Программирование циклов с параметром: 3. Цикл с параметром — Учебный ресурс

Содержание

Циклические алгоритмы. Цикл с параметром

Вопросы:

·     Принцип работы цикла с параметром.

·     Программирование цикла с параметром.

·     Функция генерации множества значений из указанного диапазона.

Рассмотрим пример. Допустим, нам необходимо вычислить произведение всех элементов некоторой числовой последовательности А. В этом случае нужно сначала присвоить переменной для хранения произведения p значение один, после чего необходимо перебрать все элементы последовательности А, умножая на них значение переменной p. После выполнения этих действий переменная p будет содержать произведение всех элементов числовой последовательности. Обратим внимание на то, что при описании этого цикла мы не использовали никаких условий.

Для решения такой задачи удобно использовать цикл с параметром. В общем случае его блок-схема выглядит так.

В верхнем блоке записывается имя параметра, например, i, а также указывается множество значений, которые он будет принимать. Часто в качестве множества указывается некоторый диапазон от начального до конечного значения, например, от 1 до 10, с некоторым шагом приращения параметра, например, с шагом, равным 3. В описанном нами цикле параметр i будет принимать значения: 1, 4, 7 и 10. То есть все значения из заданного множества.

Рассмотрим, как такой цикл записывается на языке Python. Вначале записывается служебное слово for, после которого следует имя параметра, а после него записывается служебное слово

in и описывается множество значений параметра. После множества записывается двоеточие, а со следующей строки с отступом начинают записываться инструкции, составляющие тело цикла. Буквально на русский язык заголовок этого цикла можно перевести как «Для параметра, принимающего множество значений». Важно, что в теле цикла с параметром нельзя изменять значение параметра внутри тела цикла. Если это сделать, то цикл будет работать неправильно.

Множество значений параметра можно описать по-разному. Так, например, можно в круглых скобках через запятую перечислить все значения. Также в качестве множеств можно использовать списки, которые мы изучим позже, и диапазоны значений с определённым шагом.

Решим простую задачу с использованием цикла с параметром. Написать программу для вывода на экран кубов четырёх целых чисел, введённых пользователем. Для решения задачи нам нужно будет перебирать числа, введённые пользователем, возводить их в куб и выводить полученные значения на экран.

Начнём написание программы для решения задачи. Вначале с помощью инструкции print выведем на экран сообщение о том, что это программа, возводящая в куб четыре числа, и запрос на ввод этих чисел. Дальше считаем числа с клавиатуры в переменные

a, b, c и d. Так как в условии задачи не сказано, что числа целые, то при считывании их значения мы будем преобразовывать в вещественный тип float. После того, как мы считали значения чисел, с помощь инструкции print выведем на экран текстовое сообщение «Кубы введённых чисел», заканчивающееся двоеточием. Для перебора четырёх чисел используем цикл для параметра
i
, принимающего множество значений, которое состоит из переменных a, b, c и d. Внутри заданного цикла запишем единственную инструкцию print, которая выводит на экран значение параметра i, возведённого в куб.

print (‘Программа, возводящая в куб 4 числа. Введите 4 числа.’)

a, b, c, d = float (input ()),float (input ()),float (input ()),float (input ())

print (‘Кубы введённых чисел:’)

for i in (a, b, c, d):

    print (i ** 3)

Сохраним написанный модуль и запустим его на выполнение.

Введём числа 1, 2, 3 и 4. Программа действительно вывела на экран значения кубов введённых чисел: 1, 8, 27 и 64. Программа работает правильно. Задача решена.

Если роль множества играет некоторый диапазон значений с заданным шагом, то его можно сгенерировать с помощью встроенной функции range, что в переводе на русский язык означает «диапазон». Эта функция принимает на вход от 1 до 3 целочисленных значений. Если задать функции один целочисленный аргумент — a, то она сгенерирует значения в диапазоне от нуля до этого a, не включая последнее, с шагом приращения, равным единице. Если a ≤ 0, то функция не сгенерирует ни одного значения. Если функции задать два аргумента –

a и b, то она сгенерирует множество значений в диапазоне от a до b, не включая последнее, с шагом, равным 1. Если ba, то функция сгенерирует пустое множество. Если задать функции range три аргумента – a, b и c, то она сгенерирует множество значений в диапазоне от a до b, не включая последнее, с шагом c. При этом, если знак разности a и a не совпадает со знаком
c
, то функция сгенерирует пустое множество.

Рассмотрим ещё одну задачу. Написать программу, которая вычисляет значение факториала целого положительного числа n!. Факториалом натурального числа n! называется произведение всех целых чисел в диапазоне от 1 до n включительно. Очевидно, что для решения этой задачи необходимо перебрать все целые числа от 1 до n и перемножить их.

Начнём написание программы для решения задачи. Вначале выведем на экран сообщение о том, что это программа, вычисляющая значение n!, и запрос на ввод n. Теперь считаем значение

n с клавиатуры. По условию задачи это целое число, поэтому при считывании будем преобразовывать его в целочисленный тип int. Теперь объявим переменную f для расчёта n!. Так как дальше в ней будет рассчитываться значение произведения, присвоим ей единицу. Теперь запишем цикл для вычисления факториала числа. Это будет цикл для параметра i, который будет принимать значения в диапазоне от 1 до n, включая концы с шагом, равным 1. Для генерации множества значений из этого диапазона запишем функцию
range
с параметрами 1 и n + 1, так как функция генерирует множество значений, не включая конец заданного диапазона. Так как шаг равен 1, то его указывать не требуется. Тело цикла будет содержать единственную инструкцию присваивания переменной f её собственного значения, умноженного на значение параметра i. После цикла с помощью инструкции print выведем на экран поясняющее сообщение о том, что факториал числа n равен значению переменной f.

print (‘Программа, вычисляющая значение n!. Введите n.’)

n = int (input ())

f = 1

for i in range (1, n + 1):

    f = f * i

print (‘n! =’, f)

Сохраним написанный модуль и запустим его на выполнение. Зададим n = 3. Действительно 3! = 6. Снова запустим программу и зададим n = 5. Действительно 5! = 120. Программа работает правильно. Задача решена.

Рассмотрим задачу посложнее. Написать программу, вычисляющую сумму всех нечётных чисел на промежутке от a до b, где a > b. Для решения задачи мы можем перебрать все целые числа на заданном промежутке, определяя их чётность, при этом нечётные числа мы должны учитывать при вычислении суммы.

Напишем программу для решения задачи. Вначале с помощью инструкции print выведем на экран сообщение о том, что это программа, вычисляющая сумму нечётных чисел на промежутке от a до b, и запрос на ввод a и b. В условии задачи не сказано, что a и b — целые числа, поэтому при считывании будем преобразовывать их в вещественный тип float. Теперь объявим переменную для хранения суммы нечётных чисел – s. Так как мы не учли ещё ни одного числа, присвоим ей значение 0. Теперь мы должны написать цикл для перебора целых чисел на указанном промежутке. Множество значений в заданном диапазоне мы генерируем с помощью функции

range, но она принимает на вход целочисленные аргументы, а у нас числа a и b вещественные, поэтому мы должны привести их к целым значениям. Для этого нужно использовать функцию int. Но так как она отбрасывает дробную часть числа, то при переводе числа А мы должны проверить, равна ли его дробная часть нулю. Дробную часть числа можно выделить, вычислив разность его самого и его целой части. Если это условие выполняется, то мы присвоим переменной a значение её целой части. В противном случае, мы можем сократить промежуток, перейдя от a к следующему целому числу, поэтому мы присвоим переменной a значение её целой части, увеличенное на единицу. Для преобразования переменной b нам достаточно взять её целую часть. Так и поступим. Теперь запишем цикл для перебора целых чисел. Это будет цикл для параметра i, изменяющегося в диапазоне от a до b + 1, так как последнее значение не входит в диапазон. В цикле запишем ветвление, определяющее чётность значения i. Если остаток от деления i на 2 равен 1, то мы увеличим значение переменной s на i. Таким образом, по окончании работы цикла переменная s будет содержать значение суммы нечётных чисел на указанном промежутке. С помощью инструкции print выведем на экран сообщение о том, что сумма нечётных чисел на заданном промежутке равна значению переменной s.

print (‘Программа, вычисляющая сумму нечётных чисел на промежутке [a; b]. Введите a и b.’)

a, b = float (input ()),float (input ())

s = 0

if a — int (a) == 0:

    a = int (a)

else:

    a = int (a) + 1

b = int (b)

for i in range (a, b + 1):

    if a % 2 == 1:

        s = s + i

print (‘Сумма нечётных чисел на заданном промежутке:’, s)

Сохраним написанный модуль и запустим его на выполнение. Зададим промежуток от 1.2 до 7. На этом промежутке нечётные числа: 3, 5 и 7. Их сумма действительно равна 15. Программа работает правильно. Задача решена.

Однако эту же задачу можно решить проще, перебирая в цикле не все числа, а лишь нечётные. Для этого мы должны найти первое нечётное число на промежутке. Для этого перед циклом проверим чётность a с помощью ветвления. Если остаток от деления a на 2 равен 0, то оно является чётным, а нечётным является следующее целое число, поэтому мы увеличим a на 1. Теперь, чтобы в цикле перебирать лишь нечётные числа, так как a – нечётное число, достаточно перебирать значения от a до b + 1 с шагом 2, чтобы пропускать чётные числа. Теперь в цикле нам не нужно проверять чётность числа. Нам достаточно просто на каждом шаге увеличивать значение s на i. Таким образом, вместо проверки на каждом шаге цикла мы делаем всего одну проверку до начала цикла.

print (‘Программа, вычисляющая сумму нечётных чисел на промежутке [a; b]. Введите a и b.’)

a, b = float (input ()),float (input ())

s = 0

if a — int (a) == 0:

    a = int (a)

else:

    a = int (a) + 1

b = int (b)

if a % 2 == 0:

    a = a + 1

for i in range (a, b + 1, 2):

    s = s + i

print (‘Сумма нечётных чисел на заданном промежутке:’, s)

Проверим, верно ли работает модуль. Сохраним и запустим его на выполнение.  Зададим промежуток от 4 до 10. На этом промежутке нечётные числа: 5, 7 и 9. Их сумма действительно равна 21. Программа работает правильно.

Мы узнали:

·     В цикле с параметром параметр принимает все значения из заданного множества и для каждого значения выполняется тело цикла.

·     Роль множества значений могут выполнять значения, перечисленные в скобках, списки и диапазон значений с заданным шагом.

·     Функция range генерирует множество значений в заданном диапазоне с указанным шагом.Она принимает на вход от 1 до 3 целочисленных параметров.

Цикл с параметром в языке Pascal

20 июля 2020 г.
Практическая работа №9
Цикл с параметром
в языке Pascal
Цикл
Цикл (повторение) – структура, в которой
определенный набор команд записан один раз,
а выполняется многократно.
Существует 3 вида цикла:
• с предусловием
• с постусловием
• с параметром
3 способа организации цикла. Пример:
Время до обеда
k,1,10
Взять ящик
нет
да
Отнести в сарай
Взять ящик
Вернуться обратно
Отнести в сарай
Взять ящик
Отнести в сарай
нет
Вернуться обратно
Время обедать
Вернуться обратно
да
Существует 3 вида цикла:
• с предусловием
• с постусловием
• с параметром
Цикл с параметром в языке Pascal
i = S1, S2
for :=S1 to S2 do

Тело цикла
Если несколько операторов:
for :=S1 to S2 do
begin

end
Этот вид цикла часто называют циклом со счётчиком, а
иногда циклом с заранее известным числом повторений.
Подробнее цикл с параметром
for := S1 to S2 do
Эту запись можно перевести следующим образом: «Изменяя значения
переменной от нижнего значения S1 до
верхнего
S2
с шагом 1 выполнить «.
Указанный оператор будет выполнен S2−S1+1 раз.
Если возникает потребность выполнить действия при уменьшающемся
параметре цикла (с шагом -1), то можно воспользоваться другим форматом
оператора цикла:
for := S1 downto S2 do
Задача
Диапазон задан двумя целыми числами.
Вывести все целые числа входящие в диапазон
включительно.
Пример выполнения программы:
Введите границы диапазона: 4 11
4 5 6 7 8 9 10 11
Алгоритм программы
Введите диапазон: 4 11
4 5 6 7 8 9 10 11
начало
a,b
начало
a,b
a
нет
да
i,a,b
конец
a,’ ’
конец
i,’ ’
a:=a+1
Сравните!
Цикл с параметром и с предусловием
!
Обратите внимание на операторные скобки!
Задание
1. Создать файл chisla3.pas. Написать
программу с использованием цикла с
параметром.
2. Выполнить, протестировать и отладить
программу в среде Паскаль.
Закрыть среду Паскаль с сохранением файла.
3. Протестировать скомпилированную
программу.
4. Отправить файл учителю на эл. почту.
Образец выполнения задания
Работаем за компьютером
Практическая работа №9
Решение задач по разработке и
выполнению программ в среде
программирования Паскаль.
1. Определи значение переменной c выполнения
фрагмента программы, представленного блоксхемой:
с
b
b > 10
2. Преобразуй алгоритм в программу
на языке Паскаль
Алгоритмический
язык
алг
нач вещ p,s
. p:=2
. s:=0
. нц
. . p:=p*1.5
. . s:=s+p
. кц при p > 5
. вывод s
кон
Язык Паскаль
Домашнее задание
Изучить §3.5 (до конца)
Выполнить практическую работу в тетради, выслать
фотоотчет учителю на эл почту.
Дополнительно по желанию выполнить задание
слайды 6-10 в Паскаль выслать на эл. адрес
учителю.

Программирование. Циклы с параметром

Особенное место в Turbo Pascal занимают циклы. Их начинают изучать сразу же после отработки навыков ввода-вывода информации на экран. Ведь большинство задач сводится к тому, что циклы с параметром и другие конструкции помогают облегчить написание и функционирование определенного блока программы.

Разновидности циклов

Всего различают три разновидности:

  • с параметром,
  • с предусловием,
  • с постусловием.

Циклы с параметром, иначе их называют For … to … do или For … downto …. do, многократно повторяют определенную последовательность действий. В принципе, и другие разновидности используются с этой же целью, только в for-цикле заранее известно количество шагов.

В двух других конструкциях (While и Repeat) количество итераций изначально неизвестно. Поэтому при изучении задания уже необходимо понимать, какой цикл будет использован.

Основные определения по теме

Циклы с параметрами – многократно повторяющиеся итерации. Счетчик – основной показатель, с помощью которого выполняется заданная конструкция. Границы промежутка показывают, в каких пределах будут выполняться те или иные итерации. Кстати, совершенно не обязательно, чтобы начальное значение было равно 1. Пользователь самостоятельно задает обе границы промежутка. Тело цикла – набор команд, для которых уже определено количество повторений.

Понятие «циклы с параметрами» означает, что в данной конструкции проверяется условие, после чего выполняется набор итераций. Счетчик увеличивается (или уменьшается), и все повторяется. Тело цикла будет задействовано до тех пор, пока условие истинно.

For … to … do: алгоритм работы, синтаксис

Как уже было сказано, циклы с параметром используются в задачах, в которых указан «промежуток», в котором предстоит работать. Так, это может быть массив чисел, дней недели, строк стихотворения и т. д.

Выделяют 2 вида конструкции: на увеличение счетчика и на его уменьшение. Первая конструкция будет прописана следующим образом:

for исх.переменная := граница 1 to граница 2 do

begin

тело цикла;

end;

Здесь: исх. переменная объявляется пользователем в начале программы или блока; граница 1 и граница 2 – начальное и конечное значение промежутка; в теле цикла прописывается ряд действий, которые должны выполняться программой. Необходимо помнить, что если тело цикла содержит всего 1 команду, тогда операторные скобки begin…end можно опустить. В таком варианте конструкции счетчик, а именно <исх.переменная>, будет увеличиваться с шагом, равным 1.

for исх.переменная := граница 1 downto граница 2 do

begin

тело цикла;

end;

Здесь же исх. переменная будет уменьшаться с шагом, равным 1.

Схема работы цикла с параметром For … to … do будет выглядеть следующим образом:

  • Задается значение верхней границы промежутка, т. е. граница 2.
  • Исх.переменной присваивается значение параметра граница 1.
  • Проходит проверка условия: исх.переменная ≤ граница 2.
  • При получении результата True (Истина) выполняется тело цикла.
  • Счетчик увеличивается на шаг, равный 1.
  • Выполнение пунктов 3-5 происходит ровно до того момента, пока условие истинно: исх.переменная > граница 2. Как только это произошло, происходит выход из цикла и управление передается команде, следующей за данной конструкцией.

В For … downto … do алгоритм работы схож с вышеуказанным, за исключением некоторых пунктов:

  • В 3-м пункте проверяется условие: исх.переменная ≥ граница 2.
  • В 5-й строчке алгоритма счетчик уменьшается на 1.
  • В 6-м пункте команды 3-5 будут выполняться до тех пор, пока не будет удовлетворено условие: исх.переменная < граница 2.

Все остальное аналогично в обоих алгоритмах работы.

Блок-схема цикла с параметром

Циклы с параметром имеют следующий вид блок-схемы (хотя выше она уже была представлена). Здесь же показана упрощенная организация конструкции.

Основные требования к циклу с параметром

Циклы с параметрами требуют определенного рода условий.

  • Счетчик и границы промежутка (т. е. исх.переменная, граница 1 и граница 2) должны принадлежать одному типу данных. Если имеется лишь совместимость между начальным и конечным значениями отрезка и исходной переменной, то программа может повести себя неправильно, поскольку границы будут преобразованы по типу данных исходного параметра.
  • Тип данных, которому должны принадлежать значения параметров, должен быть целочисленным. Крайне не рекомендуется использовать вещественный тип.
  • Изменять значение параметра исх.переменная в теле цикла принудительно нежелательно. Иначе пользователь с трудом сможет отследить возможные появившиеся ошибки.
  • В отличие от других видов циклов, в For … to … do или For … downto … do шаг не может меняться на параметр, отличный от 1.

Turbo Pascal: как выйти из цикла

Нередко встречаются задачи, в которых происходит зацикливание, т. е. проверяемое условие всегда истинно. Процедура Break помогает выйти из циклов с предусловием, постусловием, параметром. Т. е. их работа прекращается досрочно.

Циклы с параметром в паскале (программирование которых предполагает «извечную» истинность условия) можно остановить с помощью Continue. Здесь работа налажена следующим образом: текущая итерация досрочно заканчивает свое выполнение, управление передается следующей команде, но без выхода из цикла.

Процедура Exit необходима для того, чтобы завершить работу того или иного блока в программном коде. Ее вызывают внутри процедуры (функции) и в тот же момент, исполнение этого «куска» немедленно прекращается. Если же Exit находится в основном блоке программы, тогда она завершает свою работу.

Процедура Halt сводит принцип функционирования к следующему: полностью оканчивается работа программы.

Примеры заданий с решением

Пользователю будет полезно после изучения темы «Циклы с параметром в паскале» примеры сначала изучить, а затем тренироваться писать код самостоятельно. Простые задачи помогают будущему программисту узнавать теорию в практике, а затем успешно ее применять. По теме «Циклы с параметром» примеры задач с решением можно найти легкие и сложные. Здесь представлены 3 задачи, в которых разбираются алгоритмы работы и даются пояснения и комментарии к каждому решению.

Задача 1

Дан двумерный массив натуральных чисел в диапазоне [0..199], выбранных случайно. Найти количество всех двузначных чисел, сумма цифр которых кратна 2.

Алгоритм действий:

  1. Создать двумерный массив.
  2. Проверить каждое число на соответствие условиям:

a) если 9 < Х < 100, то разделить его нацело на 10 посредством div;

b) выделить вторую цифру числа посредством деления через mod;

c) сложить выделенные цифры;

d) поделить посредством mod заданную сумму на 2;

e) если результат будет равен 0, то счетчик увеличивается на 1.

Задача 2

Дан одномерный массив целочисленных элементов. Найти количество положительных чисел.

Алгоритм действий:

  1. Создать массив целочисленных элементов, созданных посредством randomize.
  2. В цикл с параметром вложить условный оператор IF, который будет проверять заданный элемент на соответствие условию: Х>0.
  3. Если условие выполняется, то счетчик увеличивается на 1.
  4. После цикла следует вывести на экран получившееся значение счетчика.

Данные, указанные в скобках {}, являются комментариями. В строке 11 можно вывести массив на экран двумя способами: оставить пробел между числами либо отвести под каждый элемент определенное количество ячеек (в данном случае их 5).

В строке 12 переменную counter можно увеличить также двумя способами: либо к предыдущему значению прибавить 1, либо воспользоваться стандартной функцией Inc.

Задача 3

Дана квадратная матрица. Найти количество положительных элементов, находящихся на главной диагонали.

Пояснения:

В массиве чисел главная диагональ тянется из верхнего левого угла в правый нижний. Особенностью ее является тот факт, что индексы строки и столбца совпадают. Поэтому достаточно организовать 1 цикл для перехода по строкам без перебора остальных элементов.

Алгоритм действий:

  1. Создать квадратную матрицу.
  2. Присвоить переменной, ответственной за подсчет положительных элементов, значение «0».
  3. Составить цикл по созданию квадратной матрицы.
  4. Организовать цикл по проверке условия: если число на главной диагонали >0, тогда счетчик увеличивается на 1.
  5. После окончания действия цикла на экран вывести значение переменной, хранящей количество положительных элементов.

Противостояние двух языков программирования: С и Turbo Pascal

Как правило, уважающий себя программист знает несколько языков. К примеру, это могут быть С++, Turbo Pascal, Delphi, Java и т. д. Противостояние двух из них было ярко выражено еще в 80-е гг. (С и турбо паскаль). В конце ХХ века такая же борьба наблюдалась между Си++ и Java.

В виртуальном пространстве среди трех десятков языков программирования можно выделить три самые яркие пары, противостояние которых поражало величайшие умы киберпространства: алгол-60 и фортран, Pascal и C, Java и С++. Конечно, эти ощущения субъективные, но в тот или иной период один из пары был лидером. Это объяснялось требованиями промышленности и необходимости в том или ином программном продукте. В 70-х гг. «управлял миром» фортран, в 80-х – Turbo Pascal, в 90-х – С++. Конечно, ни один из них не «умер». Скорее, они преобразовались в усовершенствованные программные продукты.

При изучении языков программирования можно заметить, что в некоторых темах синтаксис схож. Так, циклы с параметром в C аналогичны подобным конструкциям в Pascal, за исключением некоторых моментов.

Интересно, что разработчики Turbo Pascal (Старый Свет) пользовались результатами наработок американских ученых, в то время как в Новом Свете активно применяли итоги исследований европейских специалистов. В Европе разработчики ратуют в большей степени за чистоту и компактность языков программирования, а американские умы склоняются больше к использованию новомодных веяний в написании кода.

Циклы в Паскале

Когда в алгоритме некоторое действие нужно выполнить несколько раз, используются циклы. В программирование цикл — это многократное повторение определенных инструкций. Циклы состоят из заголовка и тела. Заголовок содержит в себе условия, которые определяют работу цикла, а тело – повторяющиеся действия. В ЯП Pascal есть три вида циклов:

цикл с параметром;

цикл с предусловием;

цикл с постусловием.

Их алгоритмы выполнения различны, но есть и общее: после выполнения тела цикла, проверяется условие, и в зависимости от него работа цикла заканчивается, либо снова выполняется тело.

For — цикл с параметром

Цикл с параметром, известный также как цикл со счетчиком, используется при известном количестве повторений. Он имеет две формы записи:

  1. For <счетчик>:=< начальное значение> To <конечное значение> Do <тело цикла>;
  2. For <счетчик>:=<начальное значение> Downto <конечное значение> Do <тело цикла>;

Счетчик – это переменная порядкового типа. Начальное и конечное значение должны быть того же типа, что и счетчик. Тело выполняется до тех пор пока условие истинно.

Формы записи, представленные выше, отличаются словами To и Downto. Если Вы используете цикл с To, то значение счетчика с каждым шагом будет увеличиваться на единицу, а если с Downto, то уменьшаться. Из этого следует, что в первом варианте начальное значение не должно превышать конечное, во втором — верно противоположное. В программе ниже, указанное пользователем количество раз, будут выводиться символы.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

program for_primer;
uses crt;
var i, x: integer;
begin
write(‘X=’);
readln(x);
for i:=1 to x do
write(#3, #6);
readkey;
end.

Здесь тело цикла не заключено в Begin-End, так как оператор всего один. Но если их будет больше, то операторные скобки обязательны. Стоит также отметить, что счетчик по выходу из цикла не будет иметь определенного значения, но если цикл закончиться раньше положенного, то счетчик сохранит последнее, записанное в него значение.

While – цикл с предусловием

Оператор While – начинает описание цикла с предусловием. Такой вид цикла нужен, в тех алгоритмах, где число повторений неизвестно заранее. В общем виде он выглядит так:

While <выражение> Do <тело цикла>;

Если выражение истинно, то тело выполняется, иначе цикл завершается. Поэтому нужно составить такой код, чтобы на какой-то из итераций выражение стало ложным, и цикл не выполнялся бесконечно.

Пример программы написанный с использованием цикла While:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

program while_primer;
uses crt;
var i, x, limit: integer;
begin
write(‘Предел=’);
readln(limit);
write(‘ Числа Фибоначчи: ‘);
i:=1; x:=1;
while i<=limit do
begin
write(i,‘ ‘);
i:=i+x;
x:=i—x;
end;
readkey;
end.

В данном коде использовался составной оператор Begin-End, так как операторов в теле цикла несколько.

Repeat – цикл с постусловием

Главной особенностью цикла с постусловием (часто встречается название: цикл-ДО) является выполнение его тела минимум один раз. Это связано с тем, что условие записывается в конце и соответственно вначале выполнится тело, а затем провериться условие. Формально он выглядит так:

Repeat

<тело цикла>

Until <условие>

В противоположность двум рассмотренным прежде циклам, этот прекращает свое выполнение тогда, когда условие становиться истинным, т. е. чтобы итерации продолжались условие должно быть ложно. Рассмотрим работу цикла с постусловием на примере:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

program repeat_primer;
uses crt;
var i, otvet: integer;
begin
i:=1;
repeat
i:=i+1;
write(i,‘+’,i,‘*2=’);
read(otvet);
until otvet<>i+i*2;
readkey;
end.

Программа продолжает работать до тех пор, пока пользователь не допустит ошибку в ответе. Думаю, Вы заметили, что в примере (непосредственно в цикле) составной оператор Begin-End, несмотря на количество операторов не поставлен. Просто его роль выполняют слова repeat и until.

Для переходных манипуляций с циклом обычно используются три оператора:

Goto – переходит в отмеченную область;

Break – производит безусловный выход из цикла;

Continue – осуществляет переход к новой итерации.


Похожие записи:

Оператор цикла с параметром — Информатика, информационные технологии

Программирование в Delphi с использованием операторов цикла

Цель и содержание работы

В данной лабораторной работе изучаются операторы цикла языка Delphi на примере решения задач обработки данных, представленных одномерными массивами.

Целью лабораторной работы является получение студентами навыков программирования циклических алгоритмов обработки одномерных массивов.

Общие сведения

Оператор цикла обеспечивает повторение некоторой последовательности операторов.

В языке Delphi имеется три вида операторов цикла. Если число повторений цикла известно заранее, то можно использовать оператор цикла с параметром (оператор FOR). В противном случае используются оператор цикла с предусловием (оператор WHILE) или оператор цикла с постусловием (оператор REPEAT).

Оператор цикла с предусловием

Оператор цикла с предусловием реализует базовую алгоритмическую структуру «Цикл с предусловием» (рис. 1.).

Рис. 1. Базовая алгоритмическая структура «Цикл с предусловием».

Синтаксическая структура оператора цикла с предусловием имеет следующий вид»

WhileDo

должно иметь значение логического типа.

Т.е.задает условие повторения цикла, ареализует тело цикла и коррекцию – изменение значения хотя бы одной переменной, входящей в .

После служебного слова Do может быть записан только один оператор и обычно это составной оператор.

Пример 1: I:=1; S:=0; N:=10; { инициализация}

While I

Begin

S:=S+I; {тело цикла}

I:=I+1; {коррекция}

End;

Пример 2: Max := A[1]; I: =2; ; N:=10; { инициализация}

While I

Begin

IFA[I] Max Then {тело цикла}

Max := A[I];

I:=I+1; {коррекция}

End;

Оператор цикла с постусловием

Оператор цикла с постусловием реализует базовую алгоритмическую структуру «Цикл с постусловием» (рис. 2.).

Синтаксическая структура оператора цикла с постусловием имеет следующий вид:

Repeat

опратор;

[оператор;…

оператор;]

Until

должно иметь значение логического типа.

Рис. 2. Структура «Цикл с постусловием».

Семантика оператора:

Сначала выполняется последовательность операторов, затем вычисляется значение . Выполнения оператора цикла с постусловием продолжается, если значениеравно False, и завершается, если значениеравно True.

Т. е. оператор цикла с постусловием выполняется, по крайней мере, один раз.

Пример: I:=1; S:=0; N:=10; {инициализация}

Repeat

S:=S+I; {тело цикла}

I:=I+1; {коррекция}

Until IN; {условие выхода из цикла}

Оператор цикла с параметром

Оператор цикла с параметром используется в тех случаях, когда известно число повторений цикла, а также при обработке данных, представленных массивами.

Синтаксическая структура оператора цикла с параметром:

For:=То

Do .

или

For:= Downto

Do ;

Переменную, идентификатор которой указан после служебного слова For называют параметром цикла.

Значение переменной – параметра цикла, значение выражения 1, выражения 2 должны быть одного и того же простого порядкового типа.

Т.е. значение переменной – параметра цикла, выражения 1 и выражения 2 не могут быть типа Real.

Значение переменной – параметра цикла нельзя изменять в операторе, записанном после служебного словаDo.

Оператор цикла For обеспечивает выполнение оператора, называемого телом цикла, до тех пор пока не будут автоматически перебраны все значения переменной – параметра цикла.

Если параметр цикла имеет тип Integer, то значение параметра цикла последовательно увеличиваются (при For…To) или уменьшается (при For…DownTo) на единицу при каждом повторе.Т.е. оператор цикла For в этом случае не допускает изменения параметра цикла на величину, отличную от единицы.

Пример 1: S:=0; N :=10;

For I :=1 ToN Do

S:=S+I; {тело цикла}

Пример 2: Max := A[1]; I: =2; ; N :=10;

For I :=1 To N Do

IFA[I] Max Then

Max := A[I];

Структура данных массив

Массив — это поименованное упорядоченное множество, образованное из фиксированного числа элементов данных одного и того же типа.

Элементы данных в массиве упорядочены с помощью индексов (одного или нескольких). В качестве индексов используются константы и переменные порядкового типа. Чаще всего это константы и переменные, принимающие целые положительные значения.

Порядковый тип — это такой тип, который определяет множество значений таких, что каждое из них, кроме первого и последнего, имеет предыдущее и последующее значение.

Для идентификации отдельного элемента массива необходимо указать:

— имя (идентификатор) массива,

— один или несколько индексов.

В Delphi индексы указываются вслед за именем массива в квадратных скобках и разделяются запятой.

Пример: B [3]

MAS [i , j].

Массив называют одномерным, если для идентификации отдельного элемента необходимо указать один индекс, двумерным, если два индекса и т. д.

Алгоритмы, манипулирующие данными, представленными массивами, имеют циклическую структуру.

Описание массива

Синтаксическая структура описания типа массив выглядит следующим образом:

TypeArray [] of .

Чаще всего в качествеиспользуется интервальный тип.

Пример 1: Type ТТ1= Array [1..50] of real;

Var А1, А2:TT1;

Допускается описывать массив сразу в разделе описания переменных.

Пример 2: Var A3, A4 : Array [1..5, 1..50] ofinteger;

Обработка данных типа массив производится поэлементно.

2.4.2. Компоненты Delphi, используемые для ввода/вывода массивов

В Delphi для ввода/вывода массивов обычно используется компонента StringGrid, расположенная на странице Additional палитры компонентов и представленная значком следующего вида. Компонента имеет свойство Cells, представляющее собой двумерный массив ячеек, содержащих текстовые строки. Индексация ячеек начинается всегда с нуля и первым указывается индекс столбца.

После размещения компоненты на форме она имеет вид, представленный на рис 3.

Рис. 3. Форма с размещенной на ней компонентой StringGrid.

По умолчанию компонента StringGrid имеет пять строк и пять столбцов, причем нулевая строка и нулевой столбец фиксированы, т. е. не прокручиваются.

Для того чтобы компонента могла использоваться для ввода одномерного массива необходимо при визуальной разработке интерфейса пользователя программы установить значения ниже перечисленных свойств StringGrid следующим образом:

Свойство Значение
FixedCols
FixedRows
Rowcount
Options [goEditing]

Значение [goEditing] свойства Options позволяет пользователю размещать в ячейках компоненты во время выполнения программы строки символов.

Статьи к прочтению:

06. Цикл с параметром


Похожие статьи:

Программирование циклических алгоритмов — Сайт skobelevserg!

Видеоурок: Программирование циклических алгоритмов.

 

Программирование циклов

с заданным условием продолжения работы

Цикл с заданным условием продолжения работы (цикл-ПОКА) программируется в языке Паскаль с помощью оператора while. Общий вид оператора:

while <условие> do <оператор>

Здесь:

<условие> — логическое выражение; пока оно истинно, выполняется тело цикла;

<оператор> — простой или составной оператор, с помощью которого записано тело цикла.

Пример. Запишем на языке Паскаль алгоритм получения частного q и остатка r от деления натурального числа х на натуральное число y без использования операции деления.

Каким будет результат выполнения программы при х = -10 и у = 3? Как вы можете объяснить этот результат?

Программирование циклов

с заданным условием окончания работы

Цикл с заданным условием окончания работы (цикл-ДО) программируется в языке Паскаль с помощью оператора repeat. Общий вид оператора:

repeat <оператор1; оператор2; . ..; > until <условие>

Здесь:

<оператор1>; <оператор2>; … — операторы, образующие тело цикла;

<условие> — логическое выражение; если оно ложно, то выполняется тело цикла.

Пример. Запишем на языке Паскаль алгоритм решения задачи о графике тренировок спортсмена.

Программирование циклов

с заданным числом повторений

Цикл с заданным числом повторений (цикл-ДЛЯ) программируется в языке Паскаль с помощью оператора for. Его общий вид:

For <параметр>:=<начальное_значение> to <конечное_значение> do <оператор>

Здесь:

<параметр> — переменная целого типа;

<начальное_значение> и <конечное_значение> — выражения того же типа, что и параметр, вычисляемые перед началом цикла;

<оператор> — простой или составной оператор — тело цикла.

При выполнении этого оператора после каждого выполнения тела цикла происходит увеличение на единицу параметра цикла; условием выхода из цикла является превышение параметром конечного значения.

Пример. Запишем на языке Паскаль алгоритм вычисления степени с натуральным показателем n для любого вещественного числа а.

Различные варианты

программирования циклического алгоритма

Особенностью программирования является то, что для решения одной и той же задачи могут быть созданы разные программы. Вы могли убедиться в этом, программируя ветвления. Рассмотрим пример, показывающий, что и циклический алгоритм может быть запрограммирован разными способами.

Пример. Напишем программу, в которой осуществляется ввод целых чисел (ввод осуществляется до тех пор, пока не будет введён ноль) и подсчёт количества введённых положительных и отрицательных чисел.

Так как здесь в явном виде задано условие окончания работы, то воспользуемся оператором repeat.

Имеющееся условие окончания работы можно достаточно просто преобразовать в условие продолжения работы — работа продолжается, пока n≠0. И мы можем воспользоваться оператором while:

В рассмотренном примере число повторений тела цикла заранее не известно, и поэтому оператор for здесь применить нельзя. Если число повторений тела цикла известно, то лучше воспользоваться оператором for. Вместе с тем любая задача, в которой число повторений тела цикла определено заранее, может быть запрограммирована с помощью любого из трёх рассмотренных выше циклов.

САМОЕ ГЛАВНОЕ

В языке Паскаль имеются три вида операторов цикла: while (цикл-ПОКА), repeat (цикл-ДО), for (цикл с параметром). Если число повторений тела цикла известно, то лучше воспользоваться оператором for; в остальных случаях используются операторы while и repeat.

Использование параметров R Siemens Sinumerik 828840

Использование параметров R Siemens Sinumerik 828 840

Параметры R Siemens, в системе управления Siemens вы можете использовать параметры R для внешнего управления программой.

«О чем он?» — слышу вы.

Я объясню.

Представьте себе подпрограмму, которой не присвоено значение скорости подачи. Ну вы могли бы назвать скорость подачи R1

G1 X50.F = R1

Программа говорит вам: «Хорошо, я накормлю по R1 », она думает некоторое время, затем говорит:

«Что такое R1 Дэвид?» (На самом деле он не знал бы моего имени)

Так вы это скажите.

R1 = 200.
G1 X50. F = R1

Итак, теперь все как вы написали

G1 X50. F200.

Теперь я знаю, о чем вы думаете, говоря: «Просто запрограммируйте то, что вы колите».

Когда вы используете этот тип программирования, известный роскошным людям, как я, как параметрическое программирование, вы можете запрограммировать форму, а затем придать ей размеры извне.

У вас обычно фигура в какой-то подпрограмме.

Всё в пицце

Это все равно, что заказать пиццу. Они знают, что вы хотите пиццу, но им нужно знать все остальное, например, какой размер и с какой начинкой.

В любом случае, к черту пиццу, давайте поговорим о ценностях R.

Разница в том, что вы можете поместить любое значение в R1 .

Затем вы можете использовать ту же программу для черновой и чистовой обработки детали.При первом вызове вы кладете R1 = 100. второй раз ставишь R1 = 200.

Fanuc использует аналогичную вещь, используя # (иногда называемый переменной) .

Вместо R1 = 6 у него # 1 = 6. (вы получаете множество переменных, от # 1 до # 100 и более)

Heidenhain использует значения Q Q1 = 6.

Посмотрите, как это делает Fanuc.

Посмотрите, как это делает Хайденхайн.

Подождите, есть еще

Необязательно использовать R1 , есть как минимум 99 этих чертовых штуковин.

Вы можете использовать R2 R3 или R65 , все зависит от вас, просто не запутайтесь, вот и все.

Потом приходит умное дерьмо. Вы действительно можете делать с ними математику. Можно поставить R1 = R1 — 10.

Это снизит скорость подачи на 10. .

Вы даже можете делать такие вещи, как косинусы, синусы и тому подобное. Уму непостижимо.

Если у вас есть система зондирования, то она почти наверняка будет использовать параметры R в фоновом режиме для сбора данных и получения информации о размере, которую вы хотите.

(Изображение моего щенка для тех, кто предпочел бы быть на Facebook, его зовут Талливакер)

Вы можете запрограммировать форму и заменить все размеры параметрами R. Вот тогда становится охуенно круто.

В приведенной ниже программе используется параметр R для угловых углов и параметр R для ширины.

Левая часть — это основная программа. Правая часть — это подпрограмма, вызываемая каждый раз.

Вот видео программы в действии.

Обучение Сименс 828 840D

Эти методы — все инструменты в вашем наборе инструментов программирования. Однажды вы увидите применение одному из них и подумаете: «Я помню, этот сварливый старый ублюдок написал об этом статью».

Тогда я надеюсь, вы вернетесь к этой статье.

Спасибо за просмотр и чтение

Если вы столкнулись с какой-либо из проблем, описанных в этом посте, или вам требуется консультация по ЧПУ, свяжитесь со мной.

Или позвоните нам

Если вы хотите научиться программировать фрезерные станки с ЧПУ

Больше не ищите Свяжитесь с Учебным центром ЧПУ

Параметры могут сделать вещи интересными

Параметры управляют бесчисленными функциями, связанными с поведением данного станка с ЧПУ. Максимальная скорость шпинделя, высокая скорость, компенсация ошибки шага, протокол связи и компенсация люфта — среди бесчисленных функций, определяемых параметрами. Две идентичные машины с одинаковыми элементами управления могут демонстрировать совершенно разное поведение в зависимости от способа установки параметров.

Прежде всего, крайне важно сохранить резервную копию параметров для каждой машины, которой владеет ваша компания. Я уже много раз говорил об этом раньше, но это невозможно переоценить.Как пользователь станка, вы — и только вы — несете ответственность за хранение резервных копий параметров. Не ожидайте, что это сделает производитель станков или дистрибьютор станков, который продал вам станок. Возьмите на себя ответственность и выполните эту важную задачу самостоятельно, и не забудьте делать резервную копию всякий раз, когда изменяется параметр.

Современные модели управления FANUC упрощают задачу. Вы можете выполнить резервное копирование на карту памяти, на USB-накопитель или в систему прямого числового управления (DNC) вашей компании. Вы даже можете отслеживать изменения, так как текущие элементы управления автоматически сохраняют копию самых последних настроек параметра при изменении параметра (на случай, если вы сделаете ошибку при вводе параметра).Но это не защищает от катастрофического отказа. Ничто не сравнится с набором параметров на внешнем устройстве в случае бедствия.

Давайте посмотрим на несколько параметров, которые могут привести к разному поведению идентичных машин.

Неиспользование десятичной точки. Традиционно новые системы ЧПУ поддерживают совместимость со старыми системами ЧПУ. Например, старые элементы управления не позволяли использовать десятичную точку в словах ЧПУ. Вам нужно было запрограммировать фиксированный формат для каждого слова.В британской системе измерения X слово X100000 указывает координату X 10 дюймов.

Элементы управления, выпущенные примерно после 1980 г., обеспечивают программирование с десятичной точкой. Слово X X10.0, конечно же, определяет координату X 10 дюймов. Для обеспечения совместимости с очень старыми машинами многие (даже новые) элементы управления по-прежнему будут интерпретировать X100000 как координату X 10 дюймов.

Я всегда призывал программистов указывать десятичную точку в каждом слове ЧПУ, которое позволяет это. Это гарантирует, что элемент управления не будет неправильно интерпретировать значение.

В элементах управления FANUC текущей модели параметр определяет, как будет интерпретироваться значение действительного числа, если десятичная точка опущена. В элементе управления 0iD это параметр номер 3401, бит 0. Если этот бит параметра установлен в ноль, элемент управления будет вести себя традиционным образом. В британской системе измерения слово X10 будет интерпретироваться как X0.0010. Однако, если этот бит параметра установлен на номер один, система управления интерпретирует X10 как X10.0 (10 дюймов).

Если ваша компания владеет только новыми машинами, которые позволяют использовать эту возможность, возможно, имеет смысл воспользоваться этим новым методом, задав параметры таким образом, чтобы X10 принимался как X10. 0. Но если ваша компания также владеет более старыми машинами, которые ведут себя традиционным образом, и если программы будут совместно использоваться на старых и новых машинах, вы должны быть обеспокоены проблемами совместимости. Возможно, будет разумнее использовать десятичную точку в старом фиксированном формате. В любом случае, я все же рекомендую явно указывать десятичную точку в каждом слове ЧПУ, которое позволяет это.

Параметры инициализированных состояний. Определенные коды G автоматически выполняются при включении питания устройства, и вы можете зависеть от того, что элемент управления находится в исходном состоянии при запуске программы.Если вы это сделаете, вы должны убедиться, что соответствующие параметры установлены одинаково для всех машин, которыми владеет ваша компания. Примеры включают выбор системы измерения (британская G20 или метрическая G21), режим абсолютного или инкрементального позиционирования (G90 абсолютный или G91 инкрементальный для обрабатывающих центров) и федеративный режим (G98 в минуту или G99 за оборот для токарных центров).

Параметры постоянного цикла. Параметры контролируют несколько функций, связанных с поведением постоянных циклов. Рассмотрим, например, цикл сверления с отломом стружки G73.Параметр (номер 5114 на FANUC 0iD) определяет, насколько далеко сверло будет втягиваться (ломая стружку) между клевками. Следует установить значение около 0,005 дюйма (около 0,13 мм). Как вы понимаете, установка этого параметра может влиять на время цикла, поскольку после каждого клевания сверло должно подавать на это количество, прежде чем снова начнет резать. У вас может быть две идентичные машины с одинаковыми элементами управления, выполняющими одну и ту же программу, но с разным временем цикла. На машине, которая требует больше времени, этот параметр может быть чрезмерно установлен.

То же самое и с циклом G83 для сверления глубоких отверстий. Параметр определяет, как далеко сверло будет держаться от ранее обработанной глубины во время каждого прохода. Этот параметр (номер 5115 на FANUC 0iD) должен быть установлен примерно на 0,05 дюйма. Чрезмерная настройка может привести к потере времени цикла.

Нанкин Swansoft

1. Параметр счета R

(1). Функция

Чтобы использовать программу ЧПУ не только для однократной обработки, применяя указанное значение или необходимо вычислить значение, можно использовать параметр подсчета.вы можете вычислить или установить необходимое вам значение с помощью контроллера во время работы программы; значение параметра можно установить через панель. Если параметры назначены, они могут назначать адрес, указанный переменной.

(2). Программирование

R0 = …

С

по

R249 = …

(3). Иллюстрация

Всего можно использовать 250 счетных параметров

R0 … R99 — использовать бесплатно

R100…R249 -проходной параметр цикла обработки

Если цикл обработки не используется, эти параметры счета этой детали можно использовать свободно.

(4). Задание

Пример 1

R0 = 3,5678 R1 = -37,3 R2 = 2 R3 = -7 R4 = -45678,1234

Вы можете назначить больший диапазон, используя экспоненциальную запись :

(10-300 … 10 + 300).

Экспоненциальная величина после EX ; максимальное символическое число : 10 (включая символ и десятичную дробь).

EX Диапазон значений : — 300 до + 300

Пример 2

R0 = -0.1EX-5 ; означает : R0 = -0,000 0001

R1 = 1.874EX8 ; означает : R1 = 187 400 000

Обозначение : В сегменте программы может быть более одного оператора присваивания; Также вы можете назначить по выражению вычисления.

(5). Переуступка на другой адрес

Общность программы ЧПУ может быть увеличена с помощью другого вычисления присвоения адреса ЧПУ или выражения параметра. Вы можете назначить любой адрес ЧПУ с числовым значением, арифметическим выражением или параметром R, кроме адресов N, G и L.

При присвоении записывается символом «=» после символа адреса.

Оператор присвоения можно присвоить — знак минус.

При назначении адреса оси координат (рабочая команда) должен быть независимый программный сегмент.

Пример :

N10 G0 X = R2 ; назначить ось X

(6).Параметрические вычисления

Следуйте правилу цифровой операции при подсчете параметра. Операция в предыдущей скобке является приоритетной. Кроме того, умножение и деление имеют приоритет перед сложением и вычитанием.

2. Маркер―― программа прыжковая цель

(1). Функция

1) 、 маркер используется для обозначения сегмента программы объекта, к которому выполняется переход, и функция перехода может сделать ветвление выполнения программы.

2) 、 Маркер можно выбрать произвольно, но он должен состоять из одной буквы или цифры, а первые два символа должны быть буквой или подчеркиванием.

3) 、 Двоеточие должно стоять после маркера сегмента объектной программы, на который выполняется переход. Маркер находится перед программным сегментом. Если в программе есть номер абзаца, маркер следует за номером абзаца до пятки.

4) 、 Маркер не может иметь другого значения в сегменте программы.

(2).Пример программы

N10 MARKE1: G1 X20 ; MARKE1 — маркер, сегмент объектной программы переходит на …

TR789: G0 X10 Z20 ; TR789 является маркером, сегмент объектной программы, на который выполняется переход, не имеет номера абзаца

3. Абсолютный прыжок

(1). Функция

При выполнении программы ЧПУ сегмент программы выполняется в соответствии с последовательностью записи.

Когда программа работает, измените последовательность выполнения, вставив команду пропуска.

Только цель для прыжка может быть запрограммирована сегментом с маркером. Программный сегмент должен находиться в этой программе.

Команда абсолютного пропуска должна занимать независимый программный сегмент.

(2). Программирование

GOTOF Lable ; Прыжки вперед

GOTOB Lable ; Прыжки назад

Иллюстрация AWL

GOTOF Прыжки нападающие

GOTOB Прыжки назад

Ярлык Выбранный маркер

4.Условный прыжок

(1). Функция

Условный переход может быть обозначен условным оператором IF-. Если условие прыжка выполнено, прыгайте.

Цель для прыжка должна быть программным сегментом с маркером. Программный сегмент должен находиться в этой программе.

Команда условного перехода должна занимать независимый программный сегмент.

В одном программном сегменте содержится несколько инструкций условного перехода.

(2). Программирование

Если условие GOTOF Lable ; Прыжок вперед

Если условие GOTOB Lable ; Прыжок назад

AWL Иллюстрация
GOTOF Прыжки нападающие
GOTOB Прыжки назад
этикетка Выбранный маркер
IF Символ условной укладки для прыжков
Состояние Параметр подсчета как условие, выражение вычисления
(3).
Операция сравнения
Оператор Значение
= = равно
< > Неравно
Больше чем
Меньше чем
> = Больше или равно
< = Меньше или равно

Эти операции сравнения обозначают условие перехода. Выражение вычисления можно использовать для операции сравнения.

Есть два результата операции сравнения: один — «удовлетворение», другой — «неудовлетворенность». Когда это «неудовлетворенность», конечное значение операции равно 0.

(4). пример программирования операции сравнения

R1 > 1 ; R1 больше 1

1 < R1 ; 1 меньше, чем R1

R1 < R2 + R3 ; R1 меньше, чем R2, добавляя R3

R6 > = SIN (R7 * R7) ; R6 больше или равно SIN (R7) 2

5.Пример перехода программы

L1 (полусфера):

L2 (эллипс):

Эффект-рисунок:

Код :

G54X0Y0Z10F100M03S100

R10 = -15 R11 = -9,06

L1

R10 = 15 R11 = -9,06

L1

R10 = 0

L2

Код подпрограммы L1:

G0 X = R10 + 12. 5-4 Y = R11

G1 Z-6 F100

G3 I = 4-12,5

G1 X = R10 + 8 Y = R11

G41 D1 X = R10 + 4 Y = R11

G2 I-4

G0 Z5

R1 = 4

R2 = 90

AAA:

R3 = R1 * COS (R2) + 4 + R10

R4 = R1 * SIN (R2) -R1

G0 X = R3 Y = R11

G1 Z = R4 F300

G2 I = R10-R3

G0 Z1

R2 = R2-1

IF R2> = 0 GOTOB AAA

G0 Z10

M17

Код подпрограммы L2:

R1 = 35

R2 = 15

R3 = 0

G0 X = R1 + R10 Y = R11

G1 Z-5 F100

AAA:

R4 = R1 * COS (R3) + R10

R5 = R2 * SIN (R3) + R11

G1 X = R4 Y = R5 F100

R3 = R3 + 1

IF R3

G0 Z5

M17

6. Подпрограмма

(1). Приложение

Принципиально нет разницы между основной программой и подпрограммой

.

Используйте подпрограмму для программирования часто повторяющейся обработки, например определенной фигуры. Одной из форм, в которой подпрограмма находится в основной программе, является цикл обработки, включающий, как правило, универсальный рабочий процесс, такой как нарезание резьбы. Многие виды обработки бетона осуществляются путем присвоения заданных счетных параметров.

(2).Структура

Структура подпрограммы такая же, как и у основной программы, подпрограмма останавливается M 2 в последнем сегменте. возврат основной программы после завершения подпрограммы.

(3). Конец программы

Вы можете завершить подпрограмму, используя RET помимо M2.

При использовании RET для завершения подпрограммы или возврата в основную программу режим непрерывной траектории G64 не прерывается, а использование M2 прерывает G64 и переходит в состояние остановки.

(4). Название подпрограммы

Чтобы правильно выбрать подпрограмму, вы должны дать ей имя. Название программы можно выбрать произвольно, но в соответствии с:

— Первые два символа должны быть буквами

— Другие символы — буквы, цифры или подчеркивание

— Максимум 8 символов

— Без разделителя

Средства те же, что и при выборе имени программы в основной программе.

(5). Подпрограмма вызов

Вы можете использовать имя программы для вызова подпрограммы в одной программе (основная программа или солнечная программа). Вызов подпрограммы должен занимать независимый программный сегмент.

Пример :

N 10 L 785 P3 ; вызов подпрограммы L785

N20 WELLE7 ; вызов подпрограммы WELLE7

(6).
Повторный вызов программы

Если вы хотите непрерывно запускать время и время подпрограммы, вы должны записать время вызова в адрес P после имени программы вызываемой подпрограммы, и максимальное время составляет 9999 (P1…P9999).

Пример :

N 10 L 785 P3 ; позвонить L785, запустить 3 раза

(7). Глубина вложения

Подпрограмма может вызываться не только в основной программе, но и в других программах, и процедура называется вложением подпрограмм. Глубина вложения подпрограмм может быть трехуровневой, то есть четырехуровневым программным интерфейсом (включая интерфейс основной программы).

Обозначение: когда вы используете цикл обработки для обработки, обратите внимание, что цикл обработки также относится к четырехступенчатому программному интерфейсу.

(8).
Иллюстрация

Обратите внимание также на параметр R и, пожалуйста, не изменяйте параметр счета программного интерфейса нижнего рычага, используя используемый параметр счета в интерфейсе программы верхнего рычага.

Параметризованное программирование: макропеременные для Fanuc

Системные переменные

Как указано в таблице выше, системные переменные Macro Fanuc работают с # 1000 и выше.Это много переменных, что все они делают?

Системные переменные

позволяют вам читать и записывать значения различных важных вещей, происходящих внутри ЧПУ. Например, вы можете получить доступ и изменить рабочие смещения. Вы можете увидеть, какие режимы действуют. Вы можете генерировать пользовательские сигналы тревоги. Вы можете запросить позиционную информацию.

Вы начинаете понимать, насколько мощными могут быть системные переменные Macro Fanuc?

Если посмотреть с другой стороны, используя системные переменные, вы можете делать в g-коде много вещей, которые обычно требуют, чтобы оператор смотрел на панель управления станка.

Классные бобы!

Примечание : Существует МНОГО системных переменных, поэтому просто просматривайте их в первый раз, чтобы иметь представление о возможных возможностях. Не нужно их запоминать, эта удобная справка будет здесь, если вам нужно их найти.

Для получения более подробной информации обратитесь к руководству по контроллеру, поскольку есть различия между моделями и определенно между производителями контроллеров. Но в целом системные переменные Macro Fanuc работают следующим образом (описаны в числовом порядке):

Интерфейсные сигналы (# 1000 — # 1135)

Значения компенсации инструмента (# 10000 — # 13400)

Чтение и запись значений коррекции инструмента с использованием этих системных переменных.Обратите внимание, как каждая переменная соответствует диапазону. Например, для значения коррекции инструмента 200 вот переменные:

  • Длина инструмента Геометрическая компенсация: # 11201 или # 2400
  • Компенсация износа длины инструмента: # 10201 или # 2200
  • Геометрическая компенсация резца: # 13201
  • Компенсация износа резца: # 12201

Макросигналы (# 3000 и # 3006)

Это очень крутая функция. Он позволяет назначить до 201 настраиваемых сигналов тревоги для уведомления оператора о различных условиях.То, что он называется «тревога», не означает, что он должен сигнализировать о проблеме. Думайте о них как о сообщениях, которые ваша программа G-кода может отправлять оператору.

Например, у вас может быть эта строка в вашей программе g-кода:

# 3000 = 1 (инструмент не найден);

При выполнении этой строки система управления отобразит аварийный сигнал «Инструмент не найден». Таким образом, фактическое сообщение, которое может содержать до 26 символов, содержится в комментарии после присвоения # 3000.

# 3006 работает точно так же, но также останавливает программу.

Функции времени (# 3001, # 3002, # 3011 и # 3012)

Возможность доступа к таймерам или считывания текущей даты и времени очень полезна при программировании G-кода. Например, может быть, вы хотите сравнить, сколько времени требуется на выполнение программы, с историческими средними значениями. Вы можете рассчитать время выполнения программы, обратившись к таймеру, и сохранить его в глобальной переменной для сравнения.

Если он слишком сильно отличается от средних значений за прошлые периоды, возможно, вы захотите использовать параметры «Тревога», чтобы сообщить оператору, чтобы он вызвал своего начальника, чтобы он пришел посмотреть, в чем проблема.

Количество обработанных деталей (№ 3901 и № 3902)

# 3901 — это количество обработанных на данный момент деталей, а # 3902 — это целевое количество деталей, которые нужно изготовить.

Модальная информация (# 4001 — # 4130)

G-код

является очень модальным, поэтому возможность доступа к текущим режимам может быть очень важной при g-кодировании. Собственно говоря, у нас есть целая глава именно по этой теме. Здесь также представлена ​​справочная информация:

Текущая позиция (# 5001 — 5104)

Всегда под рукой, чтобы иметь доступ к текущей позиции. Эти переменные можно читать, но нельзя записывать:

Несколько замечаний:

  • Первая цифра (от 1 до 4) обозначает ось. Х = 1, Y = 2, Z = 3, А = 4.
  • Используемое в настоящее время значение коррекции на длину инструмента хранится в # 5081 — # 5084.
  • Позиция инструмента, в которой сигнал пропуска включается через G31, сохраняется в # 5061 — # 5068. Когда пропуск не включен, эти переменные содержат конечную точку указанного блока.
  • Когда переменные помечены как «отключенные» во время движения, это потому, что они не могут быть прочитаны из-за опережающего просмотра.

Система координат заготовки (# 5201 — # 7944)

Также можно использовать следующие переменные:

Хорошо, я просто хочу констатировать очевидное — это ОЧЕНЬ много информации!

У меня заболела голова от одной мысли об этом. Но дело в том, что я никогда не должен об этом думать. Есть способ попроще.

Продолжайте читать, потому что в нашу программу G-Wizard Editor встроена вся эта информация, поэтому вам не нужно ее запоминать.Все это описано ниже. Но сначала давайте продолжим изучать еще немного.

Давайте научимся делать арифметические операции с переменными.

Выражения: формулы

Формулы, используемые в параметризованном программировании, называются Выражениями . Они работают примерно так же, как и алгебраические формулы, но следует помнить о нескольких вещах:

— G-Code использует квадратные скобки («[» и «]») вместо скобок, поскольку скобки используются для комментариев. Выглядит немного странно, но к этому довольно быстро привыкаешь.Итак, вместо:

# 1 = (# 2 * # 3) + # 4

нужно использовать:

# 1 = [# 2 * # 3] + # 4

— Стандартные операторы: сложение («+»), вычитание («-»), умножение (звездочка «*», а не «x»!) И деление («/»).

— Знак минус также используется для отрицания. Думайте об этом как о умножении всего следующего на -1.

— Существует список других операторов и функций, которые могут в некоторой степени зависеть от управления. Обязательно ознакомьтесь с руководством, чтобы узнать, поддерживает ли ваш элемент управления их, и если да, то как они работают.Вот список операторов и функций для Fanuc и Mach4:

Эксплуатация

Fanuc использует

Mach4 Использует

Функция

Арифметические функции

Мощность

№ 1 ** № 2

# 1 ** # 2 возводит # 1 в степень # 2.Власть имеет приоритет над другими операторами.

Модуль упругости

MOD

Модуль делит и возвращает остаток. Таким образом, 5 MOD 2 — это остаток от 5, деленный на 2, что составляет 1. Модули 4, разделенные на 2, равны 0. Mod — это удобный способ сохранить значение в диапазоне от 0 до делителя MOD.

Абсолютное значение

АБС

АБС

Абсолютное значение.ABS (1) = 1. ABS (-1) = 1.

Округление в меньшую сторону

ИСПРАВИТЬ

ИСПРАВИТЬ

Округляет до следующего меньшего целого числа. FIX (2,8) = 2, FIX (-2,8) = -3.

Округление в большую сторону

ФУП

ФУП

Округляет до следующего большего целого числа. FUP (2,8) = 3. FUP (-2,8) = -2.

Округление

ТУР

При использовании в макро функции, такой как IF, ROUND округляет в меньшую сторону, отсекая дробные десятичные разряды.КРУГЛЫЙ (1,1) = 1,0. ОКРУГЛ (-1,1) = -1,0.

При использовании в качестве адреса координат ROUND округляет до наименьшего входного приращения адреса = 0,001 для мм и 0,0001 для дюймов.

Квадратный корень

SQRT

SQRT

Натуральный логарифм

LN

Экспоненциальная

Опыт

Триггерные функции

(Единицы — градусы, 90 градусов 30 секунд = 90. 5)

Косинус

COS

COS

Синус

SIN

SIN

Касательная

ТАН

ТАН

Дуговой косинус

ACOS

ACOS

Arc Sine

ASIN

ASIN

Касательная дуга

ATAN

ATAN

Логические функции

Логическое ИЛИ

ИЛИ

ИЛИ

Логическое И

И

И

Логический XOR

XOR

XOR

Конвертировать из BCD в BIN

БИН

Подробнее об этих специализированных функциях см. В руководствах к Fanuc.

Конвертировать из BIN в BCD

BCD

Подробнее об этих специализированных функциях см. В руководствах к Fanuc.

Операторы и функции выражений Fanuc и Mach4…

Совет: если вы сомневаетесь в том, в каком порядке будет вычисляться формула, используйте дополнительные скобки

Большинство из нас учились в гимназии уловкам, позволяющим запоминать, в каком порядке выполнять арифметические операции.То, что я узнал, было «Моя дорогая тетя Салли», что переводится как «умножение, затем деление, затем сложение, затем вычитание». Из-за этого порядка (называемого порядком приоритета) эти две формулы имеют одинаковый результат:

# 1 = [# 2 * # 3] + # 4

# 1 = # 2 * # 3 + # 4

Но это может сбивать с толку. Всегда используйте дополнительные скобки, чтобы сделать заказ более понятным.

Расчет, к какой переменной получить доступ

Это своего рода уловка, но вы можете вычислить, к какой переменной получить доступ.Вместо получения # 107 вы можете написать # [100 + 7] или любое другое выражение в квадратных скобках. Это часто бывает полезно, когда вы хотите перебирать переменные, которые сгруппированы определенным образом. Вы даже можете написать # [# 2], это переменная, идентичность которой является значением, хранящимся в переменной # 2. Итак, если значение # 2 было «10» и мы пишем «# [# 2]», это то же самое, что писать «# 10». Некоторые элементы управления допускают «## 2», но большинство — нет, поэтому возьмите за привычку использовать квадратные скобки.

Макро-переменные и выражения в редакторе G-Wizard

Наш симулятор и редактор ЧПУ G-Wizard понимает макропеременные и выражения, поэтому вы можете использовать его, чтобы немного поэкспериментировать с ними. Просто откройте его и введите выражения, которые хотите видеть. Используйте симулятор / отладчик для пошагового просмотра результатов.

Например:

Отладка макропеременных и выражений с помощью G-Wizard Editor…

Просто введите выражения слева. В данном случае у нас довольно простой набор:

# 100 = 10
# 101 = # 100 * 2
# 102 = [[# 101/3] + 6]

Теперь переведите отладчик в режим Single Block, нажав кнопку слева от Tortoise.

По мере того, как вы переходите по блоку за раз, значения переменных отображаются в поле прямо под задним графиком:

Значения макропеременных показаны под графиком…

Это маленькое окошко показывает всю модальную активность, например, мы находимся в режиме G00 — Rapids. Значения макропеременных также являются своего рода режимами, поэтому они тоже отображаются. Вы увидите значения последних n переменных, значение которых изменилось, и они отсортированы по номеру переменной. Обратите внимание, как это также дает вам небольшую подсказку о том, что делает переменная.Например, в нем написано, что # 100, # 101 и # 102 — это «изменчивые общие переменные». «Неустойчивый» означает, что их значения не запоминаются, когда контроллер выключен, и, как мы видели из таблицы в верхней части этой страницы, переменные в этом диапазоне являются общими переменными. G-Wizard не имеет всех значений переменных, но у него их очень много, и он попытается использовать эту информацию, чтобы помочь вам понять, что происходит.

Вы можете увидеть полный список того, что он понимает, в разделе «Настройка», «Публикация», «Переменные»:

Этот экран полезен для нескольких целей.Вы можете сразу увидеть текущее значение любой переменной, например (кто-нибудь видел ошибку на экране выше? GWE допустил ошибку в одной из переменных). Вы можете изменить значение любой переменной, просто дважды щелкнув по ней. И вы можете увидеть различные группировки переменных с помощью ряда кнопок прямо над таблицей. Группы помогут вам сузить круг задач до конкретной вещи, которую вы ищете, например, переменной рабочего смещения.

Заключение

Это было много информации, но теперь у вас есть возможность начать параметризацию своих программ G-кода таким образом, чтобы сделать возможным повторное использование G-кода в нескольких ситуациях вместо того, чтобы всегда переписывать код для каждой отдельной ситуации. .Хорошие программисты ЧПУ начинают накапливать библиотеку полезных подпрограмм g-кода, которые проверяются и готовы к работе, когда в следующий раз возникнет аналогичная задача.

Упражнения

1. Вытащите руководство по контроллеру ЧПУ и посмотрите, какие различия существуют между вашим контроллером и тем, что здесь описано.

2. Используйте GWE, чтобы поэкспериментировать с макропеременными и выражениями, пока не получите хорошее представление о них.

3. Измените одну из существующих программ G-кода, чтобы использовать некоторые переменные и выражения. Когда закончите, убедитесь, что он по-прежнему дает правильные результаты.

Циклы как глобальные или локальные подпрограммы (Call L

  1. TF5200 | Руководство по программированию ЧПУ TC3
  2. Методы подпрограмм
  3. Циклы как глобальные или локальные подпрограммы (Call L | LL CYCLE)

Циклы доступны в ядре ЧПУ в виде глобальных или локальных подпрограмм и разрешают специальные операции обработки, такие как сверление глубоких отверстий или фрезерование карманов.Задача обработки, определенная в цикле, описывается в общем виде.Когда цикл запускается, данные передаются при назначении параметров передачи.

Цикл программируется независимо от актуальной плоскости (G17, G18, G19) и независимо от имен осей, сконфигурированных в канале ЧПУ. При вызове цикла должно быть указано только направление, с которого должна выполняться обработка в текущей плоскости. В цикле можно получить доступ к инкапсулированной группе собственных параметров. Им присваиваются значения при вызове цикла.

Для этой цели доступен специальный синтаксис с символом «@».Этот символ используется в программировании цикла в сочетании с:

@Pxx

Передача параметра в вызове цикла и цикле

@X, @Y, @Z

Главные оси в цикле

@I, @J, @K

Координаты центральной точки в цикле

@S

Главный шпиндель в цикле

Вызов цикла должен быть запрограммирован в отдельном кадре ЧПУ без дальнейших команд ЧПУ.Синтаксис состоит из глобального или локального вызова подпрограммы с дополнительной спецификацией зависящих от цикла параметров передачи.

L | LL CYCLE [ NAME = [ MODAL_MOVE / _BLOCK ] @ P1 = < expr > . .. @ P50 = < expr > {\ } ]

НАЗВАНИЕ =

Название цикла (имя файла)

MODAL_MOVE

(MODAL, старый синтаксис)

Вызов модального цикла.После каждого кадра ЧПУ в основной программе, который содержит команд движения, цикл неявно выполняется снова.

MODAL_BLOCK

Вызов модального цикла. Цикл снова выполняется неявно после каждого следующего кадра ЧПУ в главной программе.

С помощью следующих команд ЧПУ неявный вызов блочно-модального цикла подавляется:

  • Пустые строки, строки комментариев
  • Вызов подпрограмм (L, LL, M6, G8xx).
  • $ команд ($ GOTO, $ IF, $ FOR и т. Д.)
  • Функции конца программы M (M2, M30, M17, M29)

Модальный эффект MODAL_MOVE / _BLOCK отменяется NC-командой #DISABLE MODAL CYCLE.

@ P1 < expr >…

Список параметров передачи.

… @ P50 < expr >

Можно передать максимум 50 параметров @Pxx типа REAL. Доступ для записи и чтения разрешен только в пределах цикла. Параметрам @Pxx могут быть присвоены прямые значения, любые переменные, P-параметры и математические выражения.

\

Разделитель («обратная косая черта») для программирования команды по нескольким строкам

В скобках нет конкретной последовательности для указания ключевых слов и параметров передачи. При программировании пользователям нужно только знать, какие параметры @Pxx должны быть назначены для цикла.

Ненужные параметры можно пропустить. При вызове незапрограммированные параметры @Pxx инициализируются 0 (нулем). Переменная V.G. @ P [i] .VALID определяет, запрограммирован ли параметр (действителен) в цикле. Параметры передачи сохраняются до запрограммированного вызова другого цикла.

Параметры передачи, которые запрограммированы в вызове цикла, но не используются в самом цикле, игнорируются.

Переменная V.G.CYCLE_ACTIVE определяет, является ли текущая подпрограмма или текущий уровень программы циклом.

Цикл — это автономная программная единица ЧПУ с определенной задачей обработки. Желательно избегать вложенных вызовов циклов, потому что есть опасность присвоения параметров передачи несколько раз.

В зависимости от версии, строки обработки цикла в настройках по умолчанию маскируются или видны на дисплее во время выполнения программы ЧПУ или в режиме отдельного кадра при выполнении цикла. Когда активный дисплей выключен, в это время отображается только вызов цикла.

Эта функция переключается параметром канала P-CHAN-00211.

В системах TwinCat по умолчанию все строки цикла отображаются на дисплее.

Определения, необходимые перед вызовом цикла:
  • Модальные G-функции, данные геометрии окружности и текущая активная скорость подачи (слово F), активная до вызова цикла, сохраняются вне цикла.Эта функция переключается параметром канала P-CHAN-00210.
  • Модальные G-функции, запрограммированные в сочетании с именами осей (например, G92, G98, G99, G100, G112, G130 и т. Д.), Не восстанавливаются, если они были запрограммированы в самом цикле.
  • Плоскость обработки (G17, G18, G19) должна быть определена в программе ЧПУ более высокого уровня перед вызовом цикла. Ось, перпендикулярная этой плоскости в циклах сверления, является осью, в которой выполняется операция сверления, а в циклах фрезерования это ось подачи на глубину.
  • Любая коррекция геометрии инструмента (например, коррекция длины) также должна быть выбрана перед вызовом цикла.
  • Значения, необходимые для скорости подачи, скорости шпинделя и направления вращения шпинделя, должны быть определены в программе ЧПУ более высокого уровня, если в цикле нет соответствующих параметров передачи.
  • Команды шпинделя, запрограммированные в циклах, всегда относятся к активному главному шпинделю канала ЧПУ. Перед вызовом цикла убедитесь, что этот главный шпиндель определен.
  • Перед вызовом цикла в программе ЧПУ верхнего уровня необходимо всегда выполнять подвод к начальной позиции для соответствующей операции сверления или фрезерования и ориентации инструмента.

Отмена модального цикла

Модальный рабочий цикл (ключевое слово MODAL_MOVE или MODAL_BLOCK в вызове цикла) отменяется следующей NC-командой. Команда должна быть запрограммирована отдельно в кадре ЧПУ.

Доступные циклы:

Параметрируемые циклы доступны для различных задач обработки (например.грамм. сверление, нарезание резьбы, фрезерование карманов, нарезание канавок и т. д.). Для получения дополнительной информации о программировании и использовании см. Функциональное описание «Циклы (C21)» (@@ [FCT-C21]).

Доступные циклы

В приведенном ниже примере вызова цикла для сверления (Drill.cyc) представлены различные варианты назначения параметров.

Цикл сверления Drill.cyc требует следующих параметров передачи:

@ P1

Положение плоскости возврата (абсолютное)

@ P2

Положение плоскости обработки (абсолютное)

@ P3

Безопасное расстояние (без знака)

@ P4

Конечная глубина сверления (абсолютная) или

@ P5

Конечная глубина сверления относительно плоскости обработки (без знака)

Вызов цикла с постоянными значениями:

. .

Nxx L CYCLE [НАЗВАНИЕ = Drill.cyc @ P1 = 110 @ P2 = 100 @ P3 = 4 @ P4 = 40]

..

или путем указания относительной глубины сверления @ P5:

..

Nxx L CYCLE [ИМЯ = Drill.cyc @ P1 = 110 @ P2 = 100 @ P3 = 4 @ P5 = 60]

..

Вызов цикла с переменными:

Переменные должны быть определены и присвоены значения перед циклом вызов.

..

#VAR

V.L.RPL = 110

V.L.WPL = 100

V.L.SDST = 4

V.L.DEP = 50

#ENDVAR

Nxx L CYCLE [ИМЯ = Drill.cyc @ P1 = VLRPL @ P2 = VLWPL @ P3 = VLSDST @ P4 = VPDEP]

..

Цикл вызова с параметрами P:

Параметры должны быть определены и присвоены значения перед вызовом цикла.

..

Nxx P10 = 110

Nxx P11 = 100

Nxx P15 = 4

Nxx P17 = 50

Nxx L ЦИКЛ [НАЗВАНИЕ = Drill.cyc @ P1 = P10 @ P2 = P11 @ P3 = P15 @ P4 = P17]

..

Вызов цикла с математическими выражениями:

. .

Nxx P20 = 100

Nxx L ЦИКЛ [ИМЯ = Drill.cyc @ P1 = 10 + P20 @ P2 = 2 * 50 @ P3 = 5-1 @ P4 = P20 / 2]

..

Цикл звонок с постоянной; любая последовательность параметров в скобках:

..

Nxx L CYCLE [ @ P4 = 40 NAME = Drill.cyc @ P2 = 100 @ P3 = 4 @ P1 = 110]

..

Вызов цикла с постоянными значениями; цикл должен иметь модальный эффект:

..

Nxx L CYCLE [НАЗВАНИЕ = Drill.cyc @ P1 = 110 @ P2 = 100 @ P3 = 4 @ P4 = 40 MODAL_MOVE ]

..

[Пример:]

% Drill_main

N05 T1 D1

N10 M06

N15 G53 G17 G90 M3 S300 F200 S300

N16 G0 X0 Y0 Z0

N20 Z110

N30 X40 Y40 (положение сверла 1)

NAME N40 L CYCLE. P1 = 110 @ P2 = 100 @ P3 = 2 @ P4 = 55 MODAL_MOVE]

N50 X60 Y60 (позиция сверления 2 и неявный вызов цикла, потому что он модальный)

N60 X100 Y60 (позиция сверления 3 и неявный вызов цикла, потому что это модальный)

N70 X100 Y20 (позиция сверления 4 и неявный вызов цикла, потому что это модальный цикл)

#DISABLE MODAL CYCLE

N80 X0 Y0 M5

N100 M30

912 Примечания по созданию циклов

По возможности циклы должны программироваться как обычно действительны и независимо от имен осей, используемых в настоящее время в канале ЧПУ и определения плоскостей. Для этого в цикле есть возможность использовать независимые от плоскости «имена нейтральных осей» @X, @Y и @Z для первых трех главных осей. Значения:

@X всегда первая главная ось

@Y всегда вторая главная ось

@Z всегда третья главная ось

Пример 1: оси в цикле

Nxx G91 @X = @ P1 @ Y = @ P2 @ Z = @ P3 F1000 G01

По аналогии, для программирования окружностей доступны так называемые «нейтральные координаты центральной точки».Значения:

@I всегда координата центра на первой главной оси

@J всегда координата центральной точки на второй главной оси

@K всегда координата центра на второй главной оси

Пример 2: круг в цикле

Nxx G91 G02 @ X = @ P1 @ Y = @ P2 @ I = @ P4 @ J = @ P5 F1000

Чтобы не зависеть от имени шпинделя, заданного во время программирования шпинделя, к главному шпинделю всегда можно обратиться в цикле по имени нейтрального шпинделя @S.

@S всегда главный шпиндель

Пример 3: шпиндель в цикле

Nxx @ S = 1000 M3 (главный шпиндель по часовой стрелке при 1000 об / мин)

Цикл токарной обработки Fanuc G71 — Helman CNC

Цикл токарной обработки Fanuc G71

Цикл токарной обработки G71 используется для грубого удаления материала с детали токарного станка с ЧПУ. Цикл токарной обработки G71 упрощает резку большого диаметра. Резку можно выполнять по простой прямой линии или очень легко обрабатывать сложный контур.
Через параметры цикла токарной обработки G71, станки с ЧПУ могут контролировать

  • Глубина резания.
  • Высота втягивания.
  • Припуск на чистовую обработку по оси x и оси z.
  • Цикл нарезания-подачи, скорость шпинделя.

Программирование

 G71 U ... R ...
G71 P ... Q ... U ... W ... F ... S ... 

Параметры

Первый блок

Параметр Описание
U Глубина реза.
R Высота втягивания.

Второй блок

Параметр Описание
P Номер начального кадра контура.
Q Номер концевого кадра контура.
U Припуск на чистовую обработку по оси абсцисс.
W Припуск на чистовую обработку по оси z.
F Скорость подачи во время цикла G71.
S Скорость шпинделя во время цикла G71.

G71 Обзор цикла токарной обработки

  • G71 Цикл токарной обработки повторно обрабатывает весь контур, который задается в кадрах P Q.
  • Глубиной каждого реза можно управлять с помощью значения U первого блока.
  • Второй блок U W — это чистовые припуски, которые могут быть предоставлены, если вы хотите выполнить чистовой рез с чистовым циклом G70.
  • F — подача при резании, а S — скорость шпинделя (указанная во втором кадре), которые используются во время цикла токарной обработки G71.

Примечание — F и S, указанные внутри кадра P Q, не будут использоваться во время цикла токарной обработки G71, они используются с циклом чистовой обработки G70, если они будут вызваны позже.

G71 Рабочий цикл токарной обработки

 N60 G71 U10 R10
N70 G71 P80 Q90 U3 W0 F0.25
N80 G00 X60
N90 G01 Z-75 

При запуске цикла токарной обработки G71 вся операция будет выполняться в следующей последовательности:

Первый проход
1 — Инструмент будет перемещаться по оси x U (глубина резания) на глубину с запрограммированной подачей от отправной точки.
2 — Инструмент будет перемещаться с подачей по оси z (конечная точка по оси z указана в кадрах P Q)
3 — Инструмент быстро отводит величину R как по оси x, так и по оси z (под углом 45 градусов).
4 — Инструмент быстро перемещается по оси z к начальной точке

Последующие проходы
5 — Инструмент быстро перемещается на глубину последнего резания.
6 — Инструмент перемещается с подачей по оси x на глубину U (глубина резания U первого кадра).
7 — Инструмент с подачей движется по оси z (точка назначения указана в кадрах P Q).
8 — Инструмент быстро отводится по оси X и оси Z на величину R (45 градусов).
9 — Инструмент быстро перемещается в начальную точку только по оси z.
Вся эта последовательность операций продолжается до тех пор, пока не будет достигнута точка назначения на оси x.
Если задан припуск на чистовую обработку, инструмент не будет иметь точный диаметр и длину, указанные в кадрах P Q, но оставит этот припуск. Этот припуск на чистовую обработку можно позже обработать, вызвав цикл чистовой обработки G70.

Fanuc G71 Цикл токарной обработки

Fanuc G71 Пример

Вот программа обработки с ЧПУ, которая показывает, как можно использовать токарный цикл G71, это программа для чертежа, приведенного выше

 N50 G00 X106 Z5 M3 S800
N60 G71 U10 R10
N70 G71 P80 Q90 U3 W0 F0. 25
N80 G00 X60
N90 G01 Z-75 

В этой программе цикл токарной обработки G71 будет повторять контур, заданный внутри кадров P Q, показанных ниже

 N80 G00 X60
N90 G01 Z-75 

Эти два программных блока ЧПУ говорят нам, что мы хотим удалить материал до глубины X60 и длины Z-75.
Глубина резания задается в первом блоке U10. Величина отвода также задается R10.
Припуск на чистовую обработку по оси x равен U3, но припуск на чистовую обработку по оси Z W0 отсутствует.

G70 Цикл чистовой обработки

Если вы запрограммировали цикл токарной обработки G71 с припусками на чистовую обработку, то эти припуски на чистовую обработку можно удалить с помощью цикла чистовой обработки G70.
Цикл чистовой обработки G70 повторяет весь контур, как G71, но всего за один проход с удалением чистовых припусков.

Зачем использовать цикл чистовой обработки G70

Поскольку материал можно удалить с помощью цикла токарной обработки G71, но если вы хотите использовать другую подачу резания и скорость шпинделя для последнего прохода, то рекомендуется использовать цикл чистовой обработки G70. Цикл чистовой обработки
G70 использует значения F и S, которые задаются внутри запрограммированных кадров P Q. (G71 использует значения F S, которые задаются во втором кадре G71.)

Fanuc G70 Пример

 N50 G00 X106 Z5 M3 S800
N60 G71 U10 R10
N70 G71 P80 Q90 U3 W0 F0.25
N80 G00 X60
N90 G01 Z-75 F0.15
N100 G00 X200 Z100
N110 G92 S1200
N120 T3 G96 S150 M03
N130 G00 X106 Z5
N140 G70 P80 Q90
N150 G00 X200 Z100
N160 M30 

G70 G71 Пример

G71 Пример цикла черновой токарной обработки

 O0004
G00 X200 Z10 M3 S800
G71 U2 R1 F200
G71 P80 Q120 U0,5 W0,2
N80 G00 X40 S1200
G01 Z-30 F100
X60 W-30
W-20
N120 X100 W-10
G70 P80 Q120
M30 

Параметры и аргументы — основы программирования

Дэйв Брауншвейг

Обзор

Параметр — это особый вид переменной, используемой в функции для ссылки на один из фрагментов данных, предоставляемых в качестве входных данных для функции. Эти фрагменты данных являются значениями аргументов , с которыми функция будет вызываться / вызываться. Упорядоченный список параметров обычно включается в определение функции, так что каждый раз, когда функция вызывается, ее аргументы для этого вызова оцениваются, а полученные значения могут быть присвоены соответствующим параметрам.

Обсуждение

Напомним, что модульный подход к программированию разделяет функциональные возможности программы на независимых модуля .Чтобы отделить функциональность одной функции от другой, каждой функции даются собственные уникальные входные переменные, называемые параметрами. Значения параметров, называемые аргументами, передаются в функцию при вызове функции. Рассмотрим следующий псевдокод функции:

 Функция CalculateCelsius (Реальный Фаренгейт)
    Объявить реальный градус Цельсия
    
    Назначьте градус Цельсия = (Фаренгейт - 32) * 5/9
Вернуть реальный градус Цельсия
 

Если функция CalculateCelsius вызывается с передачей значения 100, как в CalculateCelsius (100) , параметр — по Фаренгейту, , а аргумент — 100 . Термины параметр и аргумент часто используются как синонимы. Однако параметр относится к идентификатору переменной (по Фаренгейту), а аргумент относится к значению переменной (100).

Функции могут не иметь параметров или иметь несколько параметров. Рассмотрим следующий псевдокод функции:

 Функция DisplayResult (Реальный Фаренгейт, Реальный Цельсий)
    Выходные данные по Фаренгейту & "° Фаренгейта" & Цельсию & "° Цельсия"
Конец
 

Если вызывается функция DisplayResult с передачей значений 98.6 и 37.0, как и в DisplayResults (98.6, 37.0) , аргумент или значение для параметра по Фаренгейту — 98,6, а аргумент или значение для параметра Цельсия — 37,0. Обратите внимание, что аргументы передаются позиционно. Вызов DisplayResults (37.0, 98.6) приведет к неправильному выводу, так как значение Фаренгейта будет 37,0, а значение Цельсия будет 98,6.

Некоторые языки программирования, например Python, поддерживают именованные параметры. При вызове функций с использованием именованных параметров используются имена и значения параметров, а позиции игнорируются.Когда имена не используются, аргументы идентифицируются по позиции. Например, допустимы любые из следующих вызовов функций:

 Вычислить по Цельсию (98,6; 37,0)
Вычислить по Цельсию (по Фаренгейту = 98,6, по Цельсию = 37,0)
Вычислить Цельсий (Цельсий = 37,0, Фаренгейт = 98,6)
 

Ключевые термины

аргумент
Значение, предоставленное в качестве входных данных для функции.
параметр
Идентификатор переменной, предоставляемый в качестве входных данных для функции.

Список литературы

.