строки до второй строки. Полученная позиция с помощью этого метода называется , исправление .

Navigator (версия 4.0 и выше) может быть настроен на автоматическую транспортировку LOP, при расчете астрономической позиции.Это делается путем перемещения предполагаемое положение. Диаграмма LOP показывает исходный LOP (синий) и транспортируемый (красный).

Взгляните на рамку Auto Transport на изображении, чтобы слева. Здесь настраивается транспорт LOP.

  • Выберите один из следующих видов транспорта.
    • Не перевозить
    • До последнего времени LOP
    • до LOPs среднее время
    • To Selected Time (т.е. указано в верхнем времени рама)
  • Нажмите «Изменить C&S лодки» (курс и скорость) и обновите данные о движении лодки.
  • Щелкните «Рассчитать», чтобы рассчитать астрономическое положение.

Когда Солнце пересекает наш меридиан, его азимут равен 0 или 180 (север или юг). Это означает, что линия позиции (LOP) поскольку Солнце, снятое в это время, будет иметь постоянную широту.Это событие называется транзитом или меридиональным прохождением. Для Солнца, это происходит около полудня по местному времени (+/- 20 минут).

Навигатор может воспользоваться этим событием, чтобы проверить широту. Долгота также может быть вычислена, хотя и с меньшей точностью.

Это то, что вы должны сделать:

  • Начать наблюдения Солнца (время и высота) около За 25 минут до предполагаемого времени доставки.В Navigator , выберите Солнце и используйте команду Object Data для оценки время прохождения Солнца в вашем предполагаемом положении. Брать пара наблюдений за высотой (примерно 5 минут с интервалом) до тех пор, пока 15 минут до транзита.
  • Во время пролета наблюдайте за максимальной высотой Солнца. Это называется высотой кульминации.Легко измерить, поскольку Солнце будет висеть на постоянной высоте, пока прохождение вашего меридиана. После этого он начнет снижаться.

  • Укажите высоту кульминации (максимальную).

  • Продолжайте проверять высоту до захода Солнца, находится на той же высоте, что и в одном из наблюдений, сделанных перед транзитом.Время в пути составляет в среднем два раза на равных высотах (до и после перехода).

    Например, если вы измерили 6132 фута в 11:45:30 и 6132 фута в 12:10:10, время перехода (11: 45: 30 + 12: 10: 10) / 2 или 11:57:50. Значение высоты — это максимальная высота, которую вы наблюдали (около время пробега).

  • Введите время доставки (среднее значение, которое вы рассчитали) и высота кульминации в Навигатор .Выберите вкладку « Другое». вычисления «и нажмите » Simple Sun Меридианный проход »Кнопка . Программа выдаст вашу позицию.

Важно понимать, что результат Latitude связан с до максимальной высоты Солнца, а долгота до точное время прохождения. Так что широту можно смело решительно настроен, даже если у вас нет надежных часов.

Хотя только что описанный метод подходит, он не учитывает два фактора: изменение склонения Солнца и изменение положения лодки. Эти два фактора могут повлиять на результат по долготе.

Склонение Солнца постоянно меняется. Быстрее меняется на равноденствий (весна и осень) и более медленных солнцестояний (летом и зима). Итак, Солнце через 30 минут после перехода находится не в в том же месте (на небесной сфере) за 30 минут до проход.

Движение лодки в этот период также может иметь значение, особенно если лодка идет быстро и движется по меридиану.

Эти два изменения влияют на фактическое время прохождения меридиана. В в этом случае среднее время между двумя наблюдениями на равной высоте (до и после транзита) — это не время прохождения меридиана, а скорее время кульминации.Чтобы найти правильное время прохождения (и долгота).

Чтобы выполнить этот расчет в навигаторе, выберите вкладку « Другие расчеты » и щелкните Кнопка «Прохождение солнечного меридиана на равных высотах». В форма ниже покажет.

Введите максимальную высоту (без поправок), IE, падение, дату по Гринвичу, Время по Гринвичу на высоте 1 (до перехода, без коррекции часов), Время по Гринвичу на высоте 2 (после транзита), ошибка часов, скорость лодки, курс лодки и принятая позиция.Время по Гринвичу 1 и 2 — это наблюдений на равной высоте (фактическое значение высоты не используется в расчетах, но не забудьте записать его, потому что вам придется использовать секстант, чтобы измерить максимум высота между двумя наблюдениями).

Коррекция i — это разница в секундах между время кульминации и время перехода.Это может быть как минута или 15 футов долготы.

Обратите внимание, что есть пара условий для использования этот метод:

  1. Высота Солнца должна быть не менее 65.
  2. Азимут Солнца должен быть не менее +/- 20 на одинаковой высоте. наблюдения.
  3. Наблюдения на равной высоте должны длиться до 40 минут — до и после — время доставки.

Этот метод особенно полезен вблизи экватора.

Наконечник: Если в небе облака, рекомендуется сделайте несколько наблюдений перед транспортировкой. Если взять только один, Солнце может покрываться в критическое время после транзит. Имея много наблюдений, вы увеличиваете шанс наличия одной пригодной для использования пары наблюдений.

Источник: Navegação Astronômica. e derrotas

Если вы живете в городе вдали от моря, вы не можете брать высоту небесных тел с морским секстантом, потому что вы не видите морской горизонт. Один из способов обойти эту проблему — использовать искусственный горизонт . Искусственный горизонт легко может быть сделано с тарелкой, наполненной жидкостью.Вода подойдет, но масло это лучше. Поверхность бассейна также можно использовать, если есть без ветра и волн (водная поверхность должна быть полностью ровной).

Взять высоту с искусственным горизонтом, точка секстант к искусственному горизонту и сделать отраженный изображение небесного тела совпадает с прямым изображением.Угол, который вы читаете, в два раза превышает высоту тела, так как показано на рисунке ниже.

Также прочтите ошибку индекса.

Навигатор автоматически корректирует использование искусственных горизонтов:

  • Инструментальная высота делится на два. Введите секстант чтение напрямую.
  • Поправки на угол наклона и полудиаметр установлены на ноль.
  • Ошибка индекса также делится на два.

Navigator (зарегистрированная версия 2.5 или более поздняя) имеет морской альманах генератор страниц / принтер. Эти страницы не совсем такие же, как настоящие страницы альманаха, но они содержат большую часть необходимой информации делать небесные вычисления традиционным способом, без компьютер.

Navigator генерирует так называемые «ежедневные страницы» ( с 3-дневными астрономическими данными для планет, звезд, Солнца, Овна и Луна). Желтые («приращения») страницы не генерируются потому что они не меняются из года в год. Вы можете использовать желтый страницы старого альманаха или делать вставки из кармана калькулятор.

Я решил сделать ежедневные страницы навигатора как можно более похожими к актуальным страницам альманаха.Но есть отличия:

  • Не включены таблицы, зависящие от широты (Сумерки, Восход, Восход Луны, Закат, Заход Луны).
  • Без учета времени прохождения меридиана Овна. этот номер используется для расчета меридионального прохождения звезд и редко использовал.
  • Без учета солнечного уравнения времени и прохождения меридиана. Таблица.Вы можете использовать старый альманах для прохождения солнечного меридиана. расчетов, так как эти таблицы практически не меняются из года в год году. Просто используйте таблицу того же дня.
  • Без учета меридиана Луны и таблицы возраста.
  • Не включает SHA планет и таблицу меридианов.
  • Добавлены три звезды, не включенные в большинство морских альманахов

Я планирую включить некоторые из этих номеров в будущие версии.Обратная связь от пользователей о том, какие функции являются наиболее важными, можно только приветствовать.

Если сравнить страницы альманаха навигатора с морским альманахом страниц, вы заметите небольшие различия в цифрах. Эти вызваны различными методами расчета небесных тел и не должны быть больше 0,5 ‘. Эта ошибка небольшая по сравнению с другими неточности, которые влияют на астрономическую навигацию и не повлияют ваше положение значительно.

Печать страниц альманаха

Чтобы распечатать ежедневные страницы альманаха, выполните:

  1. Перейти к окну астрономической навигации.
  2. Выберите вкладку «Другие расчеты».
  3. Нажмите кнопку «Страницы альманаха». Альманах Появится окно «Страницы».
  4. Установите начальную дату для 3-дневной страницы.
  5. Выберите «Овен и планеты» (левая страница).
  6. Нажмите «Создать страницу» и «Печать».
  7. Выберите «Солнце, Луна и звезды» (правая страница).
  8. Нажмите «Создать страницу» и «Печать».
  9. Нажмите кнопку «Стрелка», чтобы перейти на 3 дня вперед и повторите операции с шага 5). Продолжайте, пока не напечатаете все страницы за желаемый период.

Чтобы распечатать страницы вашего альманаха, вы должны использовать непропорциональный font (шрифт с фиксированным шагом).Шрифт по умолчанию — Courier New, размер 7. На страницах, напечатанных с этим шрифтом, будет использоваться один лист бумага (формат А4). Я знаю, что это мелкий шрифт, но я использую более крупный один приведет к двум листам бумаги для каждой страницы. Вы можете поэкспериментировать с другими непропорциональными шрифтами. Шрифты True Type лучше, потому что их можно изменить до любого небольшого размера.

Проверьте онлайн-сервис, открытый для всех.Нажмите, чтобы посетить эта услуга .


навигатор Star Finder (версия 3.0+) был полностью переработан. Разместить новый набор функций, эта карта видимого неба была перемещено в собственное окно (в предыдущих версиях оно было частью окна астрономической навигации).


Новый функции включают:

  • Созвездие линии и названия позволяют легко идентифицировать созвездия и небесные объекты.
  • Эклиптический сюжет показывает путь Солнца, Луны и планет.
  • Небесный сетка объектов может быть отсортирована по столбцам (по возрастанию и убыванию). порядок), щелкнув заголовок столбца.
  • Электронная таблица теперь включает величины объектов (примечание: многие небесные объекты меняются по величине. Эти значения фиксированы, чтобы быть используется только как приблизительная оценка).
  • Курсор мыши показывает высоту и склонение при движении. При указании объект, его название, высота, азимут, склонение и показано прямое восхождение. Курсор значений прозрачный, чтобы не упустить общую картину.
  • Печатает список объектов и диаграмма. Распечатанная диаграмма использует принтер более высокое разрешение.
  • Часовой пояс теперь импортируется из операционной системы, бухгалтерия на летнее время.
  • Небо цвет фона указывает на условия освещения (день = синий, ночь = черный и сумерки = темно-синий).

  • Окна Поддержка буфера обмена позволяет вырезать и вставлять диаграмму в другие приложения.

  • Вид сверху вариант, чтобы вы могли одновременно смотреть в небо и на карту. В этом представлении E и W перевернуты, а диаграмма следует рассматривать в перевернутом виде
    (см. рисунок слева)

  • Вкладка Параметры позволяет легко и интерактивно настроить график (см. рис. слева).
  • Курс лодки график, чтобы легко распечатать диаграмму ориентации.
  • Схема поиска звезд и таблица теперь печатаются на одном листе бумаги, намного удобнее.

Использовать Star Finder просто:

  1. Установите свое положение (широта / долгота)
  2. Установите дату и время по Гринвичу.Если вы открыли звездоискатель нажав кнопку в окне астрономической навигации, эти значения устанавливаются автоматически.
  3. Установите курс лодки (необязательно)
  4. Нажмите кнопку Рассчитать

Также можно анимировать небо, указав интервалы времени и частота вычислений. Это может дать очень интересные анимации, например, как небо меняется от часа к часу, день за днем ​​и год за годом.

Также можно настроить отображение текущего неба.

Картографический модуль Navigator относительно новый (запущен в версии 2.5), но получил важные дополнения в версии 4.0. Теперь это намного удобнее с добавлением растровой диаграммы. возможности.

Вместо поддержки существующих форматов электронных карт, Я хочу предоставить набор инструментов, позволяющих пользователю импортировать существующие изображения бумажных диаграмм в программу. Это «сделай сам» подход дает пользователю максимальную гибкость.

Все файлы Navigator имеют текстовый формат и их структуру. просты для понимания, что позволяет интегрировать их с другими приложениями и обмен файлами в Интернете.В таблице ниже перечислены Navigator . типы файлов данных.

Расширение файла Описание
.CHT Файл векторной карты Navigator
.NAV Файл рабочего стола навигатора
.CID Описание изображения карты навигатора (растр. изображение)

Механизм карт Navigator может отображать карты двух типов: векторные диаграммы и растровые диаграммы.

Векторные карты — В этом типе карты острова, континенты, маршруты и треки представлены полигонами и линиями, определенными набором точек (пары Lat / Lon).Такая диаграмма можно легко увеличивать и уменьшать масштаб, а рендеринг выполняется очень быстро. Навигатор использует собственный формат файла векторной диаграммы. Никаких других форматов файлов диаграмм поддерживается в настоящее время. Эти файлы могут быть созданы из отсканированных графики, используя программу ChartMaker.

Растровые диаграммы — Эти диаграммы являются изображениями (обычно сканируются бумажных карт).Навигатор может использовать растровые изображения в форматах JPG , GIF или BMP . Это популярные форматы файлов в Интернет, и многие диаграммы можно найти для загрузки через Интернет.

Все файлы изображений растровых диаграмм должны быть сначала импортированы — с помощью ChartMaker. программа — до того, как их можно будет использовать в Navigator . Этот шаг необходим для описания масштаба изображения карты (т.е. как пикселей на карте изображения в реальный мир).

Как векторные, так и растровые диаграммы можно создавать или импортировать с помощью программа ChartMaker, которая описана в следующей главе.

На изображении выше вы видите два видимых изображения растровой диаграммы. на рабочем столе, при увеличении анимации. Прежде чем открыть его в Navigator , изображение растровой диаграммы необходимо импортировать.Это делается только один раз для каждого изображения с помощью ChartMaker программа. На этом шаге создается файл .CID, связанный с изображение диаграммы (GIF или JPG). Этот файл содержит:

— Имя связанного файла изображения (GIF, JPG или BMP)
— Описание файла
— Контрольные точки (которые определяют, как пиксели изображения сопоставляются реальный мир)
— Цифровая подпись изображения MD5 (для предотвращения случайных изменений в изображение диаграммы)
— Границы графика (вне прямоугольника)

После создания файла CID его можно добавить на рабочий стол.Нажмите кнопку открытия изображения диаграммы и выберите файл CID. Многие диаграммы изображения могут быть добавлены на данный рабочий стол. Изображения могут быть видимыми или нет. Чтобы поиграть с видимостью диаграммы, используйте небольшой флажок в списке изображений диаграммы.

Совет: Поскольку изображения имеют большой размер, многие visible в то же время потребляет много памяти.Отображение только необходимых вам диаграмм сокращает объем памяти, используемой программой. Воспоминание о для использования растровых диаграмм рекомендуется не менее 32 МБ.

Процесс передискретизации изображения также потребляет много ресурсов ЦП. мощность. Чтобы уменьшить неровности при масштабировании или прокрутке, эти расчеты реализованы в разных потоках выполнения программы.Вот почему требуется некоторое время для растровые диаграммы, отображаемые после масштабирования или прокрутки.

Вы также можете играть с растровым изображением непрозрачности , делая их частично прозрачными. Это позволяет увидеть, как две диаграммы накладываются друг на друга или сравнивают их с вектором диаграмма внизу.

Наконечник: Частично непрозрачный (т.е.е. прозрачный) изображения диаграмм потребляют мощность процессора — 100% непрозрачная диаграмма будет отображать намного быстрее.

Порядок рендеринга изображений диаграммы также можно изменить, используя кнопки со стрелками вверх и вниз справа. Порядок рендеринга:


1- Фон (морской цвет)
2- Полигоны векторной диаграммы
3- Графические изображения (порядок сверху вниз в списке)
4- Маршруты, треки и отметки

Совет: Чтобы передать файл CID другому компьютер (или чтобы поделиться им через Интернет), вам также понадобится для передачи связанного файла изображения (GIF или JPG).С файл CID содержит цифровую подпись файла изображения, нет риска случайно изменить изображение во время копирование.

Рабочие столы навигатора, содержащие изображения растровых диаграмм можно распечатать. Вы можете использовать это для интеграции различных диаграмм вместе в единой компактной распечатке.Качество еще лучше чем экран компьютера, потому что принтеры имеют гораздо более высокую разрешение пикселей, чем у мониторов (обычно мониторы 75 точек на дюйм x принтеры 300 или 600 DPI).

Это качество продается по цене . Ressampled изображения диаграмм могут получиться большими, требуя много циклов процессора и память для расчета. Так что наберитесь терпения и убедитесь, что ваш компьютер имеет как минимум 64 МБ памяти.Если у вас есть лазерный принтер, ограничьте разрешение печати до 600 точек на дюйм. Не используйте 1200 DPI, потому что это приведет к действительно большому передискретизированному изображению и, вероятно, повесить компьютер.

Я работаю над тем, чтобы печать процесс плавный. Вы можете столкнуться с проблемами в экстремальных ситуациях (печать изображений больших диаграмм на принтерах с высоким разрешением и мало доступной памяти).

Частично непрозрачные (прозрачные) изображения не поддерживается принтерами. При печати все изображения диаграммы будут быть непрозрачным.

Программа просмотра карт Navigator имеет следующие инструменты:


Инструмент масштабирования

Zoom — Позволяет увеличивать и уменьшать масштаб диаграммы из весь мир в очень маленьком масштабе.Для увеличения нажмите левую кнопку мыши в точке, на которой вы хотите сфокусироваться (экран центр). Чтобы уменьшить масштаб, используйте правую кнопку мыши или щелкните левая кнопка мыши с нажатой клавишей Shift.

Измерение — Щелкните позицию и перетащите мышь. Под заголовком будут показаны два числа: COG и диапазон.

COG — курс относительно земли.Это истинное направление линии. Диапазон — это расстояние между конечными точками, в морских милях.

COG и дальность рассчитываются с использованием линий Большого Круга (LGC). Это означает, что они точны, даже на большие расстояния.


Интерфейс векторной карты навигатора

Маршрут — Этот инструмент используется рисовать маршруты.Маршрут — это набор точек на поверхности. Земли, с необязательным связанным текстом. Маршруты могут иметь любое количество точек или путевых точек. Вы можете рисовать как сколько угодно маршрутов. Маршруты можно сохранять в навигаторе. Файлы рабочего стола (файлы .NAV). Вы можете сделать некоторые маршруты невидимыми и сконцентрируйтесь на своем текущем маршруте. Вы также можете редактировать маршруты, меняйте их цвета и названия.

В любое время вы можете проверить COG и диапазон между две точки маршрута и общая длина маршрута. Редактировать маршрута, установите флажок «Редактировать маршруты / треки». В редактор маршрута покажет. Вы можете изменить все атрибуты маршрута (Цвет, Имя и Видимость).Вы также можете редактировать координаты точек, двойным щелчком по точке в электронной таблице. Чтобы добавить точку к существующему маршруту (или треку) щелкните инструмент маршрута. в В меню выберите Маршруты Добавить точку к маршруту. Выбери маршрут. Добавьте одну или несколько точек. Щелкните правой кнопкой мыши, чтобы сохранить точки и завершить добавление.

Чтобы создать новый маршрут, щелкните инструмент маршрута и щелкните точки маршрута.Щелкните правой кнопкой мыши конечный маршрут. При появлении запроса введите название маршрута.

Tracks — Этот инструмент используется для рисования треки. Треки похожи на маршруты, за исключением того, что каждая точка трека имеет связанное значение даты / времени. Они используются для регистрации позиций в поездке. Как и маршруты, они могут иметь любое количество точек. Треки могут храниться в файлах Navigator Desktop (файлы .NAV).Ты можешь сделайте треки невидимыми, чтобы сконцентрироваться на текущем треке. Ты также может редактировать треки, менять их цвета и названия.

Чтобы отредактировать трек, установите флажок «Редактировать маршруты / треки». Откроется редактор треков. Вы можете изменить все атрибуты маршрут (Цвет, Имя и Видимость). Вы можете редактировать данные точки, дважды щелкнув точку в электронной таблице.

Чтобы создать новую дорожку, выберите инструмент дорожки и щелкните первую точку маршрута (левая кнопка).Если хотите, добавьте еще точки щелчком левой кнопки мыши. Когда закончите добавлять точки, щелкните правой кнопкой мыши график. Введите название трека.

Чтобы добавить точку к существующему треку, щелкните маршрут инструмент. В меню выберите Треки Добавить точку к маршруту. Выбрать отслеживать. Добавьте одну или несколько точек. Щелкните правой кнопкой мыши, чтобы сохранить точки и конец сложения.

Метки — Вы также можете добавлять метки на рабочий стол.Выберите инструмент отметки и щелкните одну точку, укажите необязательный текст для отметки и выберите значок отметки.

Указатель — Используйте инструмент указателя для точечной диаграммы объекты (острова, треки, отметки и т. д.). Если имя связано с объектом, рядом с курсором появится текст.

После загрузки векторной и / или растровой графики; изменение маршрутов или треки, вы можете сохранить все в файл на рабочем столе.A Navigator desktop файл содержит состояние программы просмотра диаграмм, в том числе:

— Единые векторные диаграммы.
— Растровые диаграммы (т.е. изображения диаграмм)
— Маршруты
— Трассы
— Марки

Файлы

Desktop имеют расширение .NAV и имеют текстовый формат.

Навигатор имеет интерфейс GPS.Этот интерфейс принимает протокол NMEA (национальный Ассоциация морской электроники) стандартные сообщения GPS. Два вида сообщений NMEA принимаются:

RMC — Специальное навигационное информационное сообщение для транзита — Это рекомендуемое (по умолчанию) принятое сообщение, потому что оно содержит дату и информацию о курсе. В сообщениях RMC указываются широта, долгота, дата, время, курс и скорость.

GLL — сообщение о географической широте / долготе — Выберите этот вариант, если ваш GPS-навигатор не поддерживает сообщения RMC. Сообщения GLL содержат только широту, долготу и время (без даты).

Примечание : интерфейс NMEA, доступен в большинстве устройств GPS используется аппаратный интерфейс RS422. Это не то же самое, что последовательный интерфейс RS232c, доступный в ПК.В то время как интерфейс 422 использует электрическое напряжение + 12 / -12 В сигналов, RS232 использует 0 / 5В. Но поскольку ПК использует уровень около 3 В, чтобы различать нули и единицы, соединение работает нормально в большинстве случаев. Однако они разные вещи, и у вас могут возникнуть проблемы с подключением их.

Вам понадобится соединительный кабель, дополнительная часть для некоторых моделей GPS.Проверьте документацию по GPS для получения дополнительных сведений об активации интерфейса NMEA и выборе сообщения. Некоторые устройства GPS отключают порт данных для экономии аккумулятор. Вероятно, вам придется изменить конфигурацию по умолчанию для включения вывода данных GPS.

Чтобы открыть диалоговое окно интерфейса GPS, щелкните интерфейс GPS. кнопка.Откроется окно с текущим GPS-положением. Щелкнув кнопка Settings покажет настройки GPS страницу, как показано ниже. Повторное нажатие скрывает настройки.

  • Установите ту же скорость передачи данных, что и на вашем устройстве GPS. У большинства GPS по умолчанию скорость передачи составляет 4800 бод.
  • Выберите номер порта компьютера.
  • Установите флажок «подключен», чтобы открыть порт связи и начать прием данных GPS.

Верхняя панель покажет текущее положение, дату / время и статус местоположения (как сообщает устройство GPS).

Интерфейс GPS может быть настроен на периодическое сохранение местоположения (Функция автосохранения). Позиции сохраняются в текущем GPS-треке. На данном рабочем столе может быть только один GPS-трек. Используйте кнопку «Выбрать GPS Track «, чтобы выбрать GPS-трек.Если запускается новое путешествие, воспользуйтесь кнопкой «Новый трек».

Вы также можете сохранить позиции вручную, нажав кнопку «Сохранить». позиция! «. Убедитесь, что текущий статус позиции действует».

Совет : Если вы используете RMC сообщения, Navigator построит небольшую лодку в текущем положение, указывающее на фактический курс.Если вы используете GLL, который не имеет информации о курсе, будет построен квадрат.

Связь с ПК / GPS иногда бывает сложной. Проблема либо Настройки ПК или GPS не позволяют установить связь.

Сначала убедитесь, что устройство GPS передает данные. Стоп навигатор и откройте терминал Windows (или Hyperterminal в Windows 95/98).Установите параметры связи терминала на 4800 бод, 8 бит данных, четность Нет, 1 стоповый бит. Если устройство GPS установлен правильно, вы увидите текстовые сообщения от GPS, вот так:

 $ GPRMC, 001556, A, 2332.648, S, 04642.969, W, 000.9, 045.8, 230997 018.5, W * 6E
или же
$ GPGLL, 2337.479, S, 04718.352, W, 235808, V * 3 

Первое — это сообщение RMC, а второе — GLL. Если вы этого не сделаете видите какое-либо сообщение, возможно, GPS не отправляет данные.Вы можете необходимо активировать порт данных GPS и / или передачу каждого тип сообщения (Некоторые устройства GPS каждый раз отключают порт данных они выключены). После того, как вы начнете получать одно из этих сообщений (выберите RMC, если доступно), вернитесь в навигатор и убедитесь, что установлены правильный порт данных, скорость передачи и тип сообщения NMEA. Вы можете настроить GPS-интерфейс навигатора так, чтобы он подавал звуковой сигнал при каждом входящем сообщение.

При планировании маршрута между двумя удаленными точками (более 1000 Н.М.) необходимо внимательно рассмотреть многие вопросы: морские течения, преобладающие ветры, маршруты судов, мелководные и опасные участки, ненастная погода, и т. д. Хотя эти точки очень важны, существуют также геометрические соображения: Земля — ​​сфера, и маршруты не прямые линии, а дуги на сферической поверхности.Есть два вида маршрутов. Особый интерес: линий большого круга и строки румба .

A Линия большого круга (LGC) — самая короткая путь между двумя точками Земли. Такой маршрут содержится в плоскости, определяемой тремя точками: двумя конечными точками маршрута и центр Земли. При нанесении на диаграмму Меркатора LCG представлен кривой и прямой линией в гномонических диаграммах.Хотя LGC самые короткие, у них есть несколько проблем:

  • Истинный курс постоянно меняется от точки к точке.
  • В зависимости от конечных точек LGC может доставить вас в высокие широты, что иногда бывает нежелательно.

Линии Rhumb (RL) — это маршруты с постоянной истиной. курс. На диаграммах Меркатора они представлены прямыми линиями. и кривые в гномонических диаграммах (противоположность LGC).RL легко ориентироваться, потому что курс постоянный. Однако они немного длиннее (в более высоких широтах разница больше).

Navigator Leg Calculator рассчитает маршруты LGC и RL между двумя конечными точками. Открыть Калькулятор ноги, нажмите кнопку калькулятора на панели инструментов или выберите в меню «Маршруты, калькулятор этапов».

Помимо расстояния и курса, навигатор показывает разницу между двумя вариантами и строит маршруты с указанными количество сегментов.

Эти маршруты можно вставить в текущий рабочий стол. Маршруты добавляются на рабочий стол с названиями «Rhumb Line» и «Большой круг». Вы можете изменить эти имена в редакторе маршрутов.

На картинке слева желтая линия — это трасса RL. и красный — LCG (оба созданы с 22 точками). Разница между ними составляет 41,8 м. Мили (1,26%). LGC Маршрут имеет перекрестную разницу в 241 морскую милю с маршрутом RL. (то есть доходит до 4 к югу от RL).

При построении маршрутов точки маршрута LGC задаются программа с постоянным приращением долготы.Точки маршрута RL устанавливаются с постоянным приращением расстояния.

Программа ChartMaker предназначена для работы с диаграммами. изображения в форматах GIF, JPG и BMP, и подготовить их для использования в Navigator для просмотра карт.

Эта программа имеет две основные функции:

  1. Импорт изображений растровой диаграммы, создание файлов CID.
  2. Создание векторных карт (т.е. оцифровка точек и многоугольников), создание файлов CHT.

Компьютерное изображение состоит из большого количества цветных точек — также известные как пиксели — расположены в прямоугольной сетке. Если изображение взяты с морской карты или спутникового фото, алгоритм может быть спроектированным так, чтобы находить реальные координаты любого из этих пикселей и наоборот.Именно так работает ChartMaker.

Первый шаг к созданию векторной диаграммы или импорту растровой диаграммы изображение состоит в том, чтобы установить масштабную модель между изображением и реальный мир. Для этого необходимо щелкнуть 3 опорных точек и введите их мировые координаты (пара Широта / Долгота). Достаточно для определения шкалы между реальным миром и пикселями изображения.

Технически при нажатии трех ориентиры и введите координаты Земли, вы фактически определяют четыре вектора: два в экранных координатах (S12 и S13) и два в земных координатах (E12 и E13).Поскольку обе геометрии подобны, для любой точки P мы можно писать:

SP = S1 + k * S12 + r * S13
EP = E1 + k * E12 + r * E13

(1)
(2)

где:
SP = экранные координаты точки P
EP = земные координаты точки P
S1 = экранные координаты опорной точки 1
E1 = земные координаты опорной точки 1
r и константы k

Из соотношения (1) можно вычислить константы к и r.С этими константами мы можем вычислить земные координаты точки P из соотношения (2). Это как программа рассчитывает земные координаты любого точка на экране (и экранные координаты пары широта / долгота).

Указанный выше метод работает для линейной шкалы широты и долготы. графики.Но большинство навигационных диаграмм (и особенно детализация диаграммы) являются проекциями Меркатора. Проекции Меркатора имеют большое преимущество: можно измерить расстояния и курсы между точками прямо с графика. Углы верные, коррекции не требуется.

Как известно любому береговому мореплавателю, расстояния в этих «обычных» карты должны быть измерены в масштабе широты, одна минута широты одна морская миля.Для этого проекция Меркатора Шкала широты нелинейна.

Если вы посмотрите на картинку ниже, вы увидите, что широты чем выше, расстояние между параллелями на картах Меркатора увеличивается. Размер, измеряемый в пикселях экрана, в минуту заданной широты. пропорциональна 1 / cos (лат.). Например, когда Lat = 0, cos (0) = 1.0. Для Lat = 60 ° cos (60) = 0.5, так что минута широты на этом точка вдвое больше, чем при Lat = 0. Конечно, эта «широта» расти «является переменной, и интегральные вычисления необходимы для рассчитать коэффициент размера между двумя интервалами широты.

Экранная диаграмма Navigator отображается как не диаграмма Меркатора.Шкала широты линейная, а коэффициент между размерами деления оси широты и долготы равен равно проекциям Меркатора в центре диаграммы окно. Однако это не имеет значения, поскольку вы не собираюсь ничего «мерять» на экране. Вы будете использовать программы-калькуляторы и измерительные инструменты, которые используют математически совершенные линии большого круга (LGC) для расчета расстояния и курса.

Тем не менее, Navigator знает, как бороться с Меркатором диаграммы изображения. При использовании изображения карты Меркатора в навигаторе Не забудьте, что для установите флажок шкалы широты Меркатора . Программа автоматически внесет поправку на шкалу Меркатора.

  • Изображения карты Меркатора в порядке, даже если изображение повернуто (как на диаграмме 1 слева).Трудно идеально выровняйте большую диаграмму при сканировании. ChartMaker будет поверните диаграмму, чтобы выровнять ее сетку по вертикали направление (диаграмма 2). Это необходимо для ускорения графика передискретизация, для отображения.
  • Гномонические и другие проекции изогнутой сетки не могут использоваться .
  • Некоторые изображения (особенно спутниковые) искажены. Их линии постоянной широты и долготы равны не ортогональны (как на диаграмме 3 слева). Эти изображения нельзя использовать . После ввода трех ссылок баллов, Chartmaker сообщит вам, если такая проблема настоящее.
  • Сканирование с разрешением от 75 до 150 dpi.Избегайте больших файлы (более 1 МБ в формате GIF или JPG). Изображения должны быть пересчитаны с помощью навигатора во время выполнения при масштабировании. Большие изображения будут потребляют много циклов ЦП, что приводит к плохой и неровной производительности.
  • При сканировании больших бумажных таблиц вы можете отсоединить страницу крышка сканера (если сканер позволяет), чтобы избежать складывания диаграммы. Положите какой-нибудь груз на крышку сканера, чтобы бумага плоский и идеально соприкасается с основанием сканера.
  • Если диаграмма не умещается в планшете сканера, отсканируйте ее по частям, перекрывая их. Затем создайте файл CID для каждого изображения. Навигатор может отображать вместе разные диаграммы и даже разрешить частично непрозрачный рендеринг, объединяя перекрытия.
  • Предпочтительны сканеры большего размера (A3), если они доступны. Сканеры A4 маленькие для больших бумажных диаграмм.
  • Ручные сканеры не рекомендуются, так как они могут исказить масштаб изображения. Используйте только сканеры страниц.
  • Изображения должны быть сохранены в формате GIF или JPG (обычно JPG лучше).

3 контрольные точки указывают, как пиксели на изображении диаграммы карта в реальный мир. При выборе этих баллов, чтобы получить точный масштаб.Ниже приведены некоторые рекомендации для выбора опорных точек:


плохих точек — слишком близко!

Выбрать опорные точки на расстоянии друг от друга по возможности . Это приведет к более точной шкале. По возможности выбирайте точки возле углов изображения.На изображении слева точки расположены слишком близко, а масштаб будет бедным.


плохих точек — почти выровнены!

Контрольные точки нельзя совмещать . На изображении слева точки почти выровнены, и шкала будет быть бедным.


хорошие ориентиры

На изображении слева точки хорошо расположены (т. Е. далеко друг от друга и не выровнены). Выберите точки, которые по возможности расположены близко к углам изображения.

Если на графике есть сетка, пересечения линий сетки логичны. кандидаты в опорные точки (например, пункт 2). Но другие можно использовать точки, и они не должны определять право угол между ними.

  1. Откройте программу chartmaker и щелкните Импортировать диаграмму изображение и загрузите изображение для импорта.
  2. Установите флажок Шкала Меркатора , если диаграмма Меркатора проекция (большинство из них).
  3. Внимательно посмотрите на диаграмму и выберите 3 опорных точки , как описано выше. Нажмите каждая контрольная точка с особой тщательностью. Сообщите точную широту и долгота точки.
  4. Chartmaker рассчитает масштаб и подготовит сводку, поворот изображения по мере необходимости (поворот считается необходимым если угол между меридианом и вертикалью больше, чем 0.001 рад).
  5. Если изображение было повернуто с помощью ChartMaker, необходимо сохранить его. Я использую для сохранения изображения под другим именем, сохраняя оригинал сканировать без изменений, но вы можете сохранить с тем же именем, перезаписав оригинал.
  6. Если вы допустили ошибку или изображение не подходит для использования, краткое изложение сообщит вам об этом. Вы можете попробовать еще раз, если вы считаете изображение подходящим и ошиблись.
  7. После сводки вы можете щелкнуть дополнительные точки на диаграмме. Это необязательно, но очень желательно, чтобы дополнительно проверить, любая ошибка была сделана в опорных точках.
  8. Если все в порядке, сохраните файл CID (Изображение диаграммы Определение). Этот текстовый файл содержит информацию для Программа-навигатор для использования изображения: данные опорных точек, имя и описание файла изображения.
  9. Файл CID также содержит цифровую подпись изображения (из типа MD5). Это необходимо для того, чтобы связанное изображение без изменений. Итак, если вы сделаете какие-либо изменения в изображении — даже измените цвет одного пикселя, файл CID станет недействительным. Этот — это функция безопасности , позволяющая избежать случайного изменения изображения.

Хотя растровые диаграммы очень полные, со всеми необходимыми навигационная информация, векторные карты, меньше памяти, есть намного быстрее рисовать и «масштабировать».Вот почему интересно иметь векторную диаграмму для загрузки под местные растровые диаграммы.

Navigator использует пользовательский формат файла диаграммы с CHT расширение. Это простые текстовые файлы ASCII, которые можно редактировать. с помощью Блокнота Windows или Wordpad. Поскольку предоставление подробных векторные карты всех регионов Земли — сложная задача, Я предпочитаю дать пользователям инструмент для создания собственных диаграмм.Производство векторная диаграмма означает использование растрового изображения диаграммы для оцифровки точки на береговой линии.

Chartmaker поддерживает три формата изображений: Windows BMP, GIF и JPG. Если вы сканируете бумажные карты, вероятно, лучше всего подойдет JPG. формат, потому что файлы меньше. Это сжатый формат.

Файл CHT

Получив изображение диаграммы, загрузите его в Chartmaker.Теперь вам нужно определить масштаб этой диаграммы. Нажмите и введите Координаты Земли для трех различных опорных точек изображения, как описано выше.

  1. Выберите три точки, которые относительно удалены друг от друга (минимум 1/3 экрана). Выберите точки, которые образуют право угол. Щелкните точки и введите их земные координаты.
  2. После третьей точки в подписи будут указаны координаты курсора при перемещении мыши. Проверить координаты других точек, чтобы подтвердить точность вашей шкалы.
  3. Выберите в меню «Редактировать, Нарисовать ось». Программа нарисует вертикальную и горизонтальную оси с интервалом 30 футов. Проверять если они совпадают с осью изображения.Нарисуйте еще раз, чтобы стереть ось.
  4. Теперь нарисуйте береговую линию, щелкая по точкам мышью. Нарисуйте разные многоугольники, чтобы представить острова и континенты.
  5. После щелчка по всем точкам данного многоугольника нажмите кнопку «закрыть многоугольник «. Последняя точка будет соединена с первый. Все полигоны должны быть закрыты.
  6. Дайте имя многоугольнику.
  7. После рисования всех полигонов сохраните файл CHT .
  8. Откройте его в средстве просмотра диаграмм навигатора, чтобы увидеть результат. Увеличить туда и обратно, чтобы проверить детали.

На рисунке слева отмечены 3 контрольные точки. 1, 2 и 3.Координаты:

1) 2400.0S 4625.0Вт
2) 2350.0S 4625.0Вт
3) 2400.0S 4606.6W 
Если вы откроете прилагаемый файл myworld.cht в навигаторе, вы увидите упрощенную карту всего мира. я сделал подробнее в одной части (4400’W 2330’S), регион Я обычно ориентируюсь. Вы можете сделать это для своего региона, напрямую редактирование файла CHT с помощью текстового редактора и добавление полигонов вашего региона.Это немного сложно. Вы могли бы предпочесть прокручивать карту только вашего региона.

Вы также можете объединить файлы CHT, используя текстовый редактор ASCII (например, Блокнот или Wordpad). Взгляните на заголовок файла CHT для более подробная техническая информация о формате файла CHT.

(c) Copr. 1991-2001 Омар Ф. Рейс — Все права зарезервировано

Как использовать панель навигатора в Photoshop

Вы можете следить, открыв любое изображение в Photoshop.Вот фото, которое я буду использовать (фото маяка из Adobe Stock):

Изображение, открытое в Photoshop CC. Фото: Adobe Stock.

Открытие панели навигатора

Как мы узнали в предыдущей главе, Photoshop использует рабочие пространства, чтобы определить, какие из множества панелей будут отображаться на вашем экране. Рабочее пространство по умолчанию называется Essentials . Если вы когда-либо использовали только рабочее пространство Essentials, возможно, вы никогда не слышали о панели Navigator. Это потому, что панель Navigator не включена в рабочее пространство Essentials, а это означает, что, по крайней мере, по умолчанию, ее нигде нет на вашем экране.Это нормально, потому что Photoshop позволяет нам открывать любую панель, которая нам нужна, в любое время, когда она нам нужна.

Все панели Photoshop можно открыть из меню «Окно» в строке меню в верхней части экрана. Чтобы открыть панель навигатора, перейдите в меню Window и выберите Navigator из списка. Если вы видите галочку рядом с названием панели, это означает, что панель уже открыта. В моем случае галочки рядом с панелью навигатора нет, поэтому я выберу ее, чтобы открыть:

Открытие панели «Навигатор» из меню «Окно».

Панели, открытые в Photoshop, расположены в столбцах справа от интерфейса. По умолчанию Photoshop прикрепляет панель «Навигатор» к небольшому узкому столбцу слева, где панели отображаются только в виде значков. Значок панели навигатора выглядит как штурвал корабля. Вы можете открыть ( развернуть ) или закрыть ( свернуть ) панель, щелкнув ее значок:

Панель «Навигатор» отображается в узком столбце панели слева от основного столбца.

Изменение размера панели навигатора

При размере по умолчанию панель навигатора не очень полезна, но мы можем легко ее увеличить. Чтобы изменить размер панели, щелкните ее нижний левый угол и перетащите его наружу. Вы можете сделать панель навигатора сколь угодно большой, но, конечно, вы захотите оставить место, чтобы видеть свое изображение в окне документа. Если вы работаете с двумя мониторами, вы можете переместить панель «Навигатор» на второй монитор и изменить ее размер, чтобы заполнить весь экран.В моем случае я сделаю его достаточно большим, чтобы в нем было легко увидеть мое изображение:

Щелкните и перетащите нижний левый угол, чтобы изменить размер панели навигатора.

Область предварительного просмотра и окно просмотра

Наиболее очевидной особенностью панели навигатора является область предварительного просмотра изображения . Область предварительного просмотра показывает нам все изображение, даже когда мы увеличены. Мы скоро поймем, почему это важно. Обратите внимание, что область предварительного просмотра окружена тонкой красной рамкой. Он известен как View Box .Поле просмотра представляет собой часть изображения, которую мы в данный момент видим в окне документа. Когда мы впервые открываем изображение, Photoshop умещает все изображение на экране. Итак, поскольку мы можем видеть все изображение, все изображение на панели Navigator окружено окном просмотра:

Панель «Навигатор», показывающая предварительный просмотр изображения и окружающее его красное окно просмотра.

Просмотр текущего уровня масштабирования

Так же, как мы можем просмотреть текущий уровень масштабирования изображения в нижнем левом углу окна документа, мы также можем просмотреть его в нижнем левом углу панели «Навигатор».Здесь поле показывает, что я вижу свое изображение на экране с размером увеличения 33,33%. Мы вернемся к этому окну уровня масштабирования чуть позже:

На панели «Навигатор» текущий уровень масштабирования отображается в нижнем левом углу.

Изменение уровня масштабирования с помощью ползунка

Давайте посмотрим, что произойдет с окном просмотра в области предварительного просмотра, когда мы изменим уровень масштабирования изображения. Один из способов изменить уровень масштабирования с панели «Навигатор» — использовать ползунок . Вы найдете ползунок в нижней части панели.Перетащите ползунок вправо для увеличения или влево для уменьшения:

Ползунок уровня масштабирования на панели «Навигатор».

Здесь я увеличиваю масштаб, перетаскивая ползунок вправо. Мы видим, что я увеличил свое изображение в окне документа. Но обратите внимание, что в области предварительного просмотра на панели «Навигатор» по-прежнему отображается все изображение, как если бы я вообще не увеличивал масштаб:

Перетаскивание ползунка на панели «Навигатор» изменяет уровень масштабирования изображения в окне документа.

Окно обзора более пристально

Панель «Навигатор» работает так, что в области предварительного просмотра всегда отображается всего изображения , независимо от уровня масштабирования. Окно просмотра, с другой стороны, другое. Он показывает нам, какую часть изображения мы видим в окне документа при текущем уровне масштабирования . Раньше, когда на экране было видно все изображение, окно просмотра окружало все изображение. Но теперь, когда я увеличил масштаб, и изображение стало на слишком большим, не поместилось на экране, размер окна просмотра изменился.Теперь он окружает только меньшую часть в центре изображения. Область внутри окна просмотра — это область, которая отображается в окне документа при моем текущем уровне масштабирования. Все, что находится за пределами окна просмотра, теперь выходит за пределы экрана:

Окно просмотра показывает нам, где мы находимся на изображении при увеличении.

Панорамирование изображения с помощью окна просмотра

Окно просмотра на панели навигации позволяет легко определить, на какую часть изображения мы смотрим при увеличении. Но окно просмотра — это не только это.Мы также можем использовать его, чтобы изменить, какую часть изображения мы видим. Чтобы панорамировать или переместиться к другой части изображения, просто щелкните внутри окна просмотра и перетащите его в новое место. Новое местоположение становится областью, которую вы видите в окне документа. Я перетащу рамку вправо, подальше от маяка, так, чтобы корабль на правом краю фотографии находился в границах окна просмотра:

Перетаскивание окна просмотра в другую часть изображения.

После перемещения окна обзора корабль теперь виден в окне документа, а маяк перемещен в сторону:

Новая область в окне просмотра теперь отображается в окне документа.

Кнопки увеличения и уменьшения масштаба

Мы видели, что можно увеличивать и уменьшать изображение с помощью ползунка в нижней части панели «Навигатор». Другой способ увеличения и уменьшения масштаба — это кнопки Zoom In и Zoom Out по обе стороны от ползунка. Нажмите кнопку «Увеличить» (большой горный хребет) справа, чтобы увеличить, или кнопку «Уменьшить» (небольшой горный хребет) слева, чтобы уменьшить масштаб. Повторное нажатие одной и той же кнопки будет увеличивать или уменьшать масштаб, постепенно увеличивая масштаб.Опять же, окно просмотра изменяет размер, чтобы показать область, теперь видимую в окне документа. Вы можете щелкнуть и перетащить окно просмотра, чтобы просмотреть различные области изображения на новом уровне масштабирования:

Кнопки увеличения (справа) и уменьшения (слева) по обе стороны от ползунка.

Изменение уровня масштабирования из окна текущего уровня масштабирования

Ранее мы узнали, что можем просмотреть текущий уровень масштабирования в поле в нижнем левом углу панели «Навигатор». Мы также можем изменить уровень масштабирования из того же окна.Щелкните внутри поля, чтобы выделить текущее значение. Введите новое значение и нажмите Введите (Win) / Верните (Mac) на клавиатуре, чтобы принять его. Если вы нажмете и удерживаете клавишу Shift при нажатии Enter (Win) / Return (Mac), вы сохраните значение выделенным после того, как вы его приняли. Это позволяет быстро ввести другое значение масштабирования без необходимости сначала щелкать внутри поля, чтобы выделить его снова. Photoshop автоматически добавит символ%, поэтому нет необходимости вводить его самостоятельно:

Изменение уровня масштабирования с помощью поля в нижнем левом углу.

Изменение уровня масштабирования с помощью ползунка Scrubby

Для более точной настройки уровня масштабирования на панели «Навигатор» используйте ползунок Scrubby Slider . Наведите курсор мыши на текущий уровень масштабирования в нижнем левом углу. Затем нажмите и удерживайте клавишу Ctrl (Win) / Command (Mac) на клавиатуре. Курсор превратится в руку со стрелками, указывающими влево и вправо. Это значок Scrubby Slider в Photoshop. Щелкните и удерживайте кнопку мыши, а затем перетащите влево или вправо, чтобы изменить уровень масштабирования с шагом 1%.Перетащите вправо, чтобы увеличить уровень масштабирования, или влево, чтобы уменьшить его. Если вы нажмете и удерживаете клавишу Shift во время перетаскивания (при этом все еще удерживая клавишу Ctrl (Win) / Command (Mac)), вы измените уровень масштабирования с шагом 10%:

Изменение уровня масштабирования с помощью ползунка Scrubby.

Выбор области для увеличения вручную

Самый быстрый и простой способ увеличить часть изображения с помощью панели «Навигатор» — просто перетащить выделение вокруг нужной области.Наведите курсор мыши на область предварительного просмотра, а затем нажмите и удерживайте клавишу Ctrl (Win) / Command (Mac) на клавиатуре. Курсор превратится в увеличительное стекло, подобное курсору инструмента масштабирования. Удерживая нажатой клавишу Ctrl (Win) / Command (Mac), щелкните и растяните поле просмотра вокруг области, которую вы хотите увеличить. Здесь я перетаскиваю маяк:

Перетаскивание окна просмотра вокруг области для увеличения.

Когда вы отпускаете кнопку мыши, Photoshop мгновенно приближает эту часть изображения в окне документа.В моем случае маяк теперь впереди и в центре:

Photoshop увеличивает выбранную область.

Изменение цвета окна просмотра

Наконец, давайте узнаем, как изменить цвет окна просмотра. Цвет по умолчанию — светло-красный, но в зависимости от вашего изображения светло-красный может быть не так легко увидеть. Чтобы изменить цвет, щелкните значок меню в правом верхнем углу панели навигатора:

Щелкнув значок меню на панели «Навигатор».

Затем выберите Panel Options из меню:

Открытие параметров панели навигатора.