Метод программирования лестничная диаграмма: Лестничные диаграммы и ПЛК для инженеров-электриков — новичков — Новости

Содержание

Лестничные диаграммы и ПЛК для инженеров-электриков — новичков — Новости

Лестничная диаграмма ПЛК

Лестничная диаграмма имеет и продолжает оставаться традиционным способом представления электрических последовательностей операций.

Лестничные диаграммы и ПЛК (на фото: модульный программный контроллер Siemens SIMATIC S7-1500; кредит: Викимедиа)

Эти диаграммы представляют собой взаимосвязь полевых устройств таким образом, что активация или включение одного устройства будет включать другое устройство в соответствии с заранее определенной последовательностью событий.

На рисунке 1 показана простая электрическая лестничная диаграмма.

Рисунок 1 — Простая электрическая лестничная диаграмма

Первоначальные диаграммы лестниц были установлены для представления жестких логических схем, используемых для управления машинами или оборудованием. Благодаря широкому использованию в промышленности, они стали стандартным способом передачи управляющей информации от проектировщиков пользователям оборудования.

Поскольку программируемые контроллеры были введены, этот тип представления схемы был также желательным, поскольку он был прост в использовании и интерпретации и был широко принят в промышленности.

Программируемые контроллеры могут реализовать все «старые» схемы лестничной диаграммы и многое другое. Их цель состоит в том, чтобы выполнять эти контрольные операции более надежным образом по более низкой цене.

ПЛК реализует в своем процессоре все старые аппаратные соединения, используя свои программные инструкции. Это достигается с помощью знакомых лестничных диаграмм способом, прозрачным для инженера или программиста. Знание работы ПЛК, сканирования и программирования команд имеет жизненно важное значение для правильной реализации системы управления.

На рисунке 2 показано преобразование ПЛК простой схемы, показанной на рисунке 1, в формат ПЛК. Обратите внимание, что «реальные» полевые устройства ввода / вывода подключены к входным и выходным интерфейсам, в то время как лестничная программа реализована способом, аналогичным аппаратной, внутри программируемого контроллера (т. Е. Программным обеспечением внутри ЦП ПЛК вместо проводной связи в панель).

Как упоминалось ранее, CPU считывает состояние входов, активирует соответствующий элемент схемы в соответствии с программой и управляет реальным устройством вывода через выходные интерфейсы.

Рисунок 2 — Реализация ПЛК на рисунке 1

Как вы увидите ниже, каждая инструкция представлена ​​внутри ПЛК ссылочным адресом, буквенно-цифровым значением, по которому каждое устройство известно в программе ПЛК. Например, кнопка PB1 отображается внутри ПЛК под именем PB1 (обозначена сверху символа команды), а также для других устройств, показанных на рисунке 2 .

Эти инструкции представлены здесь, для простоты, с теми же именами устройств и команд. Пример 1-1 иллюстрирует сходство в работе между проводными и ПЛК-схемами.

Пример 1

В проводной схеме, показанной на рисунке 1, пилот-сигнал PL включается, если конечный выключатель LS1 закрывается и если либо кнопка PB1, либо концевой выключатель LS2 закрывается. В цепи ПЛК такая же серия событий приведет к включению пилот-сигнала, подключенного к выходному модулю, для включения.

Обратите внимание, что в схеме ПЛК на рисунке 2 внутреннее представление контактов обеспечивает эквивалентную логику мощности в качестве проводной схемы, когда указанное устройство ввода поля закрывается или толкается. Настроить схематичные схемы и схемы реализации ПЛК для схемы на

рисунке 1, иллюстрирующие конфигурации входов, которые будут включать PL ON.

Решение

На рисунке 3 показаны несколько возможных конфигураций схемы на рисунке 1 . Выделенные синие линии указывают на то, что в этой точке соединения присутствует питание, а также способ программирования или мониторинга устройства в цепи ПЛК.

Последние две конфигурации на рисунке 3 являются единственными, которые будут включать PL ON.

Рисунок 3 — Возможные конфигурации входов и соответствующих выходов

Ссылка // Программируемые контроллеры — теория и реализация Л.

А. Брайана

Связанные электрические направляющие и изделия

★ Ladder Diagram — Вики .. | Информация

                                     

★ Ladder Diagram

Ladder Diagram (Схема Лестницы) — язык релейной логики.

Применять имена:

  • Язык программирования релейно-лестничной логики стандарта МЭК 61131-3.
  • Реле схемы. (Relay diagrams)
  • Язык релейно-контактной логики. (The language of relay-contact logic)
  • Релейно-контактных схем РКС. (Relay contact circuits RKS)

Предназначен для программирования программируемых логических контроллеров. синтаксис языка прост для замены логических схем, выполненных на релейной технике. предназначен для инженеров по автоматизации, работающих в отрасли обеспечивает интуитивно понятный интерфейс логический контроллер, чтобы облегчить не только задачи собственно программирования и ввода в эксплуатацию, но и быстрый поиск и устранение неисправностей модуля к контроллеру оборудовании.

В программу релейной логики визуально и интуитивно понятный инженерам-электрикам графический интерфейс, представляющий логические операции как электрическую цепь закрытых и открытых контактов. протекание или отсутствие тока в этой цепи соответствует результату логической операции значение true — если ток течет, ложь — если ток не течет.

Основными элементами языка являются контакты, которые можно образно уподобить паре контактов реле или кнопки. пару контактов отождествляется с логической переменной, а состояние этой пары — со значением переменной.

Обычно различаются закрытые и нормально разомкнутые контактные элементы, которые можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми кнопками в электрических цепях.

  • ─┤ ├─ Нормально открытый контакт открыт, если значение равно false, присвоить переменной и замыкается, когда правда.
  • ─┤ / ├─ Нормально замкнутый контакт, наоборот, закрывается, если переменная имеет значение false, и открытым, если переменная имеет значение true.
  • ── В результате логической цепочки копируется в целевую переменную, которая называется катушка англ. coil (катушка). это слово имеет обобщенный образ из привода, поэтому в русскоязычной документации обычно говорят о цепи выход, хотя может быть найден индивидуальный смысл термина, например, катушка реле.

Дизъюнкция AvB (АВБ) соответствует схеме, состоящей из двух параллельно соединенных контактов а и В. вместе и&amp,в соответствующей цепи состоит из двух последовательно соединенных контактов а и В. отрицание высказывания и соответствует размыкающий контакт и управляется теми же устройствами, что и контакт А.

Конкретной версии языка, как правило, реализованы в программных продуктах для работы с определенными типами ПЛК. Часто такие реализации содержат команды, расширяющие множество стандартных команд языка, которое вызвано желание производителя более оперативно реагировать на требования заказчика, но в итоге приводят к несовместимости программ, созданных для контроллеров различных типов.

Лестничная логика — Ladder logic

Релейная логика

изначально была письменным методом документирования конструкции и конструкции релейных стоек, используемых в производстве и управлении технологическими процессами . Каждое устройство в релейной стойке будет представлено символом на релейной диаграмме с подключениями между этими устройствами. Кроме того, на лестничной диаграмме также будут показаны другие элементы, внешние по отношению к релейной стойке, такие как насосы, нагреватели и т. Д.

Лестница логика превратилась в языке программирования , который представляет собой программу , с помощью графической диаграммы на основе электрических схем в релейной логике аппаратных средств. Релейная логика используется для разработки программного обеспечения для программируемых логических контроллеров (ПЛК), используемых в приложениях промышленного управления. Название основано на наблюдении, что программы на этом языке напоминают лестницы с двумя вертикальными направляющими и рядом горизонтальных ступенек между ними.

В то время как лестничные диаграммы когда-то были единственной доступной нотацией для записи программ программируемых контроллеров, сегодня другие формы стандартизированы в МЭК 61131-3 (например, в качестве альтернативы графической форме лестничной логики, существует также более ассемблерный формат, называемый инструкциями список в соответствии со стандартом IEC 61131-3 .).

Обзор

Релейная логика широко используется для программирования ПЛК , где требуется последовательное управление процессом или производственной операцией. Релейная логика полезна для простых, но важных систем управления или для переделки старых проводных релейных схем. По мере того, как программируемые логические контроллеры становились все более сложными, они также использовались в очень сложных системах автоматизации. Часто программа релейной логики используется вместе с программой HMI, работающей на компьютерной рабочей станции.

Мотивация для представления логики последовательного управления в релейной диаграмме заключалась в том, чтобы позволить заводским инженерам и техническим специалистам разрабатывать программное обеспечение без дополнительного обучения для изучения такого языка, как FORTRAN или другой компьютерный язык общего назначения. Разработка и обслуживание были упрощены из-за сходства со знакомыми аппаратными системами реле. Реализации релейной логики могут иметь характеристики, такие как последовательное выполнение и поддержка функций потока управления, что делает аналогию с аппаратным обеспечением несколько неточной.

Лестничную логику можно рассматривать как язык, основанный на правилах, а не как процедурный язык . «Ступенька» в лестнице представляет собой правило. При использовании реле и других электромеханических устройств различные правила выполняются одновременно и немедленно. При реализации в программируемом логическом контроллере правила обычно выполняются последовательно программным обеспечением в непрерывном цикле или «сканировании». Выполняя цикл достаточно быстро, обычно много раз в секунду, достигается эффект одновременного и немедленного выполнения. Правильное использование программируемых контроллеров требует понимания ограничений порядка выполнения цепочек.

Синтаксис и примеры

Сам язык можно рассматривать как набор связей между логическими проверяющими (контактами) и исполнительными механизмами (катушками). Если путь между левой стороной ступени и выходом можно проследить через подтвержденные (истинные или «замкнутые») контакты, цепочка является истинной, а бит хранения выходной катушки установлен (1) или истинен. Если путь не может быть прослежен, то выход ложный (0) и «катушка» по аналогии с электромеханическими реле считается «обесточенной». Аналогия между логическими предложениями и состоянием контактов реле принадлежит Клоду Шеннону .

У лестничной логики есть контакты, которые замыкают или размыкают цепи для управления катушками. Каждая катушка или контакт соответствует состоянию отдельного бита в памяти программируемого контроллера. В отличие от электромеханических реле, лестничная программа может любое количество раз ссылаться на состояние одного бита, что эквивалентно реле с неограниченно большим количеством контактов.

Так называемые «контакты» могут относиться к физическим («жестким») входам в программируемый контроллер от физических устройств, таких как кнопки и концевые выключатели, через встроенный или внешний модуль ввода, или могут представлять состояние битов внутренней памяти, которые могут быть сгенерированы. в другом месте программы.

У каждой ступени лестничного языка обычно есть одна катушка в крайнем правом углу. Некоторые производители могут допускать использование более одной выходной катушки на ступеньке.

  • Вход звена: шашки (контакты)
    • —[ ]—Нормально разомкнутый контакт, замкнутый всякий раз, когда на его соответствующую катушку или управляющий вход подается напряжение. (Открытый контакт в состоянии покоя)
    • —[\]—Нормально замкнутый («не») контакт, замкнутый всякий раз, когда соответствующая катушка или управляющий вход не находятся под напряжением. (Замкнутый контакт в состоянии покоя)
  • Выход ступени: исполнительные механизмы (катушки)
    • —( )—Обычно неактивная катушка, запитывается всякий раз, когда ее ступень закрывается. (Неактивен в состоянии покоя)
    • —(\)—Обычно активная («не») катушка, запитанная всякий раз, когда ее ступень открыта. (Активен в покое)

«Катушка» (выход ступени) может представлять физический выход, который управляет некоторым устройством, подключенным к программируемому контроллеру, или может представлять бит внутренней памяти для использования в другом месте программы.

Чтобы вспомнить их, представьте шашки (контакты) как вход для кнопки, а исполнительные механизмы (катушки) как выход лампочки. Наличие косой черты внутри шашек или исполнительных механизмов указывает на состояние покоя устройства по умолчанию.

Логическое И

 ------[ ]--------------[ ]----------------( )
   Key switch 1      Key switch 2       Door motor

Вышеупомянутое реализует функцию: Мотор двери = Ключевой выключатель 1 И Ключевой выключатель 2

На этой схеме показаны два переключателя с ключом, которые охранники могут использовать для активации электродвигателя на двери хранилища банка. Когда нормально разомкнутые контакты обоих переключателей замыкаются, электричество может течь к двигателю, который открывает дверь.

Логическое И с НЕ

 ------[ ]--------------[\]----------------( )
   Close door      Obstruction         Door motor

Вышеупомянутое реализует функцию: Электродвигатель двери = Закройте дверь И НЕ (препятствие).

Эта схема показывает кнопку, которая закрывает дверь, и датчик препятствий, который определяет, что что-то мешает закрывающейся двери. Когда нормально открытый контакт кнопки замыкается, а нормально закрытый датчик препятствий закрывается (препятствие не обнаружено), электричество может течь к двигателю, который закрывает дверь.

Логическое ИЛИ

 --+-------[ ]-------+-----------------( )
   | Exterior unlock |                 Unlock
   |                 |
   +-------[ ]-------+
     Interior unlock

Вышеупомянутая функция реализует функцию: Разблокировка = Внутренняя разблокировка ИЛИ Внешняя разблокировка.

На этой схеме показаны две вещи, которые могут вызвать срабатывание дверных замков с электроприводом . Удаленный приемник всегда включен. Соленоид разблокировки получает питание, когда один из контактов замкнут.

Промышленный СТОП / ПУСК

В обычной промышленной логике запуска / остановки с фиксацией у нас есть кнопка «Пуск» для включения контактора двигателя и кнопка «Стоп» для выключения контактора.

При нажатии кнопки «Старт» вход становится истинным через замыкающий контакт кнопки «Стоп». Когда вход «Работа» становится истинным, замыкающийся замыкающий контакт «Работа», параллельный замыкающему контакту «Пуск», замыкается, поддерживая истинную логику входа (с фиксацией или опломбированием). После фиксации схемы можно нажать кнопку «Стоп», что приведет к размыканию нормально замкнутого контакта и, следовательно, к ложному входу. Затем размыкается нормально разомкнутый контакт «Работа», и логическая схема возвращается в неактивное состояние.

 --+----[ ]--+----[\]----( )
   |   Start |   Stop    Run
   |         |
   +----[ ]--+
        Run
 -------[ ]--------------( )
        Run             Motor

Вышеупомянутое реализует функцию: Run = (Start OR Run) AND ( NOT Stop)

Эта конфигурация защелки является распространенной идиомой в релейной логике. Это также можно назвать «логикой запечатывания». Ключ к пониманию защелки заключается в признании того, что переключатель «Пуск» является переключателем мгновенного действия (как только пользователь отпускает кнопку, переключатель снова открывается). Как только соленоид «Работа» срабатывает, он замыкает замыкающий контакт «Работа», который фиксирует соленоид. Открытие переключателя «Пуск» не имеет никакого эффекта.

Примечание: В этом примере «Работа» представляет состояние бита в ПЛК , а «Двигатель» представляет собой фактический выход на реальное реле, которое замыкает реальную цепь двигателя .

По соображениям безопасности аварийный останов может быть подключен последовательно с переключателем пуска, и логика реле должна это отражать.

 --[\]----[\]----+--[ ]--+---------( )
   ES    Stop    | Start |        Run
                 |       |
                 +--[ ]--+
                    Run
 -------[ ]--------------( )
        Run             Motor

Вышеупомянутое реализует функцию: Пуск = ( НЕ аварийный останов) И ( НЕ Останов) И (Пуск ИЛИ Пуск)

Сложная логика

Вот пример того, как могут выглядеть две ступени в программе релейной логики. В реальных приложениях могут быть сотни или тысячи ступеней.

Обычно сложная релейная логика «читается» слева направо и сверху вниз. По мере того, как каждая из линий (или ступеней) оценивается, выходная катушка ступени может подаваться на следующую ступень лестницы в качестве входа. В сложной системе будет много «ступенек» на лестнице, которые пронумерованы в порядке оценки.

 1. ----[ ]---------+----[ ]-----+----( )
      Switch        |   HiTemp   |    A/C

                    |            |
                    +----[ ]-----+
                        Humid
 2. ----[ ]----[\]--------------------( )
        A/C    Heat                 Cooling

Строка 1 реализует функцию: A / C = Switch AND (HiTemp OR Humid ).

Строка 2 реализует функцию: Охлаждение = кондиционер И ( НЕ нагрев)

Это представляет собой немного более сложную систему для ступени 2. После оценки первой строки выходная катушка «A / C» подается в ступень 2, которая затем оценивается, и выходная катушка «Охлаждение» может быть подана на выход. устройство «Компрессор» или в ступеньку 3 на лестнице. Эта система позволяет разбивать и оценивать очень сложные логические схемы.

Дополнительная функциональность

Производитель ПЛК может добавить дополнительные функции к реализации релейной логики в виде специального блока. Когда специальный блок запитан, он выполняет код с заранее определенными аргументами. Эти аргументы могут отображаться в специальном блоке.

                              +-------+
  -----[ ]--------------------+  A    +----
   Remote unlock              +-------+
                           Remote counter
                             +-------+    
 -----[ ]--------------------+  B    +----
  Interior unlock            +-------+      
                         Interior counter 
                      +--------+
  --------------------+ A + B  +-----------
                      | into C |
                      +--------+
                         Adder

В этом примере система подсчитает количество нажатий кнопок внутренней и удаленной разблокировки. Эта информация будет храниться в ячейках памяти A и B. В ячейке памяти C будет храниться общее количество раз, когда дверь была разблокирована электронным способом.

В ПЛК есть много типов специальных блоков. Они включают таймеры, арифметические операторы и сравнения, поиск в таблицах, обработку текста, ПИД- управление и функции фильтрации. Более мощные ПЛК могут работать с группой ячеек внутренней памяти и выполнять операцию с диапазоном адресов, например, для имитации физического последовательного барабанного контроллера или конечного автомата . В некоторых случаях пользователи могут определять свои собственные специальные блоки, которые фактически являются подпрограммами или макросами. Большая библиотека специальных блоков наряду с высокой скоростью выполнения позволила использовать ПЛК для реализации очень сложных систем автоматизации.

Ограничения и языки-преемники

Лестничная нотация лучше всего подходит для задач управления, где требуются только двоичные переменные и где блокировка и последовательность двоичных данных являются основной проблемой управления. Как и во всех языках параллельного программирования , последовательный порядок операций может быть неопределенным или неясным; возможны состояния логической гонки , которые могут привести к неожиданным результатам. Чтобы избежать этой проблемы, сложные ступени лучше всего разбить на несколько простых шагов. Некоторые производители избегают этой проблемы, явно и полностью определяя порядок выполнения ступени, однако программисты могут все еще иметь проблемы с полным пониманием итоговой сложной семантики.

Аналоговые величины и арифметические операции неудобно выражать в релейной логике, и каждый производитель использует разные способы расширения обозначений для этих задач. Обычно существует ограниченная поддержка массивов и циклов, что часто приводит к дублированию кода для выражения случаев, которые в других языках требуют использования индексированных переменных.

По мере того, как микропроцессоры стали более мощными, такие обозначения, как последовательные функциональные схемы и функциональные блок-схемы, могут заменить релейную логику для некоторых ограниченных приложений. Некоторые новые ПЛК могут полностью или частично выполнять программирование на диалекте, напоминающем BASIC , C или другой язык программирования с привязками, подходящими для среды приложений реального времени.

Популярность

В 2019 году IEEE Spectrum поставил релейную логику на 50 место из 52 в списке популярных языков программирования.

Смотрите также

Ссылки

дальнейшее чтение

внешняя ссылка

Лучший IDE для PLC лестничного программирования



Недавно я пытался изучить лестничное логическое программирование для PLCs, но я хочу знать, есть ли какие-либо IDE для создания лестничных программ лучше, чем Step7 или cx-программист ? Есть ли какой-нибудь плагин для Visual Studio или Netbeans , который я могу использовать? Наконец, лучше ли работать с PLCs под Linux или Microsoft Windows?

UPDATE 1 : после того, как я погуглил об этом, я обнаружил, что Программирование лестницы не зависит от бренда PLC или его модели, поэтому я не упомянул ни один бренд в своем вопросе.

plc
Поделиться Источник Ali Foroughi     06 февраля 2013 в 20:48

6 ответов


  • IDE для программирования на метаязыке?

    Я недавно начал изучать метаязык. Есть ли jetbrains IDE для этого? Если нет, то это лучший IDE для программирования на метаязыке. Не обязательно должен быть открытым исходным кодом. Спасибо.

  • Начало программирования PLC

    Я начинаю интересоваться программированием PLC, и моя идея — просто попробовать его. Поэтому мне нужно смоделировать какую-то реальную систему, потому что скоро нужно будет искать какое-то оборудование. Вот как я хочу это сделать (пример): Имитировать какую-то реальную систему, т. е. цистерна с…



9

Какова ваша цель? Почти во всех случаях ваш IDE диктуется производителем PLC, а ваш бренд PLC определяется клиентом, когда он покупает машину. Они используют PLC, потому что им нужно иметь что-то, с чем они могут выходить в интернет для обслуживания и устранения неполадок. Поскольку программное обеспечение является несвободным и абсурдно дорогим, они не хотят получать новую лицензию на программное обеспечение для каждой машины на заводе и должны заново осваивать новое программное обеспечение, в то время как они истекают деньгами от простоя производства.

Поэтому, если ваша цель-войти в отрасль, вы хотите узнать, какие растения в стране, как правило, используют. В Северной Америке это обычно Allen-Bradley a.k.a Rockwell Automation, который запрограммирован на RSLogix 5000 (правка: последние версии RSLogix 5000 были ребрендированы как Studio 5000 ). В Европе это обычно Сеймены, но у меня нет опыта общения с ними.

Поделиться Ben Mordecai     07 февраля 2013 в 00:14



4

ПЛК IDEs почти всегда выбираются аппаратными средствами в первую очередь. С некоторыми неясными исключениями вы выбираете оборудование, которое хотите запустить, и это определяет IDE. IDEs все являются собственными и уникальными для каждой аппаратной платформы. Только у Rockwell Automation есть три различных IDEs для поддержки своих аппаратных линий, все они лицензированы индивидуально и очень дороги.

Если Omron является наиболее распространенным в вашем регионе, то лучше всего начать с них. Как только вы привыкнете к одному типу PLC, узнать больше действительно легко.

Поделиться Jason Kennaly     07 февраля 2013 в 04:42



1

Если вы не возражаете, какую платформу PLC вы используете, я действительно наслаждался своим временем с RSLogix. У них есть бесплатный, обучающий уровень люкс, доступный здесь:

http://www.ab.com/linked/programmablecontrol/plc/micrologix/downloads.html

Поделиться Richard A.     06 февраля 2013 в 20:50


  • Как вы передаете сообщения в PLC

    У меня нет опыта работы с PLC вообще, но для следующего проекта, который я буду делать, мне придется разработать приложение, которое будет общаться с PLC. В принципе, я получу XML-сообщение, которое я должен переслать на PLC. Я не буду заниматься разработкой кода PLC, но я хотел бы понять, как я…

  • передача данных с PLC на PC (серия MELSEC-Q)

    Я хотел бы разработать приложение для чтения данных с машины PLC (серия MELSEC-Q). В настоящее время я читаю данные с помощью kepware . Однако я должен заранее указать, какой адрес PLC я хочу прочитать. Я хочу построить свое собственное приложение, таким образом, я могу указать в этот конкретный…



1

Я предпочитаю RSLogix 5000. Это один из самых простых в работе и имеет определенные пользователем типы и дополнительные инструкции, чтобы помочь с возможностью повторного использования.

Поделиться user3666086     22 мая 2014 в 17:10



0

У ABB есть Control Builder (это продукт, над которым я работаю), AFAIK когда кто-то покупает наш контроллер AC800, он получает CB бесплатно, по крайней мере, так называемую «компактную версию», которая основана на файлах. CB имеет лестничные диаграммы, а также все остальные 1131 языки плюс некоторые расширения, такие как функциональные диаграммы.

Отказ от ответственности Извините, если это прозвучало как реклама, просто очень увлечена тем, над чем я работаю.

Поделиться AndersK     08 февраля 2013 в 15:28



0

Я прежде всего программист высокого уровня, но также занимался разработкой на различных платформах PLC /PAC, включая Rockwell, Siemens и Beckhoff.

Если ваша цель состоит в том, чтобы просто получить представление о лестнице, почти все будет в порядке. Вы можете скачать программное обеспечение Beckhoffs TwinCAT бесплатно. Это всего лишь 30-дневная лицензия, но вы можете просто постоянно переустановить каждые 30 дней без проблем. Большая часть TwinCAT заключается в том, что она работает на Windows PC, поэтому вы можете разрабатывать и тестировать код непосредственно на PC и не нуждаетесь в реальном оборудовании Бекхоффа для игры. Лестница немного причудлива, но часть списка утверждений, безусловно, является одной из самых мощных. Если вы являетесь C-программистом, вы будете чувствовать себя очень комфортно с Beckhoff, потому что они дублировали множество C-подобных функций (например, memcpy и setcpy) в свои библиотеки.

Платформа Beckhoff не так уж широко распространена, но она позволит вам изучить принципы программирования лестниц и ПЛК/ПК.

Поделиться Steve Janisch     29 апреля 2013 в 15:19


Похожие вопросы:


Лучший IDE для Java сетевого программирования

Я собираюсь разработать сетевое приложение, используя Java, для моего университетского проекта. Я использовал Netbeans ранее для другой разработки Java, но для этого специального проекта разработки…


IDE для программирования C?

Может ли кто-нибудь предложить мне лучший IDE для программирования C (с функцией автоматического завершения)?


Управление Plc версия

Мне нужно придумать процесс CM для кода PLC. В настоящее время система разрабатывается с использованием RSLogix 5000. Продукт сборки представляет собой монолитный файл, который может быть загружен…


IDE для программирования на метаязыке?

Я недавно начал изучать метаязык. Есть ли jetbrains IDE для этого? Если нет, то это лучший IDE для программирования на метаязыке. Не обязательно должен быть открытым исходным кодом. Спасибо.


Начало программирования PLC

Я начинаю интересоваться программированием PLC, и моя идея — просто попробовать его. Поэтому мне нужно смоделировать какую-то реальную систему, потому что скоро нужно будет искать какое-то. ..


Как вы передаете сообщения в PLC

У меня нет опыта работы с PLC вообще, но для следующего проекта, который я буду делать, мне придется разработать приложение, которое будет общаться с PLC. В принципе, я получу XML-сообщение, которое…


передача данных с PLC на PC (серия MELSEC-Q)

Я хотел бы разработать приложение для чтения данных с машины PLC (серия MELSEC-Q). В настоящее время я читаю данные с помощью kepware . Однако я должен заранее указать, какой адрес PLC я хочу…


Лучший IDE для программирования Android (особенно для кодирования java)?

Скажите самое лучшее IDE для программирования Android


может ли python программное обеспечение занять место программы логической лестницы в PLC через modbus?

Пытаясь найти лучший способ управления промышленными PLC с помощью Raspberry Pi/linux server-в частности, используя python и pymodbus (modbusTCP) по ethernet… После того, как внутренний реестр PLC. ..


Есть ли способ использовать методы в структурированном тексте (ST) для программирования PLC

Поэтому я новичок в программировании PLC, и я исхожу из традиционного объектно-ориентированного программирования. Я привык к языкам программирования, имеющим руководства/ссылки на то, как…

HaiwellHappy среда разработки для контроллеров Haiwell


HaiwellHappy среда разработки — это программное обеспечение для программирования контроллеров Haiwell PLC. Он соответствует стандарту IEC 61131-3, поддерживает встроенный симулятор и три вида языков программирования (LD-лестничная диаграмма, функциональная блок-схема FBD и список инструкций IL). Работает во всех системах Windows 98, Windows 200X, Windows XP, Windows7, Windows10.

  • Модульная структура проекта
    • Вы можете создать до 63 блоков (основная программа, подпрограмма, программа прерывания) и выбрать любой язык программирования для разработки вашей программы.
    • Порядок выполнения блока можно определить произвольно. Каждый блок может быть независимо импортирован и экспортирован и имеет один и тот же пароль защиты. Таким образом, вы можете полностью реализовать возможности модульного программирования и повторного использования программ.
  • Удобный метод ввода
    • Программа разработки поддерживает, перетаскивание, щелчок и многие другие команды ввода. Предлагает переменные или диапазон значений для каждой входной и выходной клеммы. Так же могут дважды щелкнуть инструкцию (блок) для настройки входных данных.
  • Работа с таблицами переменных
    • Среда разработки позволяет создать таблицы необходимых переменных и посредствам одной команды прочитать или записать данные в другой контроллер по протоколу Haiwellbus. Таким образом вы можете быстро и без сложных программных манипуляций организовать высокоскоростной обмен данными между двумя контроллерами Haiwell. Так же вы можете использовать таблицы для переноса данных или инициализации начальных значений вашей программы. Использование таблиц с данными позволяет уменьшить объем исходного кода программы и значительно ее упростить. Вы можете создать несколько таблиц, каждая из которых может быть импортирована или экспортирована. Все таблицы имеют функцию защиты паролем.
  • Онлайн-мониторинг и функции отладки
    • Поддерживается до 10 таблиц мониторинга компонентов. Отображение переменных по выбору в десятичной, шестнадцатеричной, двоичной, с плавающей запятой. Поддержка компонентов и регистрация компонентов гибридного мониторинга и отображение аннотаций компонентов одновременно. Все таблицы команд могут быть импортированы в таблицу мониторинга.
  • Встроенный симулятор ПЛК
    • HaiwellHappy среда разработки для программирования ПЛК Haiwell поддерживает внутренний симулятор, реализуя программу ПЛК, запущенную в симуляции. Вы можете написать программу и запустить ее симуляции без подключения к контроллеру. Проверить правильность выполнения программы и внести изменения в вашу программу при необходимости . Это может значительно сократить время ввода в эксплуатацию, упростить отладку и повысить эффективность разработки.
  • Функции отображения графика (кривой) в реальном времени
    • Мониторинг любого из элементов регистра и построение кривой в реальном времени. Удобный инструмент для контроля и отладки во время процесса.
  • Симулятор связи
    • Позволяет моделировать команды связи. Можно вручную ввести ответное сообщение, возвращаемое из slave, или использовать последовательный порт (COM-порт) компьютера для реального взаимодействия с slave устройством. Имитировать процесс, когда ПЛК выполняет инструкцию по связи, и обрабатывать возвращаемые данные из slave.
  • Симулятор интерполяции
    • Отслеживайте и рисуйте траекторию, сгенерированную из команд управления движением, таких как линейная интерполяция, круговая интерполяция, перечисление параметров импульсного выходного канала движущей плоскости и соответствующих каждой оси. Отображение текущей позиции канала, механического исходного положения, вывода в режиме можно задать длину вала, единицу измерения импульсов.
  • Широкие возможности мониторинга и управления по сети
    • Поиск всех контроллеров (ПЛК), которые соединяются по сети с вашим компьютером. Встроенный мониторинг сети отображает состояние работы, состояние неисправности, положение переключателя RUN / STOP, информацию о конфигурации оборудования, параметры порта связи. Выбор любого ПЛК для онлайн-мониторинга, загрузки программы, обновления прошивки, управления остановкой ПЛК, настройки часов реального времени ПЛК, изменения защиты паролем, изменения параметров порта связи, названий станций ПЛК.
  • Удобные функции редактирования
    • Поддерживает все обычные операции редактирования, поиск и замену, инструкции вверх и вниз, сеть вверх и вниз, копирование и вставка между программными проектами.
  • Встроенный файл справки
    • Все инструкции и подробное описание аппаратных модулей можно найти в мощной интерактивной справочной системе, которая открывается нажатием клавиши F1 в интерфейсе программирования. Даже если вы впервые используете программное обеспечение для программирования HaiwellHappy, с помощью справки вы легко найдете ответ на интересующий вас вопрос.

3.2. Язык релейно-контактных схем для программирования контроллеров

Современные ПЛК программируются с помощью пяти языков программирования, описанных в стандарте МЭК 61131-3. Среди них три графических и два текстовых. Язык релейно-контактных схем (LD – Ladder Diagram) является таким графическим языком [13, 14]. Синонимы: релейно-контактная логика, релейная логика, релейные диаграммы, релейно-лестничная логика, многоступенчатая логика. Несмотря на то, что язык LD появился достаточно давно, он до сих пор применяется для программирования ПЛК, хотя используется только для программирования простых задач.

Графический язык релейной логики впервые появился в виде электриче­ских схем, которые состояли из контактов и обмоток электромагнитных реле.

3.2.1. Базовые конструкции релейно-контактных схем.

Программы, написанные на языке LD, состоят из ступеней, которые выполняются ПЛК последовательно, слева направо. Ступень состоит из набора графических элементов (ячеек), ограниченных слева и справа условными шинами питания. Условный ток в цепи ступени протекает слева направо. Правая шина питания на диаграммах не отображается, но подразумевается. Несколько ступеней выполняются ПЛК последовательно сверху вниз. Ступень может содержать несколько строк и колонок, разделенных на две зоны — проверочную зону и зону действий. Простейшие проверочные элементы и элементы действия занимают одну строку и одну колонку ступени.

Набор графических элементов языка LD включает:

  • входы и выходы ПЛК – кнопки, контакты реле, концевые выключатели, сигналы датчиков, индикаторные лампы и т.д.;

  • стандартные управляющие системные функции – таймеры, счетчики и т.д.;

  • арифметические, логические и специальные операции;

  • внутренние переменные ПЛК.

Для использования в логике релейно-контактных схем применяются две системы – комбинационная логика и последовательная логика.

Комбинационная логика релейно-контактной схемы – это цепь, в которой последовательно или параллельно объединяются два или более входных логических элементов и результат передается на выходные логические элементы, например катушки реле, таймеры, счетчики или другие прикладные программы. Пример комбинационной логики приведен на рис. 4.2.

Рис. 4.2. Релейно-контактная схема комбинационной логики для ПЛК

Дискретные входы ПЛК и результаты выполнения логических операций пред­ставляются в виде условных контактов реле, нормально разомкнутых (нормально открытых, или контактов типа A) и нормально замкнутых (нормально закрытых, инверсных, или контактов типа B). Нормально разомкнутые контакты замыкаются при появлении сигнала на соответствующем входе или истинности поставленного в соответствие данному контакту логического выражения. В цепи 1 на рис. 4.2 используется нормально разомкнутый входной контакт ПЛК X0. Логика работы нормально замкнутых контактов – обратная, он размыкаются при появлении сигнала или истинности логического выражения. В цепи 2 на рис. 4.2 используется нормально замкнутый входной контакт ПЛК X1. В цепи 3 используется несколько входных контактов ПЛК – X2, X3 и X4.

Дискретные выходы ПЛК или результаты выполнения данной ступени представля­ются в виде обмотки реле, питание на которой появляется после прохождения сигнала от левой условной шины питания через все находящиеся на ступени элементы (Y0, Y1, Y2 на рис. 4.2).

На языке LD могут быть запрограммированы ло­гические операции «И» (AND), «ИЛИ» (OR), «НЕ» (NOT) и др. Последова­тельное соединение контактов равнозначно логической операции «И», параллельное «ИЛИ». Операция «НЕ» реализуется инверсным кон­тактом. Ток в обмотке реле по­является после замыкания (размыкания) контактов и выполнения всех логических условий. Для цепи 3 рис. 4.2, а можно записать логическое уравнение функционирования: Y2 = ( (NOT X2) OR X3) AND X4).

Последовательная логика – это цепь с обратной связью. Выходной сигнал со схемы подается в качестве входного на ту же самую схему. Последовательная логика реализует схемы с памятью состояния – выходной сигнал остается в том же состоянии, даже если входной сигнал вернется в исходное (пассивное) состояние. Пример последовательной логики приведен на рис. 4.3.

Рис. 4.3. Релейно-контактная схема последовательной логики для ПЛК

Схема на рис. 4.3 – это схема самоблокировки реле. При замыкании входного контакта X5 реле Y3 срабатывает, его контакт Y3 замыкается и блокирует контакт X5. В этом состоянии контакт X5 может и разомкнуться, реле Y3 все равно останется во включенном состоянии. Выключение реле происходит при размыкании нормально замкнутого контакта X6, при этом контакт реле Y3 размыкается и схема возвращается в исходное состояние, замыкание контакта X6 не приведет к срабатыванию реле Y3.

В ПЛК операции релейно-контактной логики эмулируются микропроцессором. В ПЛК используется метод сканирования (последовательного опроса) для контроля состояний входных элементов и выходных катушек, затем используется программа релейно-контактной логики для эмуляции результатов. Поскольку имеется всего один процессор, ПЛК должен последовательно изучить и выполнить программу с первого до последнего шага, затем вернуться к первому шагу и выполнить в цикле всю последовательность операций. Длительность выполнения одного такого повторяющегося режима работы называется временем сканирования. Время сканирования – одна из важнейших характеристик ПЛК. Типичный ПЛК серии FBs выполняет примерно 1000 этапов переключений контактов за 0,33 миллисекунды, т.е время сканирования одного контакта составляет 0,33 микросекунды. Длительность сканирования всей схемы зависит от ее размера. Процесс сканирования релейно-контактной схемы в ПЛК показан на рис. 4.4.

Рис.4.4. Процесс сканирования релейно-контактной схемы в ПЛК

Структура и терминология релейно-контактной схемы. Релейно-контактную схему можно разделить на ряд небольших ячеек, объединенных в строки и столбцы. Для ПЛК серии FBs максимальный размер схемы составляет 16 строк по 22 столбца. В одной ячейке может располагаться один элемент. Пример релейно-контактной схемы приведен на рис. 4.5.

Рис. 4.5. Пример релейно-контактной схемы

Контакт – это элемент с двумя состояниями – замкнут или разомкнут. Один тип контактов называется «Входной контакт» (X со справочным номером) и его состояние определяется внешними входными сигналами с блока входных клемм. Другой тип контактов называется «Релейный контакт» и его состояние соответствует состоянию реле. В ПЛК FBs имеются следующие виды контактов: контакт A (X0, X2), контакт B (X1, X3), дифференциальные контакты «вверх» TU (X10, Y4), дифференциальные контакты «вниз» TD (X5, M6) и контакты «разомкнуто/замкнуто» Open/Short (отсутствие или наличие линии связи).

Реле состоит из катушки (обмотки) и контактов (рис. 4.6).

Рис. 4.6. Схема реле

Для включения реле нужно подать ток в его катушку. Если реле Y0 находится в состоянии ВКЛ, то контакт A будет находиться в состоянии ВКЛ, контакт B – в состоянии ВЫКЛ. Контакты TU (TD) принимают состояние ВКЛ в интервале времени скана, когда реле переходит из состояния ВЫКЛ в состояние ВКЛ (из ВКЛ в ВЫКЛ) соответственно. В ПЛК FBs имеются четыре типа реле: выходные Y, внутренние M, шаговые S, временные TR. Состояния выходных реле Y передаются на блок выходных клемм. На рис. 4.5 показаны выходная катушка Y0, инверсная выходная катушка Y2.

ladder logic program — Русский перевод – Словарь Linguee

The ladder program for the example application is shown below.

downloads.industrial.omron.eu

Ниже приведена лестничная диаграмма для описанного примера.

downloads.industrial.omron.eu

The control program of controller of the packing plant was developed on language of ladder logic diagram (Ladder Diagram — LAD), not lees than 90% of the whole code with use of the program Step7-Micro/WIN.

s-engineering.com.ua

Программа контроллера управления упаковочной установки разрабатывалась на языке диаграммы лестничной логики (Ladder Diagram LAD), не менее 90% всего кода, с применением программы Step7-Micro/WIN.

s-engineering.com.ua

To confirm the ladder program containing only the END instruction, double-click the [END] section.

downloads.industrial.omron.eu

Для подтверждения лестничной диаграммы, содержащей только команду END, дважды щелкните по сегменту [END].

downloads.industrial.omron.eu

The MOD 300 Distributed Control System (DCS) was introduced in 1984 with features such as Integrated Control Languages CCF and TCL, Redundant Communication Network (DCN), Redundant

[. ..]

Controllers, History and Reports, and Bulk

[…] Data I/O. In 1988 the MOD 300 was enhanced by the addition of the SC Controller, Taylor Ladder Logic (TLL) and TRIO.

abb.us

В 1984 г. была введена распределенная система управления (DCS) MOD 300, имеющая следующие характеристики: интегрированные языки управления CCF и TCL, резервная сеть связи (DCN), резервные контроллеры, опции статистики и отчетов, а

[…]

также устройство ввода/вывода

[…] массивов данных. В 1988 г. система MOD 300 была модернизирована добавлением контроллера SC, логической схемы Taylor (TLL) […]

и TRIO.

abb.by

Accordingly, the actual inputs can be used as the CW/ CCW limit by

[…] outputting the flags below in the ladder program.

downloads.industrial.omron.eu

Соответственно, фактические входы могут быть использованы в качестве

[…]

ограничения предельных значений по/против часовой стрелки,

[…] выводя флаги, указанные ниже в программу на языке релейной […]

логики.

downloads.industrial.omron.eu

A contact representing input from the light

[…] detection sensor will be displayed on the ladder program.

downloads.industrial.omron.eu

На лестничной диаграмме отобразится контакт, представляющий […]

входной сигнал от датчика обнаружения света.

downloads.industrial.omron.eu

The analyzer has detected a potential error: code formatting following a

[…] conditional operator doesn’t correspond to the program execution logic.

viva64.com

Анализатор обнаружил потенциальную ошибку,

[…]

связанную c тем, что форматирование кода,

[…] следующих за условным оператором, не соответствует логике выполнения программы.

viva64.com

Refer to 4-2 Creating a Ladder Program, 4-3 Using CXProgrammer, 4-5 Inputting Programs, 4-6 […]

Saving/ Loading Programs, and 4-7 Editing Programs.

downloads.industrial.omron.eu

4-6 Сохранение/загрузка программ и 4-7 Редактирование программ.

downloads.industrial.omron.eu

The recently released Point Guard I/O Analog Input Module provides SIL3 rated analog input for Point I/O. In addition, RSLogix 5000 v20 adds the ability to span multiple networks with unicast I/O for safety-related

[. ..]

applications, floating point

[…] capabilities and a series of ladder logic instructions approved […]

for use within each safety task.

rockwellautomation.pl

Новый модуль аналогового ввода/вывода Point Guard I/O имеет аналоговый вход SIL3 для Point I/O. Кроме того, RSLogix 5000 v20 дает возможность отправки одноадресных (unicast) сообщений ввода/вывода через несколько сетей в приложениях

[…]

безопасности, а также поддерживает

[…] операции с плавающей запятой и серию инструкций релейной […]

логики с разрешением использования

[…]

в рамках каждой операции в системах безопасности.

ru.rockwellautomation.com

It causes an incorrect logic of program execution.

viva64.com

Это приводит к неверной логике выполнения программы.

viva64.com

Also, you can configure multiple messages for the same path and use only one connection if only one message is

[…]

active at a time;

[…] however, this requires that you write your ladder logic correctly to make sure that only one message […]

is active at any time.

literature.rock…lautomation.com

Также можно конфигурировать один путь для нескольких сообщений и использовать только одно соединение, если

[…]

одновременно активно только одно сообщение,

[…] однако это требует тщательного программирования релейной логики, чтобы одно сообщение было […]

активно.

literature. rock…lautomation.com

Note the program execution logic: maybe this is what the programmer actually expects […]

it to do.

viva64.com

Следует обратить внимание на логику выполнения программы, возможно так и должно быть.

viva64.com

Particular attention is paid to the Embedded Lua language, which is freely distributed under the MIT license and contains open source code written in C. Lua is much

[…]

easier to work on developing user-end

[…] applications, it allows you to concentrate on algorithms and logic of your program.

promwad.com

Особое внимание уделено языку Embedded Lua, который свободно распространяется по лицензии MIT и содержит открытые исходные коды на языке Си. Lua значительно упрощает работу по написанию

[…]

конечных приложений пользовательского

[…] пространства и позволяет сконцентрироваться на алгоритмах и логике работы программ.

promwad.com

We need to find out the program execution logic.

viva64.com

Следует посмотреть логику выполнения программы.

viva64.com

It may cause incorrect logic of program execution when such an expression is used in conditions […]

or loops.

viva64.com

Это может привести к неправильной логике работы программы, если данное выражение будет использоваться [. ..]

в условиях или циклах.

viva64.com

Digital systems involving program logic controllers (PLC) and distributed digital control […]

systems (SDCD)

sgsgroup.com.ar

цифровые системы, использующие программируемые логические контроллеры (PLC) и распределенные […]

системы цифрового управления (SDCD)

sgsgroup.com.ua

Counting Direction For every Counter the (up or down) counting direction is indicated and can be used in the Ladder Program.

downloads.industrial.omron.eu

Счет вниз Значение счетчика Флаги переполнения вверх или вниз можно сбросить, выполнив для этого предустановку счетчика или сброс счетчика.

downloads.industrial.omron.eu

In some States, there is only

[. ..] one type of search that is based on the official search logic (the program applied by a registry system to the search criteria provided […]

by the searcher

[…]

to retrieve information from the registry record).

daccess-ods.un.org

В некоторых государствах возможен

[…] поиск лишь одного вида, основанный на так называемой логике официального поиска (логика поиска программа, с помощью которой система […]

регистрации обеспечивает

[…]

извлечение из регистрационных записей нужной информации на основании критериев поиска, заданных автором поискового запроса).

daccess-ods.un.org

It should describe the methodology you have

[…] determined through careful construction of a program logic model.

treatasia.org

Тщательно

[…] продумывая логическую модель программы, укажите методы, которые Вы будете […]

использовать.

treatasia.org

Advisor is free from any emotion, so

[…] inherent to the trader, and makes trading decisions only on the basis of its program logic.

forexcent.com

Советник лишен каких-либо эмоций, столь

[…] присущих трейдеру, и принимает торговые решения лишь на основании логики своей программы.

forexcent.com

As a result, program execution logic is violated.

viva64.com

В результате логика выполнения программы нарушается.

viva64.com

The MOD 300 Distributed Control System (DCS) was introduced in 1984 with features such as Integrated Control Languages CCF and TCL, Redundant Communication Network (DCN), Redundant Controllers, History and Reports, and Bulk Data I/O. In 1988 the MOD 300 was enhanced by the addition of the SC Controller, Taylor Ladder Logic (TLL) and TRIO.

abb.ca

В 1984 г. была введена распределенная система управления (DCS) MOD 300, имеющая следующие характеристики: интегрированные языки управления CCF и TCL, резервная сеть связи (DCN), резервные контроллеры, опции статистики и отчетов, а также устройство ввода/вывода массивов данных.

abb.by

In addition, the trading advisor does

[…] not have feelings and operates cold, on its program logic.

forexcent.com

Кроме того, торговый советник не обладает

[. ..] чувствами и действует холодно, по своей программной логике.

forexcent.com

Nevertheless, despite some policies having been in place for many years, the

[…] Roma remain at the very bottom of the socioeconomic ladder.

daccess-ods.un.org

Вместе с тем, несмотря на то, что некоторые

[…]

программы действуют уже на протяжении многих лет, община рома

[…] по-прежнему находится на самой нижней ступени социальной лестницы.

daccess-ods.un.org

This does not imply that levels

[…] of education constitute a ladder where the access of prospective […]

participants to each level

[…]

necessarily depends on having successfully completed the previous level.

unesdoc.unesco.org

Это не означает, что ступени

[…] образования представляют собой “лестницу”, с помощью которой доступ […]

возможных участников к каждой

[…]

ступени по необходимости зависит от того, сумели ли они успешно пройти предшествующую ступень.

unesdoc.unesco.org

It was, however, argued that innovative companies performed better and paid higher wages, and that contributed to moving up the development ladder.

daccess-ods.un.org

В то же время указывалось, что инновационные компании работают лучше и лучше оплачивают труд своих работников, а также способствуют продвижению вверх по ступеням развития.

daccess-ods.un.org

One of this was a

[…] battery-powered aerial ladder truck for New Bedford, [. ..]

Massachusetts, in 1916 and a battery-powered piston

[…]

pumper built for Gloucester, Massachusetts, in 1919. Both were equipped with hybrid gasoline-electric all-wheel-drive systems purchased from the Couple-Gear Freight Wheel Company of Grand Rapids, Michigan.

trucksplanet.com

Одним из таких

[…] грузовиков стала электрическая лестница для Нью Бедфорда, Массачусеттс, […]

изготовленная в 1916 г. и электрическая

[…]

насосная машина для Глоусистера, Массачусеттс, в 1919 г. Обе модели были оснащены гибридной бензиново-электрической силовой установкой и полным приводом — все от компании Couple Gear Freight Wheel Company из Гран Рапидз (Grand Rapids), Мичиган.

trucksplanet.com

Formal education Education provided in the system of schools, colleges, universities and other formal

[…]

educational institutions that normally

[. ..] constitutes a continuous ladder of full-time education […]

for children and young people, generally

[…]

beginning at age five to seven and continuing up to 20 or 25 years old.

daccess-ods.un.org

Образование, предоставляемое в системе школ, колледжей, университетов и других официальных образовательных

[…]

учреждений, которое, как правило,

[…] представляет собой для детей и молодежи непрерывный […]

«ступенчатый» процесс очного обучения,

[…]

обычно начинающийся в возрасте пяти лет и продолжающийся до наступления 20- или 25-летнего возраста.

daccess-ods.un.org

While creating an instruction in a ladder program in Smart Input Mode, press the [F1] Key to display the Instruction Reference page for the instruction being edited.

downloads.industrial.omron.eu

Чтобы отобразить страницу справки по редактируемой команде в процессе ввода команды в лестничной диаграмме в режиме интеллектуального ввода, нажмите клавишу [F1].

downloads.industrial.omron.eu

Even when you’re writing only for yourself, but especially if it is assumed that the codes will be available to other programmers, you should keep in mind the fact that in the future developers can have

[…]

different ideas for the development

[…] and modification of the program logic; and you can’t know in […]

advance in what place the amendments will be made.

mql5.com

Даже когда вы пишете исключительно для себя, но, в особенности, если предполагается, что кодами будут пользоваться другие программисты, следует держать в уме тот факт, что в

[…]

будущем разработчикам могут

[. ..] прийти в голову различные идеи по развитию и модификации логики […]

программы, причем в каком именно

[…]

месте будут внесены изменения, заранее неизвестно.

mql5.com

Учебное пособие по релейной логике с символами и диаграммами релейной логики

ПЛК

быстро завоевали популярность на рынке систем управления и используются во всем мире. Со временем они стали более удобными, эффективными, компактными и менее дорогими. Для ПЛК также были разработаны различные типы языков программирования, но наиболее часто используемым остается язык релейной логики.

Истоки лестничной логики — релейная логика

Представьте на секунду 1980 год.Вы путешествуете в своем новеньком Ford Pinto по пути на работу на местный завод по производству кубиков Рубика. У вас впереди напряженный день, так как завод модернизируется для новой модели Rubik’s Revenge, которая должна выйти в следующем году. Релейные панели, с которыми вы работаете, необходимо перемонтировать, чтобы приспособиться к изменению производственных размеров, с исходного размера 3x3x3 на новую модель 4x4x4.

Эти релейные панели состоят из множества электромеханических реле, которые соединены вместе для выполнения определенной функции в установке.Простое размыкание и замыкание контактов реле на панели дает системе управление ВКЛ / ВЫКЛ, которое ей необходимо в производственном процессе. Например, когда форма куба находится в нужном положении, переключатель закрывается. Этот переключатель активирует катушку реле, которая, в свою очередь, замыкает нормально разомкнутый контакт топливного насоса. Насос заполняет форму расплавленным пластиком, и куб начинает принимать форму.

Использование этой комбинации переключателей, реле, катушек и контактов называется релейной логикой.Релейная логика — это надежный метод управления, который до сих пор используется ограниченно. Но связанные с этим затраты с точки зрения затратных по времени изменений логики, механических отказов с течением времени, а также обширных требований к проводке и пространству заставили многие отрасли пересмотреть свои потребности в управлении. Они обнаружили ПЛК.

Структура лестничной логики / Как читать лестничную логику

Структура релейной логики основана на электрических релейных диаграммах, которые использовались с релейной логикой.Эти схемы документировали, как соединения между устройствами выполнялись на релейных панелях; их называют «лестничными» диаграммами, потому что они построены по форме, напоминающей лестницу с двумя вертикальными направляющими и перекладинами между ними. Положительная шина питания (слева) течет к отрицательной шине питания (справа) через физические устройства, подключенные к звену. В приведенном ниже примере показана лестничная диаграмма с кнопками (PB), реле управления (CR), двигателем (M) и индикатором (L).

Сходства с лестничными диаграммами

Релейная логика была разработана так, чтобы иметь тот же внешний вид, что и электрические лестничные диаграммы, но с релейной логикой физические контакты и катушки заменяются битами памяти. Давайте взглянем.

Для этой программы релейная логика дублируется релейной логикой; никакой жесткой логики, а вместо этого места в памяти. Некоторые из этих ячеек памяти используются внутри, а другие — с внешними входами и выходами. Чтобы контролировать и контролировать реальные устройства, их необходимо подключить к модулям ввода-вывода.

Для этого конкретного ПЛК эти входы и выходы назначаются адресам памяти X и Y, как X001, замеченный с PB1.Состояние этого нормально разомкнутого контакта считывается со входа модуля ввода-вывода, к которому подключена физическая кнопка. С другой стороны, каждый бит Y будет иметь выходное устройство, подключенное к нему, как видно с помощью света, управляемого Y001. Все остальные места назначаются внутренним битам, которые мы можем использовать по мере необходимости.

С одной стороны, современные процессоры ПЛК предлагают множество типов функций, а не только простые контакты и катушки. Математика, регистры сдвига, секвенсоры ударных и т. Д. Доступны для помощи в программировании.

Выполнение релейной логики

Обычно перед запуском выполнения логики ЦП считывает физические входы, привязанные к модулям ввода-вывода, чтобы обновить их состояние в таблице памяти ЦП. Затем, начиная с левого верхнего угла программы, ЦП продвигается вниз по направляющей, выполняя каждую ступень или подчиненную ступень слева направо. Таким образом, если нажать PB1, CPU включит CR1. Поскольку состояние CR1 изменилось, на ступени 3 ЦП активирует CR3. Нормально замкнутое состояние CR3 используется в ступени 4, поэтому ЦП затем выключит L1.

Несмотря на то, что мы по-прежнему ссылаемся на катушки и контакты в релейной логике, помните, что они являются представлениями памяти, а не реальными устройствами. Как только ЦП достигнет последней ступени, он обновит выходные данные реального мира, затем вернется в цикл и снова запустит все это. Этот процесс будет продолжаться, пока ЦП включен и находится в режиме RUN.

Время, необходимое ЦП для выполнения одного прохода и возврата к началу, называется временем сканирования. Время сканирования может быть важным для приложений, в которых время имеет решающее значение.При необходимости можно использовать подпрограммы и специальные модули ввода-вывода, чтобы сократить время сканирования.

Логика за лестницей

Так какую же логику действительно может выполнять релейная логика? В связи с растущим спросом на функциональность и простоту использования многие современные ПЛК включают функциональные блоки с релейной логикой. Структура программы по-прежнему является лестничной, причем более сложные инструкции являются функциональными блоками. Чтобы ответить на этот вопрос, давайте рассмотрим несколько примеров:

[стиль списка = «стрелка» цвет = «синий»]

  • 1.Логическая логика: Алгебра двоичных систем ВКЛ / ВЫКЛ, ИСТИНА / ЛОЖЬ, в основе которой лежат операторы И, ИЛИ и НЕ. Проще говоря, звено 5 в нашем коде требует CR1 (C1) И CR2 (C2), чтобы включить двигатель M1 (Y002).
  • 2. Время: Доступны инструкции таймера, позволяющие учитывать события с задержкой включения или выключения. После срабатывания таймер включит соответствующий выход (задержка включения) или выключит (задержка выключения) по истечении установленного времени.
  • 3. Подсчет: Функции обратного и обратного отсчета увеличивают или уменьшают значение счетчика при каждом переходе входа.
  • 4. Сравнения: Доступны инструкции сравнения, чтобы определить, являются ли значения меньше, равны или больше друг друга.
  • 5. Math: Эти инструкции позволяют не только выполнять простое сложение и вычитание, но и выполнять более сложные операции, такие как касательные, квадратные корни и т. Д.
  • 6. Специальные функции: К ним относятся контуры ПИД-регулирования, инструкции связи, регистры сдвига, барабанные секвенсоры, генераторы линейного изменения и т. Д.

[/ список]

Попробуйте упражнение

Если вы хотите попробовать упражнение по релейной логике, AutomationDirect создала упражнение по программированию для начинающих.Это упражнение было создано для бойскаутов Америки, чтобы помочь обучить лестничной логике будущих программистов PLC. Он использует симулятор, входящий в состав программного обеспечения Do-more Designer для нашей серии ПЛК Do-more.

Программное обеспечение бесплатное и не требует никакого оборудования, поэтому попробуйте его. Загрузите программное обеспечение здесь и посмотрите видео ниже.

[videoembed type = «youtube» align = «aligncenter» width = «500 ″ height =» 344 «url =» https://youtu.be/8YJBnHK1grU «id =» 0 «]

Подробнее о релейной логике

Есть еще много чему поучиться; мы только начали царапать поверхность.Узнайте, как мы можем вам помочь. Узнайте больше о ПЛК и пройдите обучение по ПЛК!

Сообщение: 9 февраля 2015 г.

PLC Ladder Logic Programming Tutorial (Basics)

Одним из лучших языков визуального программирования является язык программирования PLC, который называется лестничной логикой , или лестничной диаграммой (LD) .

Самое замечательное в релейной логике состоит в том, что она намного более наглядна, чем большинство языков программирования, поэтому людям часто оказывается намного проще ее изучить.

Прелесть релейной логики заключается в том, что она очень похожа на электрические релейные схемы. Так что, если вы уже немного разбираетесь в релейном управлении и электрических схемах, вы сможете изучить релейную логику еще быстрее.

Но это определенно не требование, и я сам не понимал реле, когда впервые изучал релейную логику.

В этом руководстве по релейной логике вы узнаете все, что вам нужно знать о языке программирования ПЛК для релейных диаграмм. Вы сможете начать создавать настоящие программы ПЛК с релейной логикой практически в любом программном обеспечении для программирования ПЛК.

После прочтения этого руководства я настоятельно рекомендую вам продолжить работу со второй частью курса. Если вы хотите еще больше углубить свое понимание, вы также можете пройти онлайн-курсы по программированию ПЛК.

Приступим!

ПЕРЕЙДИТЕ К ЧАСТИ 2 РУКОВОДСТВА ПО ЛЕСТНИЧНОЙ ЛОГИКЕ ->

Учебник по программированию ПЛК с лестничной логикой

Что такое лестничная логика?

Релейная логика (также известная как релейная диаграмма или LD) — это язык программирования, используемый для программирования ПЛК (программируемого логического контроллера).Это графический язык программирования ПЛК, который выражает логические операции в символической нотации. Лестничная логика состоит из ступенек логики, образующих нечто похожее на лестницу — отсюда и название «лестничная логика».

Релейная логика в основном предназначена для операций с битовой логикой, хотя можно масштабировать аналоговый вход ПЛК. Даже простые битовые логические операции могут быть полезны в более сложных программах ПЛК и системном программировании SCADA.

PLCOpen — это люди или организация, которые устанавливают стандарты для релейной логики.Релейная логика — это не только язык программирования для ПЛК. Это один из стандартизированных языков программирования ПЛК. Это просто означает, что релейная логика описана в стандарте. Этот стандарт называется IEC 61131-3. Но пока единственное, что вам нужно знать, это то, что существует стандарт, описывающий этот язык программирования.

Введение в релейную логику

Чтобы начать работу с релейной логикой, есть несколько вещей, которые вы должны знать о языке программирования. Вы должны знать, для чего была изобретена лестничная логика, потому что тогда вам будет намного легче ее понять.Особенно, если у вас есть опыт работы с электрическими цепями и реле или какой-либо логической логикой.

Изобретено для технических специалистов

Релейная логика — это графический язык программирования, который означает, что вместо текста, программирование выполняется путем комбинирования различных графических элементов. Эти графические элементы называются символами.

Одно из преимуществ символов релейной логики состоит в том, что они сделаны в виде электрических символов. Изначально лестничная логика была создана для техников, электриков и людей с электротехническим образованием.Люди, привыкшие смотреть на электрические схемы и схемы.

Взгляните на символы и посмотрите, кажутся ли они вам знакомыми.

Как и на электрических схемах, в релейной логике есть символы для контактов и реле (которые в релейной логике называются катушками). Обозначения могут немного отличаться от тех, которые вы найдете на электрических схемах, но они имеют почти те же функции.

Если вы технический специалист, который много работает с ПЛК (или начинающий техник, который будет много работать с ПЛК ), я настоятельно рекомендую Техническое руководство по программируемым контроллерам.Это отличное чтение, чтобы улучшить ваше понимание ПЛК. Знание — сила.

Как читать релейную логику

Еще одно различие между диаграммами релейной логики и электрическими схемами заключается в способе их рисования. Если электрические схемы часто рисуются горизонтально, то схемы релейной логики рисуются вертикально.

Лучшие объяснения для рисования лестничной логики вертикальной, а не горизонтальной, которую я могу вам дать:

1. Легче читать

Прежде всего, это упрощает чтение лестничной логики, потому что это естественно для глаза. идите слева направо, а затем вниз до следующей строки.Также как когда вы читаете. Конечно, это относится только к людям, живущим в странах, где чтение ведется слева направо.

2. Нарисовано на компьютере

Когда вы рисуете релейную логику на компьютере, вы будете строить по одной строке за раз. По мере того, как вы рисуете все больше и больше линий (в лестничной логике, называемых ступенями), они будут складываться друг на друга, образуя нечто похожее на лестницу. Наилучший способ просмотра большой лестничной диаграммы с множеством линий — это прокрутка вертикально вместе с экраном.

3. Порядок выполнения

Последней причиной вертикального рисования релейной логики является установка порядка выполнения. Порядок выполнения — это то, как ПЛК будет запускать вашу релейную логику. Чтобы быть более точным, в каком порядке ваши инструкции релейной логики будут выполняться ПЛК. ПЛК всегда будет начинать с вершины вашей релейной логики, а затем выполнять свой путь вниз.

Релейная лестничная логика

Как я уже сказал, лестничные диаграммы могут во многом напоминать вертикальные электрические схемы.Большинство людей учатся рисовать диаграммы лестничной логики именно таким способом — строя их как электрические схемы. Но есть некоторые отличия. Поэтому я советую вам изучить его по-другому.

Я объясню этот способ в этом руководстве по релейной логике.

Проблема в том, что электрические системы управления и ПЛК работают по-разному. Вот самые большие различия:

  • ПЛК берет одну линию (ступень) релейной логики и выполняет ее, а затем переходит к следующей строке
  • В электрических системах несколько линий (токопроводов) могут выполняться (активироваться) одновременно. time

Помня об этих важных различиях, давайте перейдем к делу.Пришло время изучить лестничную логику.

Основы релейной логики

Первое, что вы увидите, когда создадите новую часть релейной логики, — это две вертикальные линии. Между этими двумя линиями проходит ваша лестничная логика. Когда вы рисуете лестничную логику, вы будете проводить вертикальные связи между этими двумя линиями. Каждый из них называется ступенькой. Прямо как на физической лестнице.

Релейная логика с горизонтальными линиями, называемыми ступенями

В эти ступени вы можете поместить любой из символов релейной логики для создания нужной логики.Как вы можете видеть выше, я добавил числа на каждую ступеньку. Это необходимо для понимания того, как оборудование ПЛК будет выполнять релейную логику. Возможно, вы знакомы со временем сканирования ПЛК или циклом сканирования. Грубо говоря, ПЛК сначала сканирует все свои входы, а затем выполняет программу для установки выходов.

Но как ПЛК выполняет нашу релейную логику?

Одна ступенька за раз.

Возможно, это одно из самых важных правил релейной логики. ПЛК выполняет только одну цепочку за раз, а затем выполняет следующую.Фактически, ПЛК одновременно выполняет только один символ.

Программирование релейной логики с помощью команд

Каждый символ в релейной логике является инструкцией. Вначале это может сбивать с толку. Но не волнуйтесь. Я объясню это на простых примерах. Позвольте мне начать с простого примера. В этом первом примере вы познакомитесь с двумя символами первой лестничной логики.

Итак, что это за инструкции или символы?

Это в основном логические инструкции, которые позволяют вам создавать логические элементы.Эта часть логики — ваша релейная логика или программа ПЛК. Если вы внимательно посмотрите на пример ниже, вы увидите две инструкции (символы).

Две инструкции в одной ступени релейной логики

Вы можете посмотреть мой видеоурок и увидеть, как работают основные инструкции ПЛК. Я все равно рекомендую вам закончить это руководство, так как видео дает вам только базовое освещение.

Проверить, закрыто ли

Первая инструкция здесь называется проверить, закрыта ли .Символ инструкции выглядит следующим образом:

Проверить, закрыта ли инструкция

Это условная инструкция. Это означает, что вы можете использовать его, чтобы проверить, правда ли что-то. Например, проверьте, включен ли бит.

Как видите, над символом инструкции есть название — I0.0 .

Это адрес конкретного бита, который будет проверяться данной инструкцией. В данном случае цифровой вход. Это также может быть просто бит внутренней памяти или даже выход.

Проверить, закрыт ли также нормально открытый . Он работает в основном так же, как нормально разомкнутый контакт в электрической цепи. Конечно, нормально открытый контакт не имеет бита памяти как условие. Условие — активирован контакт или нет. Таким образом, условием может быть нажатие кнопки пальцем.

Главное здесь то, что каждой инструкции должен быть назначен адрес в ПЛК.

Да, входы и выходы также являются битами памяти в ПЛК.В приведенном выше примере проверяется, была ли закрыта инструкция задан адрес памяти I0.0 в качестве условия. Этот адрес принадлежит первому входу ПЛК.

Вот как это работает:

  • Когда начинается цикл сканирования ПЛК, ПЛК проверяет состояния всех своих входов.
  • Затем он запишет в память логическое значение для этих состояний (0 или 1).
  • Если на входе LOW , бит будет установлен на 0.
  • И если на входе HIGH , бит памяти будет установлен на 1.
Выходная катушка

Сама инструкция даже имеет место в памяти ПЛК. То, что ПЛК поместит туда, является результатом инструкции. Чтобы увидеть, для чего ПЛК использует этот результат, мы должны взглянуть на следующую инструкцию:

Выходная катушка релейной логики

Выходная катушка используется для включения и выключения бита.

Как видите, символ расположен с правой стороны ступени. Это означает, что все предшествующие инструкции (в той же цепочке) действуют как условие для этой инструкции.В нашем примере это будет результат проверки закрытой инструкции.

Давайте посмотрим, какими могут быть результаты этой инструкции, чтобы увидеть, как она работает:

  1. Сканирование ПЛК | Входы -> байт I0
  2. Выполнение программы | I0.0 -> XiC result

Как команды релейной логики работают с циклом сканирования ПЛК.

На анимации выше видно, что ПЛК сначала сканирует все свои входы. Затем состояния этих входов сохраняются в байте памяти.Байт памяти находится всего в 8 битах рядом друг с другом. На данный момент вам не нужно слишком много думать об этом. Но размещать биты рядом друг с другом очень разумно. Я вернусь к этому позже.

Когда в ПЛК сохранены состояния всех входов, программа начнет работу. Первая инструкция, которую нужно выполнить, — это проверка, если она закрыта (нормально открыта). Результат этой инструкции будет таким же, как состояние бита памяти.

Имеет смысл назвать инструкцию нормально открытой.В нормальном состоянии (когда бит памяти равен 0) контакт будет разомкнут, и результат будет 0. Но если бит памяти равен 1, контакт замкнется и выдаст результат 1.

Наконец, давайте посмотрим на выходная цепочка:

  1. Результат XiC -> Выходная катушка
  2. Выходная катушка -> Выходной байт

Если приведенная выше анимация не работает, вы можете проверить видео-анимацию ниже. Он есть на YouTube и обычно работает хорошо: