Программирование arduino на с: Arduino для начинающих. Часть 1 / Хабр

Содержание

Arduino…? С чего начать.

        Эта статья о том с чего начать изучение платформы Ардуино, какие датчики контроллеры и знания нужны для начала. Здесь не будет описано частностей, а будет попытка дать общее понимание взаимодействия с этим чудом техники (без преувеличения)) )

Arduino… очень интересно но ничего не понятно!


        Разработка ардуино-проектов находится на стыке трех направлений: программирования, электрики и механики. Лично меня всегда привлекало то, что теория здесь тесно переплетена с практикой и даже небольшие знания, позволяют делать интересные вещи, а уж углубленное понимание творит чудеса. Для того чтобы окунуться в эту действительно интересную тему, нужно иметь небольшие знания об электротехнике, знать что такое + и -, что ток может течь по двум проводникам, а если вы будете знать закон ома, так это вообще выше крыши.

        Есть такая шутка: Что бы ты не делал на ардуино, всегда получится метеостанция. На самом деле эта замечательная платформа позволяет реализовать совершенно разнообразные проекты и автоматизировать абсолютно все что угодно.

Первое что я сделал на ардуино это автоматическое открывание двери домофона при наборе номера квартиры))  Задумаете сделать отключение воды при обнаружениие протечки? — легко, автоматическое включение/отключение света — да, автополив — да, сигнализация на автомобиль — да… с автозапуском по телефону — да, GSM — сигнализация  дома — без проблем, многие элементы «Умного дома» у меня в квартире реализованы на Arduino или с использованием микросхем Atmega (стоит на всех ардуинах).

        Вышеперечисленные проекты весьма масштабны и используют ардуино, в качестве центрального контроллера. Кроме этого, платформа ардуино очень часто используется в обучающих проектах, так как она проста для понимания, а язык программирования C++ использует несложные конструкции, поэтому прост в изучении, что в дальнейшем помогает освоить программирование на нем и других языках с большей эффективностью и пониманием.

        Робототехника, это еще одна совершенно увлекательная тема для разработки на ардуино, обилие различных двигателей, регуляторов и сервоприводов позволяют конструировать интересных роботов и самоходные машины.

Наделить «мозгом»(контроллером) можно любую игрушку на колесах, или лодку с моторчиком и она будет выполнять ваши команды или действовать по заданному алгоритму. В общем мир ардуино очень многообразен и интересен благодаря (всего то) ее способности выполнять загруженную программу. Существует бесплатная среда программирования Arduino IDE и исчерпывающие мануалы на тему программирования.

Для удобство разработки существуют специальные сервисы, одним из них я часто пользуюсь, называется он Тinkercad, в нем не только можно нарисовать схему, но и смоделировать проект в действии. Есть еще одно бесплатное средство моделирования которое многие используют — Freezing.

Так с чего начать..


        Многие считают, что начать нужно с программирования и в этом есть своя правда, освоив программирование вам будет очень легко создавать любые алгоритмы и взаимодействия. Но еще правда в том что для большинства проектов не нужны глубокие знания программирования, а нужно только понимать азы и общую структуру построения программы. От себя добавлю что для того чтобы самостоятельно написать программу мигания светодиодом (и перед этим изучить основные правила, операторы, и логику написания программы), вам будет достаточно одного вечера, и это с условием что вы вообще никогда не имели дела с ардуино.

        Поэтому начинать нужно не с теории а с практики)). Для того чтобы мигать светодиодом достаточно только одного, любого, контроллера ардуино. После того как вы подключите его к USB порту он уже начнет работать (достаточно питания от порта компьютера) После этого вам будет достаточно установить Arduino IDE  и начать программировать…. или просто воспользоваться одной из встроенных в Arduino IDE программ, называется Blink.

        Каждый контроллер имеет несколько цифровых и аналоговых выходов/входов, их количество зависит от модели контроллера (нет смысла гнаться за большим количеством, для начала Arduino UNO). Чем будет вывод, входом или выходом вы задаете сами, в программе. Цифровые входы/выходы имеют только 2 состояния вкл(5вольт) и выкл(0вольт) к ним можно подключить датчики сенсоры и исполнительные устройства (реле например) имеющие 2 состояния, и еще к ним можно подключить цифровые датчики (это датчики обмениваются информацией с контроллером по цифровой шине по своим протоколам).

Аналоговые входы выходы могут получать или передавать различные состояния так например переменный резистор подключенный на аналоговый вход будет передавать множество состояний от нуля до 5в.

        Нужно не забывать что в любом автономном проекте вам понадобится блок питания. Выбор его зависит от применяемого контроллера дело в том что контроллеры ардуино могут питаться от 12 и от 5 вольт учитывайте это и выбирайте правильный блок питания. Они бывают компактные, и не очень, если у вас есть БП на 12в, а вам нужно 5 или 3 (многие датчики питаются от 3 в), можно поставить преобразователь напряжения.

Что бы такого сделать….



        Чтобы управлять 5 вольтовым двигателем его можно напрямую подключить к контроллеру, если двигатель мощнее, понадобятся драйвер двигателя, например L298N, он преобразует слабый 5вольтовый сигнал от ардуино, в мощный12в, для двигателя, подключив туда же сервопривод для поворота колес и датчик препятствия, получите самоходную установку объезжающую препятствия

        Чтобы сделать метеостанцию, нужно иметь Контроллер, датчик температуры, а так же дисплей для вывода температуры, про блок питания тоже не забываем, остальное дело программирования

        Для изготовления системы защиты от протечки воды, вам потребуется любой контроллер ардуино, датчик протечки, блок питания, модуль реле, и запорный клапан для перекрытия трубы, или пара если защищаем два стояка холодный и горячий.

Программирование очень простое, при обнаружении воды включаем реле, оно закрывает клапан.

        Автоматическое включение и выключение света при проходе: Нужен самый простой контроллер Ардуино, блок питания, датчик движения. модуль реле, и собственно источник света. В принципе Контроллер тут можно совсем не использовать а подключить датчик движения напрямую к модулю реле, но тогда у вас не получится моделировать сложные алгоритмы включения/выключения. Например если датчик сработал повторно сразу после выключения света, то следующее включение сделать дольше по времени..

        Домашняя сигнализация: любой контроллер ардуино, блок питания желательно резервированный (т.е. с аккумулятором), Датчик открытия двери (окон), несколько датчиков движения, считыватель RFID меток. и сирену. если хотите принимать тревоги на мобильный то еще GSM модуль.

P.S.


        Это лишь микроскопическая доля возможных применений замечательного во всех отношениях контроллера, делайте все что хотите, у вас получится!

        Я намеренно не вдавался в подробности, а давал поверхностное описание, ведь исследуя самостоятельно, вы лучше поймете то, чем будете заниматься.

        Желаю приятного времяпровождения и интересных проектов!

Среда программирования Arduino. Устанавливаем Scratch на Raspberry Pi | Электрик по-жизни

Привет, друзья!

Не так давно я самостоятельно собрал и подключил цветомузыку на микроконтроллере Arduino и понял как это интересно и познавательно.

Решил заняться самообразованием, а именно заняться изучением программированием микроконтроллеров Arduino.

Считайте, что эта статья некие заметки в моем блокноте, чтобы не забыть, если пригодиться вам буду только рад.

Сегодня хочу установить виртуальную среду программирования на Raspberry Pi. Почему на Raspberry, поэтому что установить на Windows, сможет каждый, а вот на Raspberry Pi, это ещё постараться надо.

Ну, что начнём .

Установка S4A на Raspberry Pi

Первое, что нужно сделать до установки скетча нужно установить на Raspberry программу Arduino IDE, подробно как это сделать я описывал здесь.

Программа Arduino IDE

Если вы устанавливаете на Windows, вот ссылка:

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Выполняем по-шагово все действия по установке.

Если выполнен первый шаг, переходим ко второму.

Второе, скачиваем программу Scratch с сайта на Raspberry.

http://s4a.cat/

Скриншот установки c сайта Scratch

http://s4a.cat/

Третье, переносим скаченный установочный файл в папку /home/pi

Папка /home/pi
  • Теперь откройте окно терминала, введите команду pwd и нажмите Ввод, вы увидите в каком каталоге вы находитесь.
  • Введите команду ls, нажмите Ввод, в терминале отобразиться список папок и файлов находящихся в папке /home/pi, среди них должен быть файл S4A15_RP.deb

Теперь чтобы установить его введите команду:

sudo dpkg -i S4A15_RP.deb

Выполненные действия в терминале

После выполнения установки в терминале отобразиться:

[email protected]:~ $

Теперь откройте Пуск/Программирование в списке программ будет Scratch под названием S4A.

Меню Пуск Rasspbery Pi

Но прежде запустить программу S4A необходимо выполнить ещё пару действий.

Зайти на сайт http://s4a.cat/ и скачать скетча для установки сопряжения платs Arduino с программой S4A.

Скетч для прошивки Arduino

На скаченный файл S4AFirmware16.ino нажмите правой кнопкой мыши, в контекстном меню нажмите Arduino IDE.

Файл прошивки Scratch

Подключите плату желательно Arduino Uno и загрузите открывшийся скетч нажав кнопку Загрузить. Так же как это описано здесь.

Установите скетч на Arduino Uno

Если загрузка прошла успешно, откройте программу S4A не отключая плату Uno от Rasspberry Pi, увидите среду Scratch для Arduino для дальнейшего программирования.

Среда программирования Scratch

Но об этом в следующем раз …

Спасибо, что дочитали статью до конца.

Читайте ещё статью про планшет:

Это уже не планшет, а мини компьютер . ..

Надеюсь статья была вам полезна и интересна.

Понравилась статья, ставьте палец вверх.

Хотите следить за новостями, подписывайтесь на наш канал.

Впереди ещё много интересного!

Программирование Ардуино arduino за 5000 рублей

  • Цена договорная

    Креативный дизайнер

    Подписать на фотографии тезисно преимущества товара. Для основы — ссылка на похожие фото на маркетплейсах. Сделать обычные фото более рекламными, добавив заманивающие тексты, лозунги. Поэтому нужен креатив…

    Рахими А.

  • Цена договорная

    Оформление группы вконтакте

    Оформить группу вк по доставке еды Сделать меню, расставить метатеги, оптимизировать под мобильную версию, после сделать шапку интересную

    Руслан Х.

  • Цена договорная

    Мне нужен каллиграфист оформить визитки

    Написать на визитках пожелания с днём Валентина и поставить время и дату.

    Ирина М.

  • Цена договорная

    Создать макет логотипа/Визитки/КП

    Разработать логотип для монтажной компании(не с нуля), сделать дизайн Визитки, оформить КП

    Степан С.

  • Цена договорная

    Сделать визуализацию

    Сделать визуализацию посёлка не большого 7 Га , нужны красивые картинки и минимальная 3д визуализация

    Fmg G.

  • Программирование Arduino для начинающих | Udemy

    Вы хотите изучить программирование Arduino с самого начала?

    Вы хотите написать код Arduino, который работает и который вы можете понять?

    Вы действительно хотите делать что-то самостоятельно, вместо того, чтобы читать теорию и копировать / вставлять какой-то код?

    Тогда вы в нужном месте!

    Цель этого курса — дать вам, шаг за шагом, основы программирования Arduino, которые вам нужны, а также массу практики, чтобы вы были более уверены в создании гораздо более сложных и красивых программ Arduino в будущем. .

    Для того, чтобы начать этот курс, вам не нужны специальные знания или опыт программирования, Я объясню все подробно .

    Каждая строка кода, которую вы видите в этом курсе, будет написана перед вами. Я напишу код, и вы тоже напишете код. Без копирования и вставки.

    На каждом важном этапе этого курса вы будете выполнять задание по программированию , чтобы попрактиковаться в и получить лучшее понимание.

    Наряду с различными упражнениями, я также дам вам несколько лучших практик программирования , которые я изучил сам, так что вы будете совершенствоваться намного быстрее, чем если бы вы были одни.

    Почему этот курс?

    Потому что я обнаружил, что трудно найти в Интернете учебное пособие или курс, в основном ориентированный на программирование Arduino.

    Я понимаю, что подключение готовых компонентов может быть крутым, потому что вы чувствуете, что делаете сложные вещи, но на самом деле вы просто используете простые в подключении блоки, которые работают сами по себе. И теперь, когда вам нужно самому сделать что-то более сложное или даже простую вещь, в которой нет «причудливого» компонента, делающего это за вас, тогда в этот момент вы чувствуете себя потерянным и вам нужно вернуться к основам.Или вы найдете случайный код в Интернете, который можно скопировать и вставить, и надеетесь, что этот код будет работать сразу после установки.

    Лично я имею образование в области программирования. Итак, когда я впервые начал программировать на Arduino, я быстро заметил, насколько ограничены большинство людей только потому, что у них нет необходимых основ программирования.

    Я обнаружил, что большинство людей ограничены в программировании. Когда вы используете Arduino, хорошо, это аппаратная плата, но истинное значение, которое вы добавляете в свою схему, робота или что-либо еще, исходит от стороны программирования .Вы не можете пропустить это, если хотите стать продвинутым создателем Arduino.

    Итак… Начните обучение сегодня и дайте волю своему творческому потенциалу!

    Вот обзор того, что вы узнаете в ходе курса:

    • Установите Arduino IDE и загрузите программу на свою плату Arduino

    • Программирование на C в среде Arduino

    • Настройка базовой Arduino схема

    • Использование цифровых и аналоговых контактов для управления внешними аппаратными компонентами

    • Связь с внешним миром

    • Сохранение значений на вашей плате Arduino

    • Создание многозадачной программы

    • Разделите свою программу на многоразовые блоки кода

    • … и многое другое!

    Обязательно прочтите следующее. Этот курс НЕ для вас, если:

    • Вам нужен курс Arduino, специализирующийся на аппаратном обеспечении

    • Вы просто хотите быстро подключить компоненты, скопировать и вставить код

    • Вы не заинтересованы в разработке программного обеспечения

    • У вас уже есть сильные основы программирования на Arduino

    S4A

    S4A — это модификация Scratch, которая позволяет легко программировать аппаратную платформу с открытым исходным кодом Arduino.Он предоставляет новые блоки для управления датчиками и исполнительными механизмами, подключенными к Arduino. Также есть доска отчетов датчиков, аналогичная PicoBoard.

    Основная цель проекта — привлечение людей в мир программирования. Цель также состоит в том, чтобы предоставить программистам Arduino интерфейс высокого уровня с такими функциями, как взаимодействие с набором плат посредством пользовательских событий.

    Интерфейс

    Программа S4A для управления светочувствительным терменвоксом с возможностью записи и воспроизведения

    Объекты

    Arduino предлагают блоки для основных функций микроконтроллера, аналоговой и цифровой записи и чтения, а также для функций более высокого уровня.Вы можете найти блоки для управления серводвигателями стандартного и непрерывного вращения:

    В S4A плата Arduino представлена ​​спрайтом особого вида. Спрайт Arduino автоматически найдет порт USB, к которому подключена плата.

    Можно подключиться к нескольким платам одновременно, просто добавив новый спрайт Arduino.

    Технические характеристики

    Поддерживаемые платы

    S4A работает с Arduino Diecimila, Duemilanove и Uno. Другие платы не тестировались, но тоже могут работать.

    Возможности подключения

    Компоненты должны быть подключены определенным образом. S4A допускает 6 аналоговых входов (аналоговые контакты), 2 цифровых входа (цифровые контакты 2 и 3), 3 аналоговых выхода (цифровые контакты 5, 6 и 9), 3 цифровых выхода (контакты 10, 11 и 13) и 4 специальных выхода. для подключения серводвигателей Parallax непрерывного вращения (цифровые контакты 4, 7, 8 и 12).

    Вы можете управлять платой по беспроводной сети, подключив к ней радиомодуль, например Xbee.

    S4A позволяет вам контролировать столько плат, сколько USB-портов у вас есть.

    Совместимость

    S4A обратно совместим с Scratch, поэтому вы можете открывать в нем проекты Scratch. Однако вы не сможете публиковать свои проекты на веб-сайте сообщества Scratch, потому что это противоречит условиям использования Scratch.

    Учтите, что эта совместимость не работает в обоих направлениях, поэтому вы не сможете открыть проект S4A из исходного Scratch.

    Также поддерживается использование PicoBoard вместе с платой Arduino.

    Протокол

    S4A взаимодействует с Arduino, отправляя состояния исполнительного механизма и получая состояния датчика каждые 75 мс, поэтому ширина импульса должна быть больше этого периода времени. Обмен данными осуществляется по протоколу PicoBoard и требует установки на плату специальной программы (прошивки). Пожалуйста, обратитесь к разделу «Загрузки» для получения дополнительных инструкций о том, как это сделать.

    Пожертвовать S4A

    Если вы хотите помочь нам в дальнейшем развитии и поддержке этого проекта, вы всегда можете сделать пожертвование!

    Оборудование? Детская игра!

    Scratch для Arduino (S4A) — это модифицированная версия Scratch, готовая к взаимодействию с платами Arduino. Он был разработан в 2010 году командой Citilab Smalltalk и с тех пор используется многими людьми в самых разных проектах по всему миру.

    Наша главная цель заключалась в том, чтобы предоставить простой способ взаимодействия с реальным миром, используя преимущества простоты использования Scratch.

    Здесь вы найдете всю созданную нами документацию, видео, примеры и упражнения.

    Мастерская

    ZIP-архив с полными материалами и упражнениями для семинара можно скачать здесь:

    Материалы Елисавской мастерской 2011

    Эти материалы были созданы и использованы нашей командой в реальном курсе S4A в Школе дизайна Элисава (Барселона) в 2011 году.

    Основные примеры

    Здесь вы найдете базовые примеры S4A, а также схемы Arduino и файл проекта Scratch . sb, который вы можете скачать.

    Кнопка и светодиод

    Простой пример, показывающий, как включить светодиод нажатием кнопки.

    Код

    RGB светодиод

    Использование светодиода RGB от Scratch.

    Код

    Кнопка, светодиод и состояние сохранения

    Светодиод, который переключает состояние, когда мы нажимаем кнопку.

    Код

    Фоторезистор и светодиод

    Использование входа датчика фоторезистора для включения светодиода.

    Код

    Видео

    Некоторые из следующих демок есть на каталонском или испанском, но изображения говорят сами за себя. Некоторые видео также имеют английские субтитры.

    Полнофункциональный робот

    Робот с поворотной камерой, датчиками расстояния и пультом дистанционного управления. Он использует две платы Arduino (дистанционное управление + робот), беспроводной модуль XBee, три ИК-датчика, модуль камеры и три серводвигателя.

    S4A Workshop Введение

    Это видео служит вводным курсом для семинаров по S4A, проводимых в Citilab, но вы найдете несколько демонстраций того, чего можно достичь с помощью нашего программного обеспечения.

    Упражнения

    Музыка: инструмент, похожий на терменвокс

    Domotics: Контроллер жалюзи

    Робототехника: автомобиль с клавишным управлением

    Для разработчиков

    Характеристики протокола S4A

    Ссылки на внешнюю документацию

    Manual de S4A — Хосе Мануэль Руис Гутьеррес

    Scratch IO Wiki — Хосе Хавьер Витон

    Блог Arduteka: S4A

    Hi Scratch для Arduino!

    Мы разработали простое приложение для Android, которое может связываться с S4A через HTTP посредством протокола удаленных датчиков в Scratch. Вы можете скачать его здесь или отсканировав QR-код ниже:

    Чтобы использовать его, следуйте инструкциям ниже:

    • В S4A включите удаленные датчики (щелкните правой кнопкой мыши любой блок «Датчики»)
    • В HiS4A (Android) введите IP-адрес локальной сети компьютера, на котором работает S4A (вы можете узнать это, выбрав «Правка»> «Показать IP-адрес»), плюс префикс (необходим только в том случае, если вы подключаетесь с нескольких клиентов Android).
    • Кнопки соответствуют сообщениям, а тачпад и слайдер — удаленным датчикам
    ВАЖНО! И S4A, и HiS4A должны быть подключены к одной локальной сети!

    HTTP API

    Приложение Android использует очень простой протокол, который мы разработали поверх протокола сообщений HTTP Scratch, поэтому также можно взаимодействовать с S4A из браузера или любого другого сетевого приложения.

    Сначала вам нужно включить опцию удаленных датчиков в S4A (щелкните правой кнопкой мыши любой блок «Датчики»).

    Спецификация сообщения

    Отправить сообщение:
    http: // [IP]: 42001 / broadcast = [имя-сообщения]

    Отправить значение удаленного датчика (например, акселерометр клиента, положение мыши и т. Д.):
    http: // [IP]: 42001 / sensor-update = [имя-датчика] = [значение]

    Обновить переменную S4A:
    http: // [IP]: 42001 / vars-update = [имя-переменной] = [значение]

    Тестовое веб-приложение

    Если вы хотите увидеть HTTP API в действии, вы можете сделать это из нашего тестового веб-приложения:

    Привет, S4A! из сети

    Используя пример веб-приложения:

    • Переменные S4A, имена которых начинаются со знака плюс (т. е.е. + playerName) видны и изменяются из веб-клиента
    • Переменные S4A, имена которых начинаются со знака минус (например, -playerScore), видны (не изменяются) только из веб-клиента
    • Переменные S4A, имя которых не начинается со знака «минус» или «плюс», не видны из веб-клиента
    • Сообщения S4A, имя которых начинается со знака плюс (т. Е. + StartGame), видны из веб-клиента
    • Сообщения S4A, имя которых не начинается со знака плюса, не отображаются в веб-клиенте

    Версия 1.6

      S4A:

    • Исправлена ​​проблема в наблюдателях за блоками при отображении% t вместо имени датчика
    • Исправлена ​​проблема, когда ошибка аналогового входа не пропадала
    • Исправлена ​​ошибка при создании нового объекта Arduino и выборе существующего соединения (спасибо Ванеру Анампе, Эрику Бартманну и многим другим за сообщение об этой ошибке)
    • Изменены пины по умолчанию и их порядок на блоках Arduino (как и раньше)
    • Объединенные сервоблоки, теперь контакты 8, 7 и 4 могут использоваться для стандартных и CR серводвигателей.
    • Добавлен блок HTTP (метод GET) по запросу IMI («Institut Municipal d’Informatica») Барселоны.
    • Обновлены некоторые файлы переводов. Благодарность:
      • Frederique Pinson — французский (fr.po)
      • Мигель Бузада — Галисийский (gl.po)
      • Фабио Альбанезе — итальянец (it.po)
      • Sungkuk Lim — корейский (ko.po)
      • Ян Ван ден Берг — Голландский (nl.po)
      • Вадим Литвенко — русский (ru.po)
      • Johan Solve — шведский (sv.po)

      Прошивка:

    • Восстановленные штифты сброса
    • Объединенный код для стандартных и CR сервоприводов
    • Объединенный патч для Леонардо от Питера Мюллера (огромное спасибо!)

    Версия 1.

    5
    • Исправлена ​​ошибка столкновения объектов (Arduino и не Arduino)
    • Исправлена ​​ошибка, связанная с постоянным сообщением об ошибке при остановке и возобновлении соединения с платой
    • Изменены индексированные примитивы на именованные для лучшей совместимости с новыми виртуальными машинами Squeak (спасибо Мириам Руис за патч)
    • Изменен вывод 12 со стандартного сервопривода на нормальный цифровой выход
    • Изменен вывод по умолчанию на цифровых блоках включения / выключения с 13 на 10
    • Добавлен блок исполнительных механизмов сброса
    • Улучшенные переводы на каталонский и испанский

    Версия 1.4

    • Добавлена ​​полная совместимость с протоколом HTTP (POST AND GET), теперь вы можете отправлять сообщения на S4A и смотреть / изменять значения переменных из интернет-браузера (среди прочего). См. Раздел Android.
    • Добавлена ​​опция «проверить наличие обновлений» в меню «Справка», теперь нет необходимости посещать веб-сайт для проверки наличия новых версий.
    • Язык теперь определяется при первом запуске (когда Scratch.ini не существует). Также сохраняется в том же файле при изменении из языкового меню
    • Последовательный порт, к которому подключена плата, открывается правильно при запуске S4A
    • Исправлена ​​ошибка в версии Windows, при которой в строке заголовка не отображалось имя и версия S4A при запуске

    Версия 1.3

    • Исправлена ​​совместимость с Arduino UNO в Linux (спасибо Хорхе Гомесу).Вам нужно будет загрузить новую прошивку, помимо обновления загрузчика на некоторых платах
    • Изменены названия сенсорных плат и соответствующие им блоки Arduino, чтобы отображать реальные номера контактов.
    • Добавлены серверные команды в меню «Правка» для управления сетевой связью через сокеты.
    • Добавлена ​​совместимость с приложениями Android (HiS4A)
    • Улучшенные переводы на каталонский и испанский
    • Множество исправлений

    Для установки S4A необходимо установить программное обеспечение как на ваш компьютер, так и на плату Arduino.Здесь вы найдете подробные инструкции по настройке и запуску.

    Установка S4A на компьютер

    S4A работает в трех основных потребительских операционных системах. Загрузите и установите тот, который соответствует вашей конфигурации:

    Установка прошивки на Arduino

    Эта прошивка представляет собой часть программного обеспечения, которое необходимо установить на плату Arduino, чтобы иметь возможность связываться с ней с S4A.

    • Загрузите и установите среду Arduino, следуя инструкциям на http://arduino.cc/en/Main/Software. Учтите, что для Arduino Uno требуется как минимум версия 0022.
    • Скачайте нашу прошивку отсюда
    • Подключите плату Arduino к USB-порту компьютера
    • Откройте файл прошивки (S4AFirmware16.ino) из среды Arduino
    • В меню Инструменты выберите версию платы и последовательный порт, к которому плата подключена
    • Загрузите прошивку в вашу плату через File> Upload

    драйверы Arduino

    Если вы являетесь пользователем Microsoft Windows, вам может потребоваться установить драйверы Arduino на свой компьютер:

    Драйверы Arduino для Microsoft Windows

    Для разработчиков

    S4A — бесплатное программное обеспечение, распространяемое по лицензии MIT.

    Поскольку Scratch на самом деле является образом Squeak Smalltalk, весь его код фактически поставляется с самой конечной пользовательской версией. Чтобы получить к нему доступ, просто нажмите Shift + щелкните левой кнопкой мыши в меню «Файл» S4A и выберите «Выйти из режима пользователя». Теперь вы видите классический образ Squeak 2.8 и имеете доступ к браузеру, рабочему пространству и всем инструментам, к которым вы привыкли.

    Однако в окончательной пользовательской версии некоторый код был скомпилирован, и вам будет не хватать нескольких имен переменных и аргументов сообщений, поэтому мы также предоставляем вам чистый образ исходного кода для разработчиков, который можно загрузить здесь:

    S4A Developer Edition

    Альтернативный сайт загрузки

    Поскольку наш провайдер VPS иногда может не работать, мы установили альтернативное расположение для всех файлов, включая старые версии:

    Папка S4A Dropbox

    Скоро в продаже!

    В ответ на запросы сообщества S4A, нескольких наших студентов и пользователей по всему миру мы разрабатываем серию комплектов, которые предоставят необходимое оборудование для начала работы с S4A, с предустановленной прошивкой и документацией.

    Эти комплекты будут обновляться постепенно, поэтому вам не придется платить за компоненты, которые вам не нужны для вашего проекта.

    Оставайтесь с нами!

    Общие вопросы

    Может ли прошивка S4A повредить плату?

    По сути, наша «прошивка» такая же, как и любой другой скетч Arduino, так что никакого риска нет. Конечно, вы можете загрузить на плату другие эскизы, а затем снова загрузить прошивку S4A при необходимости.

    Можно ли вставить программы S4A в плату Arduino?

    В настоящее время нет возможности скомпилировать код в двоичные файлы Arduino. Надо сказать, что S4A был задуман как усовершенствование старых версий Scratch (тех, которые были разработаны на Smalltalk), чтобы облегчить обучение программированию реальных объектов для всех, особенно для детей, имея дело с этими реальными объектами. объекты так же, как они работали бы с «обычными объектами» Scratch, поэтому они могут взаимодействовать между собой.Другими словами, он был создан не для непосредственного программирования платы, а для одновременного изучения программирования и электроники.

    Тем не менее, если вы хотите просто избавиться от USB-кабеля, мы рекомендуем вам использовать беспроводное устройство, такое как XBee.

    Могу ли я изменить конфигурацию распиновки?

    К сожалению, нет. Конфигурация контактов жестко запрограммирована как в прошивке, так и в исходном коде S4A, а способ создания S4A не позволяет изменять исходный код «на лету».Итак, пока мы не найдем лучший способ или не улучшим протокол связи между платой и программой, единственный способ настроить распиновку — это изменить исходный код S4A и прошивку. Здесь доступен неофициальный испанский справочник (спасибо Борха Пересу).

    Какие платы поддерживает S4A?

    S4A работает с Arduino Diecimila, Duemilanove и Uno. Другие платы не тестировались, но тоже могут работать.

    Будет ли S4A работать на моем ПК?

    S4A работает на трех основных потребительских операционных системах: Microsoft Windows, GNU / Linux и MacOS.Так что да, скорее всего, он будет работать на вашем ПК.

    Устранение неполадок при установке

    Я не могу установить его на 64-битной Ubuntu / Debian

    Версия S4A для Debian упакована только для систем i386. Чтобы заставить его работать в 64-битной версии, вам необходимо выполнить следующие шаги (в терминале, как root):

    Прежде всего, включите пакеты i386 и установите ia32-libs

    dpkg --add-architecture i386
    apt-get update
    apt-get install ia32-libs

    Затем установите S4A:

    dpkg -i --force-architecture S4A16. деб
    У меня возникают проблемы при установке на MacOS

    Начиная с MacOS 10.8 (Mountain Lion), по умолчанию Gatekeeper разрешает загружать приложения только из «Mac App Store и определенных разработчиков». Чтобы установить S4A, вам нужно изменить этот параметр на «Anywhere».

    Подробнее здесь.

    Устранение неполадок подключения платы

    Я подключил плату, но S4A ее не обнаруживает

    Перед запуском S4A убедитесь, что вы загрузили на плату последнюю версию прошивки S4A.Для этого вам понадобится официальная IDE Arduino.

    Следуйте инструкциям в разделе «Загрузки» на этом веб-сайте.

    Был там, сделал это. Плата все еще не обнаружена

    Это широко известная проблема в операционных системах Windows. Попробуйте разорвать соединение с платой (щелкните правой кнопкой мыши на плате сенсора в S4A), отсоедините кабель USB, подключите его снова и перезапустите соединение. Если программа по-прежнему не обнаруживает плату, возможно, имеется конфликтующий последовательный COM-порт, из-за которого S4A зависает при попытке его открыть.Чтобы избежать этого, попробуйте открыть его напрямую (щелкните правой кнопкой мыши на плате датчика и выберите последовательный порт) или измените назначенный COM-порт Arduino через Диспетчер устройств Windows. Чтобы получить дополнительную помощь по этому вопросу, посетите это руководство.

    S4A был разработан в Citilab исследовательской группой Edutec Research Group с помощью группы программирования Smalltalk.cat и таких сотрудников, как Хорхе Гомес, который возглавляет образовательные программы по аппаратному и программному обеспечению. проект в Мисцела.

    Марина Конде

    Марина Конде получила степень бакалавра компьютерных наук в Техническом университете Каталонии (UPC) в 2009 году, а в 2012 году получила диплом инженера по вычислительной технике в том же университете.

    Во время работы в Citilab она разработала свой первый заключительный тезис, который заключался в создании структуры для работы с платами Arduino из среды Pharo Smalltalk. Позже она использовала этот проект как основу для написания S4A.

    Виктор Касадо

    Виктор решил изучать информатику в Автономном университете Барселоны (UAB), но через два года он перешел в Технологическую школу Кастельдефельса (EPSC), чтобы получить техническую степень по телекоммуникациям.

    Находясь там, у него была возможность поступить в Citilab через стажировку, где он позже разработал S4A, свою последнюю диссертацию.

    Хоан Гуэль

    Джоан — биолог, в ранние годы работавший в области экологии.Необходимость анализировать сгенерированную информацию и собранные данные стимулировала его подход к вычислениям. Он поступил на свой первый курс программирования в 1975 году, когда компьютеры еще программировались с помощью перфокарт.

    Его основная работа в Citilab была связана с обучением в двух областях: обучение программированию с помощью Scratch, особенно детей, и обучение навыкам работы с компьютером для первых взрослых граждан.

    Хосе Гарсия

    Хосе изучал передовые технологии в области телекоммуникаций, но до получения степени начал работать в издательской фирме.Во время своего пребывания в компании он работал над программированием широкого спектра приложений.

    В Citilab он открыл для себя Scratch и Smalltalk, снова взяв на себя часть своей работы по программированию. Позже он присоединился к разным проектам, направленным на установление более тесного контакта между пользователями и программированием. В настоящее время он возглавляет группу исследований в области технологического образования Edutec.

    Бернат Ромагоса

    В 2009 году Бернат получил диплом инженера-технолога по информатике в Открытом университете Каталонии (UOC). Он изучил Smalltalk на курсе Джорди Дельгадо в Citilab в 2008 году, где его позже наняли для создания онлайн-школы программирования.

    С тех пор он участвовал в нескольких проектах по программированию в Citilab, включая систему управления социальными знаниями и различные образовательные приложения.

    Хорди Дельгадо

    Джорди — доцент кафедры программного обеспечения Технического университета Каталонии (Universitat Politècnica de Catalunya).Он принадлежит к исследовательской группе LARCA и преподает в Барселонской школе информатики.

    Он тратит большую часть своего времени на разглашение, распространение информации и программирование на Smalltalk, удивительном языке программирования, который, как вы знаете, должен использовать каждый. Он является членом правления Европейской группы пользователей Smalltalk (ESUG) и возглавляет локальную группу Smalltalk.cat.

    Smalltalk

    Scratch был разработан MIT на языке Squeak Smalltalk. Мы, сами программисты на Smalltalk, смогли изменить его исходный код, чтобы добиться взаимодействия с платами Arduino.

    Вы можете связаться с нами по адресу [email protected], чтобы сообщить об ошибках или внести любые предложения.

    Учебный курс по программированию Arduino для начинающих

    Arduino — это одноплатный микроконтроллер с открытым исходным кодом для создания устройств, которые могут обнаруживать и управлять объектами в физическом мире.

    В ходе этого живого тренинга под руководством инструктора участники узнают, как программировать Arduino для реального использования, например для управления освещением, двигателями и датчиками обнаружения движения. Этот курс предполагает использование реальных аппаратных компонентов в реальной лабораторной среде (а не программно смоделированного оборудования).

    По окончании тренинга участники смогут:

    • Программа Arduino для управления освещением, двигателями и другими устройствами.
    • Изучите архитектуру Arduino, включая входы и разъемы для дополнительных устройств.
    • Добавьте сторонние компоненты, такие как ЖК-дисплеи, акселерометры, гироскопы и GPS-трекеры, чтобы расширить функциональность Arduino.
    • Понимать различные варианты языков программирования, от C до языков перетаскивания.
    • Тестируйте, отлаживайте и развертывайте Arduino для решения реальных проблем.

    Формат курса

    • Интерактивная лекция и дискуссия.
    • Много упражнений и практики.
    • Практическая реализация в лабораторной среде.

    Параметры настройки курса

    • Arduino доступен в различных моделях и поддерживает разные интерфейсы программирования (C, C ++, C #, Python) и IDE (Arduino IDE, Visual Studio и т. Д.). В этом курсе будет использоваться следующее:
      • Плата Arduino Uno
      • IDE Arduino
      • Язык Arduino (на основе C / C ++)
    • *** Участники несут ответственность за приобретение собственного оборудования и компонентов Arduino! ***
    • Чтобы запросить другую настройку, свяжитесь с нами.

    Введение

    • Микроконтроллер против микропроцессора
    • Arduino против Rasberry Pi

    Обзор встроенных систем

    Выбор правильной платы Arduino для вашего проекта

    Образ мышления для изучения Arduino

    Основы электроники Arduino

    Принципиальная схема

    Использование цифрового вольтметра (DVM)

    Как не взорвать контакты GPIO и другие меры безопасности

    Соединяем все вместе

    Программные и аппаратные средства для Arduino

    Изучение IDE Arduino

    Программирование Arduino

    Написание вашей первой программы: мигающий свет («Привет, мир» электроники)

    Основы программирования: циклы, условные выражения, переменные, функции и параметры

    Обзор интерфейсов ввода / вывода (I / O)

    Настройка входных датчиков

    Светодиоды, переключатели, зуммеры и устройства отображения

    Настройка устройств вывода (светодиоды и электромеханическая робототехника)

    Программирование управления датчиком и выходным устройством

    Проект: Система автоматической регулировки света

    Аналого-цифровое преобразование (АЦП)

    Последовательная связь и программирование UART

    Сенсорные стержни, двигатели и аудиоустройства

    Проект: подлежит уточнению

    Тестирование и отладка

    Расширение возможностей Arduino

    Присоединение к сообществу Arduino

    Поиск и устранение неисправностей

    Заключительное слово

    Как лучше всего программировать Arduino с помощью Emacs? : emacs

    Я кое-что делаю с Arduino, и его редактор — неудивительно, — не так хорош, как Emacs.

    Итак, я хотел бы, чтобы Emacs мог легко делать две вещи:

    1. Компилировать код arduino («эскизы» на языке Arduino).

    2. Загрузите новые скетчи в подключенную Arduino.

    Я могу делать обе эти вещи из Arduino IDE (версия 1.6.10), что является хорошим первым шагом. Однако я не являюсь пользователем C / C ++, поэтому без загрузки в Arduino даже использование Emacs для этих языков (Arduino — это C ++) мне чуждо.

    Я пробовал несколько способов.

    1. arduino-mode.el . Этот режим, хотя и звучит многообещающе, не имеет документации. Источник не связывает никаких функций, поэтому я не уверен, что я могу с ним сделать.

    2. CEDET . В нем есть документация по программированию Arduino, в которой упоминается arduino-model.el, но когда я открыл свой скетч arduino в режиме arduino, у меня ничего не было привязано к или . И у меня даже нет пункта меню Project , так что, видимо, что-то не загружается или что-то в этом роде. Документация по CEDET и Arduino, похоже, предполагает, что вам уже удобно использовать CEDET для C и C ++, а я нет.

    3. arduino.mk , который позволяет использовать make-файлы для работы с Arduino. Кажется, это устарело; похоже, что он ищет boards.txt в неправильном месте:

    ifeq «$ (wildcard $ (ARDUINODIR) /hardware/arduino/boards.txt)» «» $ (ошибка ARDUINODIR установлена ​​неправильно; arduino программное обеспечение не найдено) endif

    На моем компьютере, после установки $ ARDUINODIR в каталог, в который я установил arduino ide, у меня нет платы .txt в каталоге, который он ищет. Даже когда я исправляю этот путь, я все равно получаю ошибки при запуске make , например:

    zck @ zck-laptop: ~ / code / arduino / Blink $ make /home/zck/programs/arduino-ide/arduino-1.6 .10 / hardware / tools / avr / bin / avr-ar rcs .lib / arduino.a /home/zck/programs/arduino-ide/arduino-1.6.10/hardware/tools/avr/bin/avr-ar: . lib / arduino.a: нет такого файла или каталога arduino.mk:426: рецепт для цели ‘.lib / arduino.a’ не удалось сделать: *** [.lib / arduino.a] Ошибка 1

    Так кажется что что-то устарело.Я предполагаю, что это arduino.mk; Я скачал IDE Arduino по адресу https://www.arduino.cc/en/Main/Software.

    Даже если бы у меня это заработало, я все равно предпочел бы иметь больше интеграции с Emacs, чем «перейти в оболочку и запустить эту команду make».

    4. arduino-builder , построитель командной строки, поставляется с Arduino IDE, но плохо документирован. Помимо необходимости угадывать, чего требуют все аргументы, я также получаю сообщение об ошибке:

      zck @ zck-laptop: ~ / code / arduino / Blink $ ~ / programs / arduino-ide / arduino-1.6.10 / arduino-builder -hardware = / home / zck / programs / arduino-ide / arduino-1.6.10 / hardware -fqbn = arduino: avr: uno -tools = / home / zck / programs / arduino-ide / arduino- 1.6.10 / инструменты Blink. ino
    fork / exec / bin / avr-g ++: нет такого файла или каталога
      

    Кто-нибудь использует Emacs для работы Arduino? Если да, то есть ли где-нибудь полные инструкции? Спасибо.

    Получите Arduino и научитесь программировать

    Arduino Uno

    Когда люди задаются целью научиться программировать, они часто застревают в большом количестве вариантов.Какой язык программирования мне следует изучить? Что даст мне работу? Какие фреймворки мне нужно знать? Это продолжается, продолжается и продолжается.

    Это все хорошие вопросы, но они упускают из виду суть того, что вам нужно изучить: программировать.

    Это правда, что в программировании можно сделать карьеру. Но программирование — это также инструмент, навык и, если подходить к нему более строго, наука и инженерная практика. Несмотря на то, что существует множество дорогих учебных курсов по программированию, получения дипломов о высшем образовании и программ сертификации, стремление к достижению цели иногда мешает истинному обучению.

    В этой статье я собираюсь предложить вам отложить карьерный аспект программирования, засучить рукава и заняться практическим обучением. Если вы дочитаете до конца эту статью, я покажу вам, как этот подход может быть сильным выигрышем для ваших карьерных целей, так что это беспроигрышный вариант.

    Отправной точкой для этого является приобретение Arduino. Arduino (известный за пределами США и Великобритании как Genuino) — одноплатный компьютер. Он не работает под управлением Windows, MacOS или Linux. Он просто запускает вашу программу, которую ребята из Arduino называют скетчем (а остальные называют скриптом).

    Что внутри Arduino Starter Kit

    Вы можете купить Arduino Uno всего за 25 долларов, но я рекомендую вам купить Benjamin (сто долларов) для Arduino Starter Kit. Этот комплект содержит процессор Arduino, а также массу дополнительных аппаратных компонентов.

    Набор разработан, чтобы помочь вам быстро освоить создание устройств Arduino. Он включает в себя хороший выбор интересных вещей, от макета до ЖК-дисплея, датчика температуры и многого другого. В комплект также входит 15 стартовых проектов. Я рекомендую вам эти проекты.

    Вот в чем дело. По сути, программирование — это использование последовательности инструкций, чтобы заставить физическое оборудование что-то делать. Будь то в облаке или на вашем рабочем месте, все кодирование на самом деле заставляет оборудование изменять свое состояние, свое состояние.

    Когда вы научитесь делать наброски Arduino и строить проекты Arduino, вы очень близко подходите к этой фундаментальной реальности, и вы получите гораздо лучшее интуитивное понимание того, что происходит, когда вы напишете строку кода.

    Для написания эскизов Arduino вам понадобится традиционный компьютер. Среда программирования Arduino написана на Java и будет работать на компьютерах Mac, ПК и Linux. Вы пишете с помощью клавиатуры, мыши и дисплея на своем компьютере, а затем загружаете код в Arduino для запуска. Не волнуйся. Это просто USB-соединение, и оно работает хорошо.

    Я знаю. Я знаю. Вы спрашиваете, как это может помочь вашей карьере. Я отвечу на это двумя разными способами.

    Во-первых, язык программирования Arduino основан на традиционных стандартах кода C / C ++. Так что, если вы научитесь программировать что-то для своего Arduino, у вас уже будет преимущество в наиболее часто используемой категории языков программирования.

    Итак, как только вы выполните несколько проектов с помощью Arduino, вы окажетесь в идеальном месте для изучения других языков программирования. Единственная разница в том, что вы хорошо почувствуете, как программирование вписывается в общую систему, из которой состоит компьютер и устройство.ЭТИ знания могут помочь вам понять НАМНОГО больше о программировании в долгосрочной перспективе.

    Во-вторых, многие очень крутые вещи создаются с использованием Arduinos в качестве контроллеров. Если вы хотите попробовать, посетите xrobots.co.uk и ознакомьтесь с некоторыми проектами, над которыми работает Джеймс Брутон. Он построил костюм Халкбастера и трех роботов BB-8. В настоящее время он работает над шагающим роботом и управляемым движением торсом Альтрона. Связывая все по кругу с другими моими колонками, Брутон строит большинство физических компонентов своих проектов с помощью 3D-печати.

    Во всех этих устройствах есть множество Arduinos, управляющих многими различными аспектами проектов робототехники. Устройства Arduino очень популярны в сообществе производителей. Если вы разовьете некоторые навыки программирования на Arduino, вы не только откроете дверь к базовым навыкам программирования, но и познакомитесь с аппаратным обеспечением и робототехникой.

    Суть проста. Если вы отпустите шумиху о том, какой язык и среду вам нужно изучить, чтобы удовлетворить флажки в заявлении о приеме на работу, и научитесь кодировать с помощью недорогого комплекта Arduino, вы сможете узнать намного больше и намного быстрее. и хорошо разбираетесь в основах.

    Вперед. Делайте отличные вещи. Если вы создадите что-нибудь крутое, расскажите мне об этом в TalkBacks ниже.

    Вы можете следить за обновлениями моего проекта в социальных сетях. Не забудьте подписаться на меня в Twitter на @DavidGewirtz, на Facebook на Facebook.com/DavidGewirtz, в Instagram на Instagram.com/DavidGewirtz и на YouTube на YouTube.com/DavidGewirtzTV.

    Программирование

    с помощью Arduino • AranaCorp

    Теги: Arduino, C / C ++, Программирование

    Плата Arduino является одним из наиболее часто используемых инструментов в мире производителей для изучения или создания личных проектов.В этом руководстве объясняется, как установить и использовать программное обеспечение для программирования Arduino.

    Материал

    Установка программного обеспечения

    Загрузите последнюю версию IDE Arduino https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Запускаем установку.

    Нажмите «Я согласен»

    Нажмите «Далее>»

    Нажмите «Установить»

    Вам будет предложено установить драйверы для плат. Оба раза выберите << Установить >>.

    Дождитесь окончания установки.

    IDE Arduino теперь готова к использованию.

    Базовый код

    Файл INO, созданный IDE Arduino, содержит код, основанный на языках C / C ++, который может быть реализован на плате Arduino и должен соответствовать определенной архитектуре.

    Код, содержащийся в функции setup () , выполняется один раз в начале программы. Обычно используется для инициализации переменных состояния микроконтроллера.

    Основная функция программы — loop () . Он запускался периодически после выполнения setup () до выключения микроконтроллера.

    Это минимум, необходимый для компиляции кода.

    После этого можно добавить параметры, переменные, константы, подфункции и библиотеки для создания полнофункциональной программы.

    Прошивка ПО в плату

    Чтобы прошить плату Arduino, программа должна быть скомпилирована и загружена на микроконтроллер. Это можно сделать в среде Arduino IDE.

    Для загрузки программы подключите плату к компьютеру. В меню, на вкладке «Инструменты», в «Плата:« Arduino / Genuino UNO »>« выберите тип платы для загрузки.

    Затем на вкладке «Инструменты» в «Порт>» выберите последовательный порт, подключенный к плате.

    Загрузите программу с помощью кнопки или в меню «Skecth» в «Загрузить» или даже с помощью сочетания клавиш Ctrl + U.

    Светодиодные индикаторы RX / TX на плате должны на мгновение мигнуть, а затем остановиться, чтобы показать, что программа была успешно загружена.

    Используйте серийный монитор

    Когда плата подключена к компьютеру, полезными инструментами отладки является монитор последовательного порта для отображения результатов SEM от Arduino.

    Чтобы протестировать монитор последовательного порта, напишите этот код и загрузите его на плату.

     void setup () {
        Серийный . Начало (9600);
        Serial  . println («Плата инициализирована с помощью функции настройки»);
    }
    
    void loop () {
        Serial  .println («Функция цикла выполнена!»);
      задержка (5000);
    }
    
     

    Чтобы открыть мониторы последовательного порта, выберите «Инструменты» -> «Мониторинг последовательного порта».

    Примечание по языку Arduino

    Использование констант

    Мы используем константы, когда хотим присвоить имя значению, которое нельзя изменить во время выполнения кода.
    Ключевое слово #define используется для объявления констант.

    Два основных преимущества — придать некоторый смысл значению при чтении кода, особенно когда оно используется несколько раз в коде, и использовать меньше памяти, чем переменная. Условно имя константы пишется заглавными буквами.

     #define значение CONSTANT_NAME
     
    Переменные и параметры

    Переменные используются для хранения некоторого значения во время выполнения кода, например выходного сигнала датчика. Параметры используются для хранения значений, которые могут измениться во время выполнения кода.
    Существует несколько ключевых слов для определения типа переменной или параметра.

    • int используется для объявления целых чисел (int a = 3;)
    • float используется для объявления значения с десятичными знаками (float a = 3.5;)
    • char используется для объявления текста (char a = «hello»;)
     ключевое слово nom_variable = intial_value;
     

    или

     ключевое слово nom_variable;
     

    Хорошей практикой является присвоение переменной начального значения, чтобы знать, что она содержит.

    Вы также можете создавать свои собственные типы. Это классы, содержащиеся в библиотеках.

    N.B. : Не забывайте точку с запятой в конце оператора, чтобы избежать ошибки компиляции.

    Функции

    Функции обычно используются, когда один и тот же фрагмент кода используется в программе несколько раз. Как и переменные, функция определяется с типом, который указывает тип вывода функции.

     ключевое слово function (параметр ключевого слова) {
      возвращаемый параметр;
      }
     

    Некоторые функции ничего не выводят, в этом случае мы используем ключевое слово void

    Структуры условий

    После определения функций и переменных нам нужно указать программе, когда их использовать.Для этого мы используем структуру condtions, которая содержит логическую часть кода.

    », если у меня это состояние, то я делаю то, иначе я делаю то»

    Пример:

     int valeur = 0;
    int a = 1;
    
    void setup () {
        Серийный . Начало (9600);
    }
    
    void loop () {
    
      if (valeur <= 20) {
          Серийный номер  .println ("Valeur est inferieure ou egale à 20");
        а = 1;
      } else if (valeur> 100) {
        а = -10;
      } еще {
          Серийный номер  .println ("Valeur est superieure à 20");
        а = 5;
      }
    
      valeur + = a; // valeur = valeur + 1;
    }
    
     

    »для этой последовательности чисел, я делаю это«

    Пример:

     void setup () {
        Серийный . begin (9600);
    }
    
    void loop () {
      for (int i = 0; i <20; i = i + 1) {
          Серийный  .print ("Эта итерация i =");
                     Серийный номер  .println ("i");
      }
    }
    
     

    «Пока это условие выполняется, я делаю это»

    Пример:

     int valeur = 0;
    
    void setup () {
        Серийный . Начало (9600);
    }
    
    void loop () {
    while (valeur <10) {
        Serial  .println («Код в цикле while выполняется»);
      валер + = 1;
    }
      Serial  .println («Этот код выполняется после цикла while»);
    }
    
     

    «В том или ином случае я сделаю то»

    Пример:

     int valeur = 0;
    
    void setup () {
        Серийный .begin (9600);
    }
    
    void loop () {
    switch (valeur) {
      Случай 1:
          Серийный  .println («Значение равно единице»);
        валер + = 1;
        перемена;
      случай 2:
          Серийный номер  .println («Значение два»);
        валер + = 1;
        перемена;
      дефолт:
          Серийный  .println («Значение по умолчанию»);
        валер + = 1;
        перемена;
      }
    
     

    «Я делаю это, пока выполняется это условие»

    Отличие от цикла while в том, что код выполняется хотя бы один раз.

    Пример:

     int valeur = 0;
    
    void setup () {
        Серийный .begin (9600);
    }
    
    void loop () {
    делать{
        Serial  .println («Код в цикле dowhile выполняется»);
      валер + = 1;
    } while (валерий <10);
      Serial  .println («Этот код выполняется после цикла dowhile»);
    }
    
     

    Столы

    Таблицы могут быть определены для хранения нескольких элементов одного типа. Они объявляются так же, как и переменные, но должны быть указаны их размеры, количество элементов.

     целых чисел типа int [10];
    
     

    или

     char alph [5] = {'a', 'b', 'c', 'd', 'e'};
    
     

    Таблицы могут иметь несколько измерений, что полезно, например, для хранения матриц.

     int T [4] [4] = {{1,2,3}, {4,5,6}, {7,8,9}};
    
     

    Чтобы изменить или получить значение элемента в таблице, на практике можно использовать цикл для .

     void setup () {
        Серийный . Начало (9600);
    }
    void loop () {
      for (int i = 0; i <5; i ++) {
          Серийный номер  . print ("Значение:");
          Серийный номер  .println (alph [i]);
      }
      
      for (int j = 0; j <4; j ++) {
        for (int k = 0; k <4; k ++) {
            Серийный номер  .print ("Элемент матрицы:");
            Серийный .println (T [j] [k]);
          if (T [j] [k]% 2 == 0) {
            Т [j] [k] = 0;
          }
        }
      }
    }
    
     

    Протестируйте и объедините эти выражения, чтобы получить желаемую функциональность.

    Следующие шаги

    Найдите другие примеры и руководства в нашем автоматическом генераторе кода
    Code Architect

    Как программировать Arduino с помощью устройства Android

    Мы создали множество проектов Arduino и все время использовали официальную Arduino IDE для программирования Arduino.Но знаете ли вы, что мы также можем запрограммировать Arduino с помощью вашего смартфона . Иногда у нас нет ПК или ноутбука для программирования наших плат Arduino. Мы все еще можем программировать его с помощью нашего мобильного телефона Android, благодаря адаптеру OTG (On the Go).

    Вы могли использовать адаптер OTG для подключения Pendrives и игровых контроллеров, а также для питания небольших устройств. Вы можете делать гораздо больше, кроме включения платы Arduino со смартфона. В этом руководстве мы скомпилируем и загрузим код Arduino с помощью приложения для Android под названием «ArduinoDroid» , которое полностью совпадает с Arduino IDE.

    Необходимые материалы:
    1. Плата Arduino
    2. OTG кабель
    3. USB-кабель Arduino
    4. Устройство Android

    Начнем с установки приложения ArduinoDroid:

    Шаг 1: Загрузите приложение по приведенной ниже ссылке или просто зайдите в магазин игр, найдите ArduinoDroid и установите его.

    https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinodroid2

    Шаг 2: Откройте приложение после установки. Это будет выглядеть, как показано ниже:

    В этом окне вы можете написать свой собственный код или просто получить примеры кодов из меню (показано тремя точками в правом верхнем углу).

    Шаг 3: Вы найдете опцию Sketch в раскрывающемся меню, как показано ниже. В меню эскиза есть опция Примеры , щелкните по ней.

    В этом меню вы найдете несколько примеров, как в Arduino IDE. Выберите пример кода, который вы хотите записать внутри Arduino. Здесь, , мы загрузим программу Blink .

    Шаг 4: Подключите плату Arduino к устройству Android с помощью кабеля USB и OTG.

    Шаг 5: Выберите плату в меню «Настройки »> «Тип платы» .

    В Arduino IDE, если мы нажимаем кнопку загрузки, наша программа сначала компилируется, а затем загружается.Но здесь мы должны сначала скомпилировать, нажав кнопку Compile, как показано ниже.

    Вы можете увидеть статус компиляции в окне вывода.

    Шаг 6: После завершения компиляции нажмите кнопку Загрузить , как показано ниже.

    Ваша программа успешно загружена, как вы можете видеть в окне вывода. Как только он будет загружен, вы увидите, что на плате , светодиод начнет мигать.Вы можете проверить полную процедуру в Video , приведенном ниже.

    Также помните, что вам не нужно подавать какое-либо внешнее питание на плату Arduino, поскольку она будет получать питание от вашего смартфона Android с помощью кабеля OTG.

    .