Базовый курс «Программирование логических контроллеров S7-1200 в TIA Portal»
| Актуальность | Идёт набор |
|---|---|
| Стоимость | 20 000 руб |
| Продолжительность | 32 часа |
| Группа | 6-8 человек |
| Начало занятий | По мере формирования группы |
Программа курса позволяет получить практические навыки в программировании и обслуживании логических контроллеров S7-1200 в TIA Portal.
Программируемые логические контроллеры S7-1200 представляют собой одну из последних серий ПЛК фирмы Siemens и находят широкое применение в большом количестве задач автоматизации различной степени сложности в локальных и распределённых системах. Курс предназначен для специалистов, обслуживающих или разрабатывающих системы с применением контролеров Simatic, имеющих базовые знания по технике автоматизации, желающих получить практические навыки по работе с ПЛК серии S7-1200 и программной средой TIA Portal.
Категория слушателей – инженерно-технический персонал, персонал обслуживания контрольно-измерительных приборов.
Форма обучения – очная, с отрывом от работы.
Учебный план
| № п/п | Наименование раздела,дисциплины(модуля) | Трудоемкость, час | Аудиторные занятия, час. | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Всего, час. | в том числе | ||||||
| лекции | лабор. работы | практ. занятия, семинары | |||||
| 1 | Обзор ПЛК серии S7-1200 | 2 | 2 | 2 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | Введение в TIAPortal – обзор компонентов и функций | 4 | 4 | 4 | 0 | 0 | 0 |
| 3 | Создание проекта, конфигурация оборудования и сетей | 4 | 4 | 2 | 0 | 0 | |
| 4 | Обзор программирования: основные функции, адресация, переменные. |
5 | 5 | 2 | 3 | 0 | 0 |
| 5 | Функции и функциональные блоки. Организационные блоки, блоки данных | 6 | 6 | 2 | 4 | 0 | 0 |
| 6 | Интеграция с системами HMI | 5 | 5 | 2 | 3 | 0 | |
| 7 | Диагностика и отладка проекта | 5 | 5 | 2 | 3 | 0 | 0 |
| Итого | 31 | 31 | 16 | 15 | 0 | 0 | |
| Итоговая аттестация: зачет |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | |
| Всего | 32 | 31 | 16 | 15 | 1 | 0 | |
Контактная информация
Запись на курс
Автоматизация и информатизация технологических процессов в металлургии :: Самостоятельная работа :: ИЗУЧЕНИЕ ПЛК SIEMENS SIMATIC S7-200 :: Редакторы для создания программ
При выборе редактора LAD необходимо принимать во внимание следующее:– цепная логическая схема проста в использовании для начинающих программистов;
– графическое представление легко понимается и популярно во всем мире;
– редактор LAD можно использовать и с системой команд SIMATIC, и с системой команд IEC 1131–3;
– для отображения программы, созданной при помощи редактора SIMATIC LAD, всегда можно использовать редактор STL.
Редактор FBD. FBD (англ. Function Block Diagram) — графический язык программирования стандарта МЭК 61131-3. Предназначен для программирования ПЛК. Программа образуется из списка цепей, выполняемых последовательно сверху вниз. Цепи могут иметь метки. Инструкция перехода на метку позволяет изменять последовательность выполнения цепей для программирования условий и циклов.
Редактор функционального плана FBD отображает программу в виде графического представления, напоминающего обычные логические схемы. Нет никаких контактов и катушек, как в редакторе LAD, но имеются эквивалентные команды, представленные в виде блоков.
На рисунке показан пример программы в виде функционального плана.
FBD не использует понятия левой и правой токовой шины; поэтому понятие «поток сигнала» выражает аналогичное понятие потока управления через логические блоки FBD.
По этой причине путь состояния «1» через элементы FBD называется потоком сигнала. Происхождение потока сигнала и место назначения его выхода ставятся в соответствие непосредственно операнду.
Логика программы вытекает из связей между функциональными блоками, обозначающими команды. То есть выход одной команды (например, блок логического И (AND)) может быть использован для разблокирования другой команды (например, таймера), формируя необходимую логику управления. Эта концепция позволяет решать широкий спектр задач управления.
Язык FBD прост в изучении, нагляден и удобен для прикладных специалистов, не имеющих специальной подготовки в области информатики. Жесткая последовательность выполнения приводит к простой внутренней структуре команд, которая транслируется в быстрый и надежный код. Существует много практических реализаций языка FBD с определенными расширениями или ограничениями.
Содержание уроков TIA Portal, STEP7 и HMI
Все статьи раздела SIEMENS
Содержание
- Краткий обзор TIA Portal
- Шаговый ПИД-регулятор PID_ES (Step Controller)
- Введение в HMI Faceplate
- Управление дискретной задвижкой
- Создание фейсплаты дискретной задвижки (продолжение урока 4)
- Программирование дискретной задвижки (продолжение урока 5)
- Обработка аналоговых сигналов в TIA Portal
- Создание фейсплаты аналогового датчика, авторизация пользователя SIMATIC Comfort Panel (продолжение урока 7)
- Адаптация проекта для панели оператора SIMATIC Comfort Panel в проект WinCC Advanced для ПК (продолжение уроков 7-9)
- Аварии и тренды, оперативные и исторические данные в WinCC Advanced (продолжение уроков 7-10)
-
Установка TIA Portal V15.
1. Конвертация проекта, разработанного в TIA Portal V14,
в проект TIA Portal V15.1 - Контроль присутствия устройств в сети PROFINET или PROFIBUS для S7-1200 и S7-1500
- Программирование в TIA Portal обмена данными по сети PROFINET между преобразователем частоты ATV630 и контроллером SIMATIC S7-1500
- Счётчик моточасов (времени наработки)
- Управление светозвуковой сигнализацией
- Управление режимами работы насосных агрегатов
- Управление электроприводом насосных агрегатов
- Групповое квитирование аварийных сообщений в операторских панелях SIMATIC HMI Panels
- Настройка преобразователя частоты Altivar Process ATV600
- Обновление прошивки контроллера S7-1500
- Загрузка проекта в S7-1500 и ET200SP
- Создание резервной копии S7-1500: выгрузка проекта из ПЛК, архивирование проекта
- Уставки (Setpoints) в TIA Portal STEP7 или как не потерять настройки ПИД-регуляторов после пусконаладки
- Общее устройство (Shared Device) или как в TIA Portal несколько контроллеров делят между собой одну станцию распределённого ввода-вывода
- MRP домен + IRT домен = MRPD домен или введение в технологии Media Redundancy и Real-time communication
- Конфигурирование доменов IRT и MRPD (продолжение урока 26)
- Time-based IO или как управлять быстрым дискретным технологическим процессом строго по времени
- Как загрузить программу ПЛК SIMATIC S7-1500, если нет связи между программатором и ПЛК
- Как загрузить две программы ПЛК SIMATIC S7-1500 в S7-PLCSIM Advanced V2.
- SIMATIC Automation Tool
- …
Практический курс TIA-PORTAL
В данном практическом курсе с нуля реализуется полноценная система управления для реального производственного объекта. Проект полностью реализуется на основе компонент и решений промышленной автоматизации от компании SIEMENS. В рамках технического задание курса мы создадим систему управления для цеха гидролизной установки, именуемой Осахаривателем. Система управление будет включать в себя 3 основных устройства: контроллер, панель оператора и компьютер для СКАДА-системы.
Сначала мы реализуем проект для контроллера, пишем код программы для каждого объекта Осахаривателя. Детально разбираем каждый шаг, и реализовывая задания, как раз на практике изучаем программирование. В проекте используем контроллер из линейки S7-1200. Это линейка современных бюджетных контроллеров от компании SIEMENS. Они предназначены для решений малых и средних объектов автоматизации.
Наш проект по сложности относится к средним объектам автоматизации, для него был выбран самый оптимальный вариант контроллер S7-1214C, к нему можно локально подключить до 11 дополнительных модулей, для реализации задания нам этого вполне хватит. Всё что мы делаем в курсе Вы сможете повторить на любом контроллере, поддерживаемом в среде Tia-Portal: это все контроллеры линеек S7-1200, S7-1500 и S7-300/400. Более того для обучения приобретать контроллер вовсе необязательно, в Tia-Portal имеется симулятор, он очень удобен, и в основном тестировать и отлаживать проект мы будем именно в нем.
Контроллеры S7-1200 поддерживают 4 языка программирования (LAD, FBD, SCL и STL). По мере реализации проекта для контроллера мы овладеем 2-мя языками программирования LAD и SCL. LAD — это язык релейной логики с возможностью использования вызова как встроенных, так и реализуемых самим пользователем программных блоков. LAD прост в освоении и идеально подходит специалистам, знакомым с составлением электрических схем.
Первые задачи проекта мы будем реализовывать именно на языке LAD. Также будем применять и язык SCL — это язык программирования с текстовым набором команд и структур. SCL — это язык высокого уровня, он содержит в себе элементы и структуры из общеизвестного в программировании языка Паскаль (один из самых популярных языков в программировании). SCL особенно подходит для программирования сложных алгоритмов и задач управления данными. Два других языка FBD и STL в курсе не используются, но FBD (блочный редактор) интуитивно понятен после освоения языка LAD, более того, они между собой легко конвертируются в Tia-Portal . Язык STL — это язык низкого уровня, самый сложный в освоении и самый неудобный в применении, поэтому на нем мы останавливаться не будем. В Tia-Portal имеется ещё и 5-й язык программирования GRAPH, он предназначен для составления в проекте систем последовательного управления. GRAPH можно использовать для проектов контроллеров S7-300/400 и S7-1500 серий . При реализации кода на языке GRAPH задача разбивается на отдельные шаги, и между этими шагами прописываются условия передачи метки активности от одного шага к другому.
GRAPH не является самостоятельным языком программирования, в нем код для действий его шагов и условия переходов прописываются на языках LAD и SCL . GRAPH не поддерживается S7-1200-ми контроллерами, поэтому он в курсе не применяется. Для освоения языка GRAPH я рекомендовал бы пройти мой курс по Codesys, в нём детально рассматривается язык SFC, который является аналогом GRAPH. Стоит заметить, не важно на каком языке реализуется код, главное чтобы он был оптимальным, легко читаемым и гибким для корректировки. Именно такой принцип стилистики написания программ и прививается в нашем курсе. Мы познакомимся со всеми видами программных блоков, типами данных, местами объявления переменных, областями памяти контроллера. Необходимый базис для реализации собственных проектов в Tia-Portal у Вас будет.
После реализации кода для всех объектов нашего проекта и объединения их в единую систему управления, мы переходим к аппаратной части контроллера. Сначала знакомимся с периферией самого центрального процессора.
Далее переходим к каталогу подключаемых к контроллеру дополнительных модулей и плат расширений. Разбираемся с предназначением каждого типа, и добавляем к контроллеру необходимую для нашего проекта периферию. После этого связываем каналы входов и выходов как контроллера так и подключенных к нему модулей с переменными программы нашего проекта.
На 3-м этапе разработки мы приступаем к реализации проекта для панели оператора. Она нам необходима для управления и отображения процесса работы нашего производственного объекта. Использовать будем в проекте панель нового поколения KTP900, это панель с цветным экраном, поддерживающая кнопочный и сенсорный тип управления. Оба эти типа управления в проекте панели мы задействуем. Для реализации проекта для нашей панели нужен пакет WINCC Basic, он входит в дистрибутив среды Tia-Portal, поэтому ничего дополнительно устанавливать не придётся .В процессе реализации мы детально познакомимся со всеми основными объектами структуры проекта панели и элементами её экрана.
Функционал проекта мы распределим на несколько экранов, реализуем навигацию между этими экранами. Создадим и настроим систему уведомлений и оповещений, как по работе производственного объекта так и по работе самой панели. Также настроим в проекте панели аутентификацию и авторизацию с многопользовательским режимом для разграничения доступа к управлению производственным объектом. У нас получится современное решение визуализации HMI, его Вы сможете повторить на любой панели SIEMENS. Все дополнительные возможности панелей SIEMENS, которые не включены в инструментарий панели KTP900, мы рассмотрим при реализации SCADA-системы. Для тестирования и отладки проекта наличие панели необязательно, тестировать её работу, в том числе и взаимодействие с контроллером, можно в симуляторе WINCC, который интегрирован в среду Tia-Portal.
После реализации проекта для панели оператора, мы приступаем к созданию SCADA-системы. Платформой для SCADA будет отдельный компьютер со средой исполнения WINCC Runtime Advanced, она входит в дистрибутив установки пакетов WinCC Advanced и WinCC Professional.
Сначала мы перенесем функционал проекта панели оператора на станцию SCADA. Настроим проект SCADA на взаимодействие с контроллером. Далее в SCADA добавим дополнительный функционал, в том числе и архивацию данных, и познакомимся с возможностями проекта WINCC Advanced, которые не включены в пакет WinCC Basic. После завершения реализации проекта для станции SCADA, мы рассмотрим примеры создания в Tia-Portal SCADA-систем, включающих в себя группы станций. На практике реализуем взаимодействия между несколькими станциями SCADA как независимыми по отношению друг другу, так и между станциями со структурой подчинения WinCC Professional — WinCC Cleint. Также познакомимся с технологиями удаленного управления станциями, как включенных в пакет WinCC, так и со сторонними решениями. Настроим станцию как OPC-сервер для двух технологий: OPC UA и OPC DCOM. С каждым из этих типов OPC-серверов мы протестируем подключения к ним OPC-клиентов, это будут как станции WinCC, так и стороннее программное обеспечение.
На этих примерах Вы получите полноценные решения для интеграции проекта Tia-Portal в сторонние системы управления.
В заключительном разделе курса мы рассматриваем решения для действительно больших проектов. Это, во-первых, проекты с несколькими контроллерами. Настраиваем взаимодействие между программами контроллеров сразу несколькими способами. Детально закрепляем материал по промышленным сетям Profibus и Profinet. Знакомимся со станциями распределенного доступа, они нужны для подключения к контроллеру дополнительных модулей, на тот случай, когда нет возможности их к контроллеру подключить локально. Настраиваем взаимодействие между контроллером и станциями распределенного доступа с использованием сетей Profibus и Profinet. Загружаем готовый проект в устройства: контроллер, панель оператора, компьютер для SCADA. И в завершении рассматриваем вопросы безопасности доступа и защиты проекта как интеллектуальной собственности.
Логические реле SIEMENS Logo!, часть 1: Устройство и подключение – CS-CS.
Net: Лаборатория Электрошамана
Логическое реле SIEMENS Logo и его модуль расширения
Йо! А вот и выполняю и это обещание. Когда я собирал щит в Мурманск на Siemens LOGO, я обещал для заказчика (и всех остальных) захреначить посты про сам контроллер и то, как его надо программировать. Дело в том, что иногда моим заказчикам надо будет и самим ковырнуть Logo: подправить там время таймеров или поменять логику программы. Поэтому хорошо бы и было иметь посты, которые им можно подкинуть. Когда я это всё писал, то я думал, что уложусь в два поста. А оказалось, что лучше всё это будет разделить на три поста, ибо информации получилось адски МНОГО!
В этом посте я напишу про железную часть Logo: как он устроен, почему там хилые релюшки, как на нём запустить и остановить программу и настроить IP-адрес сетки. Особые знания про ПЛК и их терминологию нам тут пока не понадобятся (они будут нужны, когда мы до самого программирования дойдём), но всё-таки я ссылочку наброшу.
Вот в этом посте я свёл в кучу разные термины и словечки типа «цикл выполнения», «Retian-переменные», которые могут сгодиться. Поехали разбираться!
Я уже делал два поста про логические реле CL от ABB (вот этот — про железо, и этот — про софт) и сделал на них себе автоматику санузла (тут про описание, а тут — про монтаж). Они могут вам тоже сгодиться для того, чтобы вкурить в отличия логических реле от больших и настоящих ПЛК. Siemens Logo — это тоже логическое реле. Но оно настолько круто навороченное, что у меня язык поворачивается называть его или «Контроллер» или «ПЛК». Всё-таки, звать Logo «ПЛК» не совсем верно, потому что у ПЛК у нас может быть несколько одновременных циклов для разных программ, а тут — только одна программа и один цикл её выполнения.
Сразу даю для справки коды заказа версий на 12..24 вольта и на 230V:
- 6ED1052-1MD00-0BA8 SIEMENS Logo!8 12/24RCE Логический контроллер (8 входов, 4 выхода, реле, Ethernet) 12/24V DC
- 6ED1055-1MB00-0BA2 SIEMENS Logo!8 DM8 12/24R Модуль расширения IO (4 входа, 4 выхода, реле) 12/24V DC
- 6ED1052-1FB00-0BA8 SIEMENS Logo!8 230RCE Логический контроллер (8 входов, 4 выхода, реле, Ethernet) 230V AC
- 6ED1055-1FB00-0BA2 SIEMENS Logo!8 DM8 230R Модуль расширения IO (4 входа, 4 выхода, реле) 230V AC/DC
- 6ED1055-1FB10-0BA2 SIEMENS Logo!8 DM16 230R Модуль расширения IO (8 входов, 8 выходов, реле)
UPDATE: Беру я их обычно в Электронщике (http://domko.
ru/, http://www.electronshik.ru/).
1. Общее описание и разные мелочи.
На данный момент Logo — это самое лучшее из того, что есть для автоматизации простых решений, которые должны работать ясно, понятно, чётко и без программных глюков вида «ой, я тута переменную забыл обнулить». Сразу вспомнилась классика:
…[] Серега сделал горделивое выражение лица и запустил программу. Принтер засосал первое приглашение. Серега весь раздулся от гордости. Принтер немного подумал, после чего выплюнул совершенно пустую открытку. Серега недоуменно поднял одну бровь. Принтер засосал следующее приглашение. Подумал. Снова выкинул пустое приглашение. Серега приподнял другую бровь. На третьем пустом приглашении брови у Сереги закончились, он остановил программу и стал разбираться, в чем дело.
Оказалось, как радостно заявил Серега, он забыл обнулить каунтер. Обнулив каунтер, Серега снова запустил программу. На этот раз принтер засосал приглашение и стал на нем что-то увлеченно печатать.После этого выплюнул приглашение, засосал следующее и снова начал печатать. […]
© Записки Жены Программиста
Вот если в реле ABB CL мы для программирования рисовали натурально схему из контактов реле и их катушек, что было близко всяким релейщикам, то в Siemens Logo мы рисуем схему блоками, и это… ооо!!! Когда я только открыл среду программирования, то прям заплакал: «Ыыы!!! Мои родные цифровые микросхемы!! 155ая серия!! ААА!!!».
Когда я был совсем мелкий, то я делал разные схемки на цифровых микросхемах, в то время — на ТТЛ-логике (K155 серии). Вот мне до сих пор похрену (точнее, я до сих пор этого не понимаю, хи хи), как работает транзистор и где там электроны с дырками и нахрена нужные какие-то ВАХ (вольт-амперные характеристики). Этого мне просто было не надо для жизни. Транзисторы я юзал только в ключевом режиме, а цифровую логику — как чёрные ящики: открыл справочник, подобрал себе триггер-счётчик, нашёл где у него физически какие входы и выходы, припаялся, подал питание — запустил — работает!
Вот контроллеру Logo очень обрадуются как раз такие любители цифры.
Наши родные триггеры и всякие там 2И-НЕ тут так прям и рисуются (программирование в FBD)! Про само программирование Logo мы ещё поговорим, как до других постов дойдём. И там я кое-что посравниваю с релюшками ABB CL — например, таймеры: мне больше нравится, как они в ABB CL работают.
Договариваемся сразу: я пишу тут про новую версию 8 (0BA8), которая радикально отличается от версии 6 (0BA6) в лучшую сторону.
Чем ещё крут Logo и чего он может? Сведу мысли, которые вертятся в голове, в единый список:
- Начиная с версии 8 у него есть штатный сетевой интерфейс RJ-45. Через менюшку на самом Logo можно настроить IP-адрес и заливать на него программу из сетки, не шляясь с ноутбуком к щиту. Соотвественно, хе хе, специальный кабель для программирования превращается из редкой и дорогой хреновины в обычный патч-корд =)
- Конечно же есть версии с питанием 230V сети, которые это же 230V сети принимают на свои входы и нормально его понимают. Это прям нам на руку в наших силовых щитах.
- Есть два режима настроек: админский и пользовательский. Пользовательский сильно урезан, чтобы шаловливые ручки не лазили куда не надо.
- Можно цеплять модули расширения и получить до 24 входов и 20 выходов. А если ваша версия Logo низковольтная — то ещё можно подцепить аналоговые входы-выходы (0..10 V и 4..20 мА).
- Есть разъём для Micro-SD-карточки. Если вы зверский параноик — то программу можно хранить на карточке и никому не давать =)
- Программируется всё легко: если знать английский на уровне «On/Off», «Input/Output», «Delay», «Timer» — то справитесь без проблем! В схеме может быть до 400 элементов. Причём похеру каких. Например, если вам понадобится 100 таймеров — да подавитесь наздоровье (это вам не 16 таймеров максимум в реле CL).
- Очень продуманная система соединения модулей между собой на DIN-рейке: нет никаких торчащих шлейфов или теряющихся соединителей (как у ABB CL). Всё интегрировано в сами модули (там выдвигается мелкий разъёмчик).
- Не надо задавать какие-то адреса или настраивать модули расширения.
Ты их просто ставишь в цепочку с Logo и они действуют по принципу «какой ближе к Logo — у того входы будут первыми по списку». А это значит, что систему можно легко расширять или одни и те же модули использовать в разных проектах без специальных расчётов вида «так, вот под этот проект нам надо будет два средних и один крайний». Подробнее про адресацию будет в этом посте чуть дальше. - Если хочется извращений — то можно соединить несколько Logo между собой в единую программу по сетке! То есть, вы в схеме рисуете удалённый выход и так и пишете: 192.168.0.55/Q14, и если есть связь с этим IP по сетке — то этот выход будет работать.
Вариант этот немного ненадёжен: если сетка отвалится, то всё встанет. Поэтому иногда, если мне не хватает одного Logo для света, то я делю его группы так, чтобы они целиком крутились в пределах одного Logo, а некоторые общие сигналы типа центрального выключения света дублирую на оба Logo: так щит будет не зависеть от работоспособности внешней сетки.
А ещё выпишу важные моменты, которые я сам для себя отметил, придумал и сделал для себя стандартными правилами, чтобы можно было сдавать щиты с Logo в виде готовых продуктов и чтобы они работали в любых условиях, а не только при определённых:
- Считаем, что Logo не работает с кнопками с подсветкой.
Ток, который течёт через лампу подсветки, может быть таким большим, что Logo подумает, что вход активирован.
В инструкции сказано, что можно изобрести некий резистор/конденсатор, чтобы это обойти, но этот метод — не для силовых щитов с DIN-рейками. Поэтому если я знаю, что у меня в щите возможны кнопки с подсветкой, то я ставлю мелкие релюшки для развязки цепей: кнопка с подсветкой врубает релюшку, а релюшка — вход Logo локально внутри щита.
Это решение мне понравилось ещё и тем, что входы Logo получаются помехозащищённые: дальше щита они не тянутся, и на них физически ничего не может попасть (помехи, наводки). - Считаем, что на входы Logo ВСЕГДА должно подаваться только то питание, от котрого питается сам Logo. Опять же, в инструкции сказано, что входы у него сгруппированы так, что их можно некоторыми группами активировать даже от разных фаз питания. Но мы с такими штуками играть не будем — нефиг путаться и себя путать! А если нам всё-таки понадобится что-то развязать, то возьмём промежуточные релюшки.
- Считаем, что максимальная нагрузка на ВСЕ выходы Logo — не больше 6А номинала автомата. Вообще, с этим у Logo местами муть (мы это в посте посмотрим позже): на основном модуле написано, что выходы имеют ток в 10А, а на дополнительных — в 5А. А внутри стоят одинаковые релюшки на 10А там и там.
Так как мы помним, что у светодиодных ламп и драйверов бывают дикие стартовые токи, то перестраховываемся и защищаем каждый выход Logo одним автоматом не более 6А. Нам очень важно спасти релюшки внутри Logo: если они спаяются, то жалко будет менять из-за этого весь модуль целиком.
Отсюда и получаются требования к Logo, если мы хотим поставить его в щит и управлять освещением (как замену импульсных реле):
- Число групп света (и прочего, например вентиляторов в санузлах) должно не быть больше 20 штук.
- Если мы НИКОГДА не будем использовать кнопки с подсветкой — то про это мне надо будет сказать, и я не буду ставить промежуточные релюшки в щит.
- На каждую группу света (выход) мы можем поставить автомат не более 6А. Поэтому надо смотреть, кто сколько жрёт, и не будет ли вышибать автомат на 6А от старта мощного блока питания светодиодной ленты. Если будет — то ставим внешнее реле (серии CR-P на 16А — если оно сдохнет, то его можно всегда легко заменить) или контактор ESB и автомат большего номинала.
2. Изучаем внутренности и релюшки выходов.
Все контроллеры и их модули поставляются в отдельных коробочках. Коробки заклеены так, что их нельзя открыть, не разорвав этикетку. Так что если она целая — до вас туда точно никто не лазил.
На самих этикетках пишется артикул (который для меня очень похож на родной GUID из проганья под Windows OLE), название («Logic Module» или «Digital Input/Output»). Также там пишется внутренняя версия прошивки, с которой есть некоторые косяки при программировании.
Упаковочные коробки от реле SIEMENS Logo
В комплекте модуля идёт мануал с кратким описанием того, как его крепить и подключать питание и линии IO.
С основным модулем (самими контроллером) идёт ещё и прикольный прямоугольный CD с инструкцией по программированию. Я его никогда не открывал =)
Комплект основного модуля SIEMENS Logo
Сами модули более красивые и техничные, чем модули старой, шестой версии. Корпус у них теперь не серовато-депрессивный, а серовато-сталистый, и так и кажется, что он бархатный на ошупь будет.
На корпусе есть большой дисплей, который защищён плёночкой (я щиты так с ней и сдаю, не выкидываю её), кнопки для того, чтобы лазить по меню и менять всякие параметры. Также лазером нанесена модель (около зелёной кнопки), MAC-адрес и волшебная надпись: «OUTPUT 4xRELAY/10A». То есть — четыре реле по 10А каждое. Отлично! Отложим это у себя в голове и пойдём изучать Logo дальше.
Выходы основного модуля Logo: 4 реле по 10А каждое
А дальше заглянем в богатый внутренний мир Logo. То бишь нагло вскроем его корпус и посмотрим, шо там внутри есть!
Внутренности логического реле SIEMENS Logo
Внутри у нас есть несколько плат, которые расположены стопочкой, так же как это было в ПЛК ОВЕН или Simatic.
Точеее, даже так — ОВЕНы стащили эту идею с платами как раз от Siemens, и в этом нет ничего плохого.
Платы внутри Siemens Logo собираются в стопочку
А самое классное в Logo — это КЛЕММЫ!!! Блин! Они БОЛЬШИЕ И ПРОЧНЫЕ!!! По клеммам ставлю самую лучшую оценку! Пять с кучей плюсов!! В эти клеммы влезает нормальная средняя отвёртка, которой я кручу клеммы NLP и всякие индикаторные лампочки в щите. В эти клеммы нормально влезают двойные наконечники НШВИ(2) на 1,5 квадрата или одинарные наконечники НШВИ на 2,5 квадрата.
Очень хорошие клеммы для подключения линий Logo
Винты у этих клемм прочные, никуда не деваются и не срываются. Помните, как я жутко матерился на клеммы с DALI от Helvar? Вот на Logo я просто молюсь и радуюсь — ни одного мата ни разу не было!
Сами клеммы расположены на модулях так хитро, что они стоят в шахматном порядке и для того, чтобы закрутить провод в нижнюю клемму, тебе не надо откручивать верхнюю. Это тоже очень круто, и я несколько раз уже поминал добрым словом разработчиков Logo.
Клеммы (терминалы) Logo удобно расположены и не мешают друг другу
Процессорная плата адски многослойная, практически как компьютерные материнки. На ней мы видим несколько разъёмов, которые соединяют между собой платы вертикально, интерфейсный трансформатор для Ethernet-разъёма и сам процессор. Только вот что это за процессор — я не опознал (ну и не во всём я разбираюсь).
Процессорная плата Siemens Logo (основной модуль)
Единственное, к чему у меня есть вопросы — это к тому, что а не надо ли покрыть эту плату лаком или как-то ещё защитить её от влажности? Даже у наших ОВЕНов все платы были пролачены, а тут вроде Siemens — и этого нет. Вот и интересно было бы узнать: то ли этого здесь не надо (скажем, Logo предназначен только для сухих щитов) или же надо, но не сделано.
А теперь заглянем в нижнюю плату. Здесь нам на фотке виден кусочек импульсного блока питания на микросхеме TOP2526 (если я верно угадал) и наши ненагляные релюшки! Действительно, тут стоят релюшки из одного контакта на замыкание, рассчитанные на 10А АКТИВНОЙ НАГРУЗКИ.
Причём обратите внимание: по другому стандарту они уже обозначаются как 8А.
Реле для управления выходами основного модуля Logo (один контакт на 10А)
Так что эти самые 10А на передней панели Logo ничего не значат. Вы только вдумайтесь, насколько мелкие релюшки стоят внутри! Да, активную нагрузку они потянут. Но вот светодиодные блоки питания или двигатели — нет! Их контакты могут легко спаяться!
Так что тут вопросов нет — моя идея-правило защищать выходы Logo автоматами не больше чем 6А, для меня верная, и я выставил для себя такое жёсткое правило, чтобы перебдевать.
Теперь глянем на нижнюю сторону этой же платы. Тут у нас есть обвязка восьми входов. Они сделаны при помощи нагрузочных резисторов: Logo меряет напряжение на резисторе и тем самым решает, включен ли вход или нет. Такие цепи используются практически везде в ПЛК или логических реле.
Разводка входов основного модуля Logo
А теперь, пока у меня есть такая возможность, глянем в модуль для релейных выходов (DM16/230).
Этот модуль удобен, чтобы взять от Logo всё, когда мы питаемся от 230V сети: ставишь основной Logo (8 входов и 4 выхода) и два модуля DM16 (8 входов и 8 выходов) и получаешь полный набор: 24 входа и 20 выходов, который занимает всего 12 модулей на DIN-рейке щита.
И вот тут нам уже кое-что интересно! На корпусе этого модуля сказано, что у нас есть 8 релюшек, но уже по 5А каждое. Это шо ж такое? И как быть? Давайте заглянем внутрь и посмотрим, какие реле там стоят!
Выходы модуля расширения Logo: 8 реле по 5А каждое
А стоят там — вы не поверите — те же самые релюшки на 10/8А! Но я вам скажу свою точку зрения на то, почему тут снизили номинальный ток их контактов.
Реле для управления выходами модуля расширения Logo (один контакт на 10А)
Потому что ещё надо не забывать о том, что на мелких контактах реле будет выделяться некая мощность. Если сказать простым языком, то они греться будут внутри реле на максимальных токах. Поэтому надо думать о том, как эти реле будут охлаждаться, или же выбирать реле с более мощными контактами.
Выбрать мощные реле мы не можем — мы же хотим, чтобы у нас все модули Logo были компактными и были сделаны в одном стиле и формате (2 или 4 модуля на DIN-рейке). Поэтому разработчики Logo и подсчитали, что когда в модуле стоит 4 штуки реле, то их можно гонять на полную катушку. А когда их стоит 8 штук (да ещё и друг над другом), то допустимую нагрузку на контакты надо снизить в два раза. Вот отсюда и пошли 10А на главном модуле и 5А на дополнительных.
Снова вспоминаем моё негласное правило ставить на выходы Logo автомат не более 6А. Вот тут этот номинал тока проходит с натяжкой, и есть небольшое нарушение инструкции (нам же написали 5А). В других случаях я бы точно следовал инструкции и бил бы по рукам за такое нарушение, но тут, зная причину и зная, что там и там стоят одни и те же реле, я могу оставить автоматы по 6А на каждой линии. Но не выше этого номинала!
3. Соединение модулей Logo между собой.
Во! После того, как мы познакомились с модулями внутри, давайте познакомимся с тем, как же их между собой соединять и ставить на DIN-рейку.
Тут всё настолько просто, что вы будете смеяться. Главное, когда отсмеётесь, не забудьте вынимать заглушку перед тем, как модули в щит ставить, хех.
Все модули соединяются внутри специальной шиной данных. У других ПЛК или логических реле она сделана открыто и требует внимания ума. Это в том смысле, что надо не потерять какие-нибудь соединительные шлейфы или не забыть их вставить. В общем, о том, что модули между собой соединяются, надо помнить и бдить.
А вот у Logo всё гораздо проще! Все соединители шины интегрированы в каждый модуль прямо внутри. Вам надо только поставить все модули подряд на DIN-рейку и убрать заглушки (про них чуть-чуть ниже). Заглушка закрывает дырку в модуле для соединительного разъёма от соседнего. Вот на фотке ниже она стоит на своём месте:
Боковая часть модуля Logo с заглушкой для соединительной шины
А вот так выглядит край другого модуля. Слева на фотке у нас базовый модуль, а справа — модуль расширения. У каждого модуля (кроме базового — он всегда самый левый) с левой стороны есть выдвигающийся разъём, а справа — заглушка.
Разъём соединительной шины модулей Logo между собой
Ещё вам, если вы внимательны, постоянно попадаются некие штырьки снизу модулей. Это защита от дураков, потому что эти штырьки стоят таким образом, чтобы вы не могли соединить вместе модули с разными напряжениями питания. То есть, если у вас сам контроллер куплен на напряжение 12..24VDC, то штыри вам не дадут воткнуть туда модуль с питанием в 230VAC и наоборот.
Итак, что нам надо сделать для того, чтобы поставить Logo на DIN-рейку в щите? А вот чего: убрать заглушки у тех модулей, которые будут соединяться. Вот это вот и надо не забыть. Я в каком-то щите забыл, и потом долго думал, какого чёрта у меня разъём на место не встаёт. Потом вспомнил про них! =)
Снятая заглушка для соединения модулей Logo
Как именно ставить сам Logo и его модули на DIN-рейку, каждый пусть решит сам. Есть два способа:
- Сначала повтыкать все модули друг в друга. Они будут держаться на штырях, но не слишком прочно — так что смотрите не сломайте штыри! Потом отщёлкнуть защёлки, которые прижимают их к DIN-рейке.
После этого всю конструкцию можно спокойно поставить на DIN-рейку и прищёлкнуть защёлками на место.
По мне такой способ хорош для мелких наборов из парочки модулей расширения. Если их больше — то удобнее второй способ. - Ничего никуда не втыкать заранее, а ставить модули на DIN-рейку подряд, и потом уже по DIN-рейке сдвигать их вместе, чтобы штыри зашли друг в друга. То есть, ставим сам контроллер (и не забываем убирать заглушку) на DIN-рейку (слева у нас должен стоять ограничитель YXD10 или BAM4, чтобы контроллер не уехал с рейки), потом ставим модуль чуть правее, защёлкиваем его на рейку и прям по рейке придвигаем. И так далее.
Ну а после того, как все компоненты у нас стоят на рейке, нам надо только нажать и сдвинуть разъём шины до упора, чтобы он зашёл в соседний. И всё!
Модули Logo соединены между собой и физически и шиной
Потом в меню Logo, если есть какие-то сомнения, можно проверить, какие модули он нашёл, а какие нет. И, если есть какие-то проблемы, то проверить разъёмы и то, что на эти модули подаётся питание.
4. Адресация модулей в Logo.
Про адресацию модулей. Я думал, что напишу про неё подробно в посте про программирование, но решил написать тут (а туда только табличку продублирую для справки).
Адресация сделана проще простого и легче всего на свете. Внутри самого Logo или софта всегда доступен весь максимум ресурсов. Например, если вы решите использовать Q20 — двадцатый выход, которого в реальности нету — это не будет ошибкой, и программа отработает нормально.
Это сделано тоже для удобства: например, пишешь одну программу, а в реальности или добавляешь дополнительный модуль (и эти сигналы начинают работать), или не добавляешь. И тиражируешь это решение пачками, не имея нескольких вариантов программы. Примерно так я со щитами в Переделкино отрывался: программа была одна и та же на два щита санузлов, но в одном было разведено управление клапаном фильтра воды на кухне, а в другом — нет.
А как Logo определяет, какие выходы модулей куда? А просто — какой раньше стоит на шине.
Нарисовал табличку для главного модуля и двух модулей DM16, чтобы было всё-всё ясно (я иногда рисую такую же в экселе для каждого проекта и ещё и названия сигналов пишу):
| ВХОДЫ | ВЫХОДЫ | ||||
| Модуль | Номер | Logo | Модуль | Номер | Logo |
| Main | I1 | I1 | Main | Q1 | Q1 |
| Main | I2 | I2 | Main | Q2 | Q2 |
| Main | I3 | I3 | Main | Q3 | Q3 |
| Main | I4 | I4 | Main | Q4 | Q4 |
| Main | I5 | I5 | Main | — | — |
| Main | I6 | I6 | Main | — | — |
| Main | I7 | I7 | Main | — | — |
| Main | I8 | I8 | Main | — | — |
| DM16-1 | I1 | I9 | DM16-1 | Q1 | Q5 |
| DM16-1 | I2 | I10 | DM16-1 | Q2 | Q6 |
| DM16-1 | I3 | I11 | DM16-1 | Q3 | Q7 |
| DM16-1 | I4 | I12 | DM16-1 | Q4 | Q8 |
| DM16-1 | I5 | I13 | DM16-1 | Q5 | Q9 |
| DM16-1 | I6 | I14 | DM16-1 | Q6 | Q10 |
| DM16-1 | I7 | I15 | DM16-1 | Q7 | Q11 |
| DM16-1 | I8 | I16 | DM16-1 | Q8 | Q12 |
| DM16-2 | I1 | I17 | DM16-2 | Q1 | Q13 |
| DM16-2 | I2 | I18 | DM16-2 | Q2 | Q14 |
| DM16-2 | I3 | I19 | DM16-2 | Q3 | Q15 |
| DM16-2 | I4 | I20 | DM16-2 | Q4 | Q16 |
| DM16-2 | I5 | I21 | DM16-2 | Q5 | Q17 |
| DM16-2 | I6 | I22 | DM16-2 | Q6 | Q18 |
| DM16-2 | I7 | I23 | DM16-2 | Q7 | Q19 |
| DM16-2 | I8 | I24 | DM16-2 | Q8 | Q20 |
Видите, как всё просто? Logo просто использует доступные модули подряд в том порядке, как они стоят в щите.
Поэтому первый модуль у нас идёт подряд, а дальше начинаем считать со второго модуля. Для выходов: на самом Logo у нас были выходы с Q1 по Q4. Значит, на первом модуле расширения его Q1 будет считаться Q5, Q2 = Q6 и так далее.
Благодаря этому, когда собираешь щит на Logo, то не выносишь себе мозги, и просто подключаешь все линии по возрастанию номеров — тогда точно не ошибёшься никогда.
5. Основные настройки и меню Logo.
Ну что? А теперь вооружимся фотиком на штативе и пофоткаем экран Logo, чтобы быстренько пробежаться по его меню. Как я уже говорил, я давно приучил себя работать с английским софтом или железом — так оно понятнее, потому что 99% технических терминов пошли как раз из английского.
У Logo есть офигенно огромное меню, в котором есть куча всяких режимов. При этом экран у него с подсветкой, которая имеет три цвета: белый (в работе), оранжевый (админим) и красный (ошибка). Благодаря этому фотки экрана получились отличные (а с реле ABB CL я мучился как сволочь, потому что там экран без подсветки).
С завода Logo у нас поставляется пустым, и программы внутри него нет. Поэтому запустить там нечего, а нам при первом включении будет показано вот такое вот меню:
Главное меню контроллера Logo
Первый пункт всегда отвечает за запуск или остановку программы (если она уже работает, то надо нажать «Esc», и мы попадём в меню). Во втором пункте можно или посмотреть/изменить схему (программу), или поменять разные параметры (уставки реле времени и тому подобное).
Пункт «Setup» содержит в себе настройки Logo (и мы туда заглянем), пункт «Network» относится к настройкам сети (там можно вбить IP-адрес), а в пункте «Diagnostics» можно погонять по сети Ping-и или посмотреть состояние и версию Logo и сколько модулей расширения он нашёл.
Пока нас интересует пункт «Setup» — выберем его и глянем, чего там такого есть.
Пункт меню настроек контроллера Logo
На всякий случай. Большинство настроек Logo (и даже эти) можно сделать потом из программы Logo Soft Comfort в настройках проекта.
Это даже ещё удобнее, потому что ты сразу в проекте и схему рисуешь и параметры Logo настраиваешь.
Из такого, что бросается в глаза. «Power-on Delay» — это настройка паузы перед запуском программы. Она нужна для того, чтобы у нас все аппаратные механизмы могли нормально загрузиться и выйти на рабочий режим, и только потом ими можно было управлять.
Выбор настройки задержки включения
Можно настроить задержку от 1 до 10 секунд. Вообще, мне ещё понравилось то, что производители очень сильно пекутся о безопасности людей, и не устают везде напоминать о том, что Logo — это не просто игрушка, а хреновина, которая может рулить какими-нибудь адски мощными проводами или клапанами.
И что, к примеру, если ваша программа стартанёт раньше, чем инициализируется внешний частотник или сервопривод (например, ему надо 5 секунд чтобы встать в начальное положение), то он может не так понять команду и поехать пробить кому-нибудь голову.
Настройка времени задержки включения Logo
Ещё можно настроить то, что показывать по умолчанию, когда Logo работает: часы и дату, состояние входов и выходов или менюшку.
Обычно все ставят часы, потому что если надо — то потом в программе можно вывести любое сообщение, какое нравится. Например, свою заставку или состояние работы механизмов.
Настройка того, что показывать на экране при работе Logo
А ещё в самом низу менюшки «Setup» есть один такой весёлый пунктик — «Switch to OP».
Режим переключения Logo в меню оператора (обрезанное)
Шаловливые ручки так и тянутся туда нажать. А когда нажал — то понимаешь, что «OP» — это было «Operator» — переключиться в меню оператора, а не разработчика. И всё — кусай локти: программу редактировать ты не можешь, Logo настраивать — тоже не можешь!
Меню оператора Logo — пунктов значительно меньше
Как переключиться назад? Лезем в меню «Setup» (кстати, обратите внимание, что из меню пропали настройки аналоговых выходов «AQ»), и находим там пункт «Switch to ADMIN»:
Режим переключения Logo в меню оператора (полное)
На пароле я срезался! И впервые пошёл читать документацию по Logo.
Оказалось, что пароль по умолчанию — это LOGO большими буквами.
Пароль по умолчанию для меню администратора Logo
Так что если вы случайно чего-то не то ткнёте (а прикол в том, что переход в меню оператора выполняется без запроса: ткнул — и привет), то знайте, что вернуться назад очень просто!
6. Пробуем написать простую программу из меню.
Сразу скажу: НАХЕР писать программы на самом Logo! Вот в реле ABB CL это было очень удобно и наглядно. А вот в Logo проще найти софт в торрентах, подцепиться к Logo по сетке и работать с ним в нормальном редакторе программ. Но если ВДРУГ понадобится написать что-то простое — то это возможно, и сейчас я покажу, куда тыкать.
Нам по любому понадобится документация, где будет сказано, как это всё рисовать и какие блоки какими значками обозначаются. Без неё у меня получилось только связать вход и выход =)
Итак, если Logo у нас пустой — то тыкаем в пункт «Edit Prog» (программу перед этим надо будет остановить).
Меню редактирования программы в Logo вручную
И видим поле для схемы, где можно рисовать. Чтобы добавить новый блок в схему, надо ткнуться на пунктирчик со словом «NEW»:
Поле для новой программы Logo
После этого вам рисуется некий блок, внутри котрого можно вписать его тип и номер.
Редактор программ Logo — добавляем новый FB
Дальше я ДАЖЕ не разбирался, потому что при живом Logo Soft Comfort это нафиг не надо. Но смысл тут такой: когда мы рисуем схему, мы перебираем блоки списком. Каждый блок у нас рисуется на отдельном экране, и мы пишем, с чем он соединён слева и на что идёт его выход. Получается что-то типа таблицы соединений.
Новый FB добавлен и его параметры настроены
А потом, когда заканчиваем редактировать блоки, получаем итоговую схему. Моя выглядит вот так:
Наша первая простая программа в Logo
Собственно, мне думается, что этот способ нужен на САМЫЙ крайний случай — или когда программа очень простая, или когда рядом нет компа, сетки, а программу надо или подправить или написать.
Ну а потом нашу программу можно запустить, если захочется.
Выбор запуска или остановки программы Logo
7. Настраиваем IP-адрес сети LAN.
И делаем последние приготовления перед сделующим постом =) Самое важное, что нам осталось понять — это то, как настраивается IP-адрес самого Logo в сетке. Все эти настройки лежат в меню «Network»:
Пункт меню настройки сети LAN в Logo
Дальше там есть два пункта. Первый отвечает за настройку IP-адреса, а второй — за режим (Мастер/Подчинённый, Master/Slave), который нужен, если мы хотим связать несколько Logo по сетке в единую программу.
Пункт меню выбора IP-адреса в Logo
IP-адрес для Logo задаётся в обычном режиме, как и для любого устройства с доступом в инет: сам IP-адрес, маска и шлюз (роутер). Здесть нет такого дикого издевательства, как в ArtNet-устройствах (это относится к сценическому свету), и менять можно всё что угодно на любые значения.
Настроенный новый IP-адрес для Logo
ВНИМАНИЕ! ОЧЕНЬ ВАЖНЫЙ МОМЕНТ! В моей домашней сети (на других не проверял) я заметил такую штуку: если IP-адрес шлюза в Logo задан, но этот шлюз не пингуется — то Logo Soft Comfort (программа на компе) в упор не видит сам Logo, хотя пинги при этом ходят и всё отлично работает.
То есть, если вы решите соединить Logo и компьютер кабелем напрямую, то надо будет задать в Logo шлюзом адрес самого компа. Ну и допроверить, будет ли это работать или нет. Может быть, понадобится простенький роутер поставить.
Если нажать на стрелочку справа от значения, то открывается список последних использованных адресов, из которых можно быстро выбрать нужный. Это удобно, если наш Logo путешествует по разным сетям. У меня дома сетка 10.0.10.x, а у кого-то может быть 192.168.1.x.
Последние значения IP-адресов Logo для быстрого выбора
После того, как мы вбиваем новые параметры сети, Logo переинициализирует сетевой модуль и запускает сеть. Если всё прошло удачно — то дальше можно прогать в Logo Soft Comfort без проблем.
8. Logo в работе (что можно посмотреть на экране).
Ну и последнее, о чём можно тут будет сказать. Если вы помните, то я говорил, что на Logo можно просматривать состояние входов-выходов для отладки. Вот как это выглядит.
Все наши входы-выходы отображаются в виде списка и, если будут активированы, то будут закрашены квадратиками.
Отображение состояния входов Logo при его работе
А вот наши 20 штук выходов (Logo отображает все их, даже если подключено меньшее их число):
Отображение состояния вЫходов Logo при его работе
Также можно поглядеть ещё аналоговые параметры и встроенные маркеры («промежуточные реле»):
Отображение состояния маркеров Logo при его работе
И ещё на самом же Logo есть возможность управлять чем-нибудь (программой) при помощи четёрых кнопок (Верх-Низ, Лево-Право). То есть, если вы не хотите вертеть в щите одну аппаратную кнопку, которая бы нажимала вход в Logo (для сброса ошибки, перезапуска или изменения параметров программы) — то можете задействовать кнопки на панели Logo.
Режим управления аппаратными кнопками Logo
Но управляться они будут через задницу: надо будет пролистать все отображаемые параметры (аж 9 страниц) и нажимать кнопки при помощи комбинации «Esc + кнопка».
На фотке выше у меня так нажата кнопка «Вверх».
На этом по части железа — всё! Во второй части я напишу о том, как пользоваться Logo Soft Comfort и как создать там проект и накидать простые импульсные реле для света. А в третьей части докинем туда управление вентилятором по реле времени и вывод сообщений на экран Logo. Жжом дальше!
Как начать работу с ПЛК Siemens
Введение
Компания «Сименс» — один из основных игроков в области программирования ПЛК, и она очень высоко ценится в отрасли. С порталом Siemens TIA Portal программисты могут использовать новейшее программное обеспечение для интуитивно понятного кодирования небольших проектов в крупные проекты со всем остальным между ними.
В этом руководстве мы рассмотрим, как начать работу над проектом с помощью TIA Portal, от настройки ПЛК, который мы собираемся использовать, до добавления некоторых функций в программу.
Во-первых, важно отметить, что вам нужна действующая лицензия, чтобы начать программировать с помощью SiemensTIA Portal, и они стоят недешево.
Обычно их покупают для конкретного проекта и соответственно используют лицензию. В случае Siemens сама лицензия поставляется на лицензионном USB-носителе.
Выбор лицензии Siemens Automation
Начните с открытия диспетчера лицензий Siemens Automation License Manager, чтобы перенести лицензию с лицензионной карты на ваш программатор. Выделен тот, который нам нужен для той версии TIA Portal, которую мы используем; V14 SP1.
Программирование ПЛК Siemens — Лицензия SIMATICНастройка портала TIA
Хорошо, давайте начнем и создадим новый проект. Откройте портал TIA;
Программирование ПЛК Siemens — Портал Totally Integrated Automation (TIA) v14Открыв его, нажмите «Создать новый проект»;
Программирование ПЛК Siemens — Портал Totally Integrated Automation (TIA) Создание нового проектаДайте ему имя, затем нажмите «Создать».
Программирование ПЛК Siemens — Портал Totally Integrated Automation (TIA) Создание нового проектаВы должны увидеть что-то похожее на следующий экран;
Программирование ПЛК Siemens — Портал Totally Integrated Automation (TIA) Создание нового проекта Нажмите «Открыть проект», чтобы начать, а затем «Добавить новое устройство», чтобы добавить ПЛК в проект.
При выборе ПЛК необходимо учитывать несколько важных моментов. Во-первых, как мы собираемся подключиться к ПЛК? Кабель Ethernet быстро становится самым популярным способом подключения из-за его скорости и универсальности.
Префикс для ПЛК Siemens с Ethernet, называемый ProfiNET, — «PN». Если идентификатором ПЛК является ЦП 1511-1 PN, это означает, что это ЦП серии 1500, и у него есть 1 порт Ethernet, обозначенный 1 PN.
Цифра 11 в ЦП 1511 обозначает, сколько памяти имеет устройство, например, ЦП 1511 имеет 150 КБ рабочей памяти для программ и 1 МБ для данных, ЦП 1513 имеет ту же серию ЦП, но имеет 300 КБ оперативной памяти для программ и 1,5 МБ для данных.
Если идентификатор ПЛК — CPU 317-2 PN / DP, это означает, что это CPU серии 300 с 2 портами Ethernet и 1 соединением MPI или DP. В этом случае «17» в ЦП 317 указывает, что ЦП имеет 1 МБ рабочей памяти.
DP-соединение может использоваться для устройств Profibus для связи по сети ПЛК таким же образом, как и ProfiNET.
Технология Profibus старше, а связь медленнее, чем ProfiNET, но она все еще остается распространенной в автоматизации сегодня.
Теперь для целей этого руководства не имеет большого значения, какой ПЛК мы используем, но мы собираемся выбрать CPU 1511-1 PN, как показано на снимке экрана ниже.
Когда мы нажимаем «ОК», он добавляет ПЛК в наш проект и открывает представление устройств, чтобы мы могли добавить другие устройства, например, в архитектуру. , удаленный ввод / вывод или полевые устройства.
Теперь, когда мы выбрали наш ЦП, мы хотим добавить некоторый код. Это делается в разделе программных блоков, как показано на скриншоте ниже.
Программирование ПЛК Siemens — Определение программы портала Totally Integrated Automation (TIA) Если мы откроем наш главный блок [OB1], мы увидим пользовательский интерфейс и то, где мы можем начать писать наш код.
Вы должны увидеть экран, аналогичный показанному ниже;
Программные блоки ПЛК Сименс
В ПЛК Сименс можно использовать несколько различных типов блоков.Как видите, для нас уже есть «Main [OB1]». OB1 — это организационный блок, но есть и другие организационные блоки, которые выполняют другие функции при использовании в ПЛК.
Организационные блоки (OB) представляют собой интерфейс между операционной системой и пользовательской программой. Вызываемые операционной системой, они управляют циклическим и управляемым прерываниями выполнением программы, поведением при запуске ПЛК и обработкой ошибок. Вы можете запрограммировать организационные блоки для определения поведения ЦП.Организационные блоки определяют последовательность (стартовые события), в которой выполняются отдельные разделы программы. Вызов OB может прервать выполнение другого OB. Какому OB разрешено прерывать другой OB, зависит от его приоритета.
OB с более высоким приоритетом может прерывать OB с более низким приоритетом. Фоновый OB имеет самый низкий приоритет. Стартовые события, инициирующие вызов OB, известны как прерывания.
Далее у нас есть функциональные блоки и вызовы функций. Они оба очень похожи друг на друга в том, что вы можете создать в них свой собственный программный код, но главное отличие состоит в том, что функциональный блок или FB используется для программных процедур, которые имеют внутреннюю память, тогда как вызов функции или FC, используется для программных процедур, имеющих временную память.
Функциональные блоки хранят свою внутреннюю память в блоке данных экземпляра. Это означает, что к нему можно получить доступ в других подпрограммах ПЛК, используя адрес блока данных, и он не потеряет свою память. Вызов функции теряет свою память в каждом цикле ПЛК. Для нескольких экземпляров или повторяющихся функций следует использовать функциональные блоки, чтобы сохранить память.
Блоки данных, как мы уже узнали, — это область, в которой мы можем хранить данные.
Мы можем использовать эти сохраненные данные в наших программах, но по сути это просто списки.Мы можем определять различные типы данных в блоках данных и отображать в них данные. Разница между двумя типами блоков данных, экземпляром и глобальным, заключается в том, что в случае глобальных блоков данных FB, FC и OB могут читать и записывать данные, содержащиеся в блоке данных. Экземплярный DB назначается конкретному функциональному блоку, как мы уже узнали, и содержит локальные данные для этого назначенного FB. Это показано на изображении ниже.
Теперь, когда у нас есть представление о том, что делают разные типы блоков, мы не можем идти дальше и начинать кодировать нашу программу.
Запуск моделирования S7-PLCSIM
После того, как наша программа будет готова к работе, следующим шагом будет ее загрузка в ПЛК или ее моделирование. При отсутствии реального ПЛК компания Siemens предоставляет программу, которая может моделировать ПЛК и иметь возможность тестировать вашу программу.
Здесь требуется программное обеспечение S7-PLCSIM, а для нашего тестового проекта — S7-PLCSIM версии 14.
Перед загрузкой моделирования вы увидите это окно. Нажмите «Загрузить», чтобы начать процесс.
Это окно S7-PLCSIM, в котором вы можете перевести моделируемый ПЛК в режим «Работа» или «Стоп» или сбросить память ПЛК с помощью «MRES».
Заключение
Итак, теперь у вас есть все инструменты, необходимые для начала программирования ПЛК Siemens. С помощью этих мощных контроллеров можно сделать так много всего. Мы рассмотрели различные типы блоков, которые можно использовать, как создать проект и как загрузить или смоделировать код. Теперь дело за вами. Что вы создадите в первую очередь ?!
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПЛК SIEMENS ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ, Джоша Гловер
ПЛК Simatic S7 (S7 300/400)
Серия обучающих решений структурирована для поддержки требований к обслуживанию и программирования персонала с использованием программируемого логического контроллера Simatic S7 .
Существует также дополнительный модуль, позволяющий персоналу, завершившему учебный модуль S7, определить, чтобы их знания и компетенции S7 были признаны посредством УПРАЖНЕНИЯ и разработки
Simatic S7 PLC (S7 300/400)
Предлагается ряд обучающих решений. структурирована для поддержки требований к обслуживанию и программирования персонала с использованием Simatic S7 Programmable Logic Controller . Существует также дополнительный модуль, позволяющий персоналу, завершившему учебный модуль S7, определить, чтобы их знания и компетенции S7 были признаны посредством УПРАЖНЕНИЯ и развития в качестве программистов Siemens S7 или специалистов по обслуживанию Siemens S7.
Краткое описание
Способен распознавать S7 оборудование и может заменять модули при возникновении ошибки.
Может управлять программным обеспечением Step 7, чтобы заставить его выполнять определенные задачи.
Понимает базовый набор инструкций S7 и и может вносить небольшие изменения в программное обеспечение.
Возможность резервного копирования и восстановления программы ПЛК при необходимости.
Способен диагностировать основные системы при возникновении проблем.
Этот курс был разработан для расширения знаний студентов о системах связи и программирования S7 S7 и 400 Siemens и будет основываться на знаниях о системе S7 PLC Siemens , полученных на S7 Уровень 1 Программирование и обслуживание курсы.
Студенты смогут общаться между PLC и программой на очень высоком уровне.
Easy Course
Чтобы познакомить студентов с концепцией и работой программируемого контроллера S7 , включая следующие области, используйте это руководство как надежного специалиста.
Электронный курс программирования ПЛК Siemens | Введение в мехатронику
Этот курс электронного обучения по программированию ПЛК Siemens (M33745) для ПЛК Siemens S7-1500 начинается с введения в мехатронику и безопасность мехатроники и быстро основывается на таких понятиях, как работа станции, настройка компонентов, последовательность модулей и последовательность станций.Примеры тем из учебной программы включают: ручное отключение электропневматических клапанов; упорядочение работы 2-х осевого манипулятора подбора и установки; настройка оптоволоконного датчика; упорядочивание работы модуля очереди деталей; работа самотечного питателя со спусковым механизмом; регулировка перегрузок пускателя двигателя; и многое другое
Углубленное электронное обучение по программированию ПЛК Siemens для автоматизированного производства Учебная программа, связанная с практическими навыками
Учебная программа электронного обучения Siemens PLC Programming eLearning Amatrol уникальна тем, что в ней продуманно сочетаются глубокие теоретические знания с практическими навыками.
Это мощное сочетание знаний и навыков укрепляет понимание и создает прочную основу для развития более продвинутых навыков.
Например, курс электронного обучения охватывает важные темы, такие как:
Автоматизация операций
В этом сегменте учащиеся начинают с введения в мехатронику, затем изучают системы автоматизации подбора и размещения, гибкие производственные системы и автоматизированные производственные процессы. Затем курс переходит к концепциям систем управления и охватывает базовые системы управления последовательностью и типы ручных и автоматических устройств дискретного ввода и вывода.Следующая тема, безопасность мехатроники, включает правила безопасности оператора и электрические и пневматические системы блокировки / маркировки. Наконец, сегмент охватывает функции оператора станка, объясняя роль операторов современного автоматизированного станка, функцию базовой панели оператора, функцию остановки и работу автоматизированного станка.
Регулировка основных компонентов
Этот сегмент начинается с обсуждения ручного управления, такого как функция толчкового режима или ручного управления электропневматическим клапаном.
Затем учащиеся сосредоточатся на пневматическом захвате и размещении через такие темы, как регулировка положения хода пневматического привода и настройка скорости пневматического привода. Затем сегмент охватывает электрический захват и место, обсуждая, как вручную отключить пускатель магнитного двигателя и работу интерфейсного модуля цифрового ввода-вывода. В заключение, сегмент охватывает электрические датчики, как настроить концевой выключатель и как настроить датчик приближения.
Выбор и кормление с места
Этот урок эксплуатации станции начинается с обсуждения типов систем подачи материала, работы механизма подачи деталей и работы пневматического манипулятора «захватывать и размещать».Далее в этом сегменте рассматривается регулировка компонентов, включая такие темы, как регулировка вакуумного захвата, настройка вакуумного переключателя и регулировка амортизатора. Сегмент продолжается с секвенирования модулей, обсуждая последовательность работы механизма подачи запчастей и последовательность работы 2-осевого манипулятора захвата и размещения.
Наконец, последовательность станций обсуждается в таких темах, как последовательность работы станции кормления «подбор и размещение» и станция подачи «подбор и установка» с функциями ручного / автоматического / сброса.
Калибровка
Этот сегмент охватывает измерения по принципу «годен / не годен», аналоговый датчик с регулировкой дискретного выхода, а также работу и регулировку оси без сервоэлектрического перемещения. Сегмент продолжается обсуждением регулировки синхронного ременного привода, регулировки муфты на шарико-винтовой передаче, последовательности работы оси без сервоэлектрического перемещения и последовательности работы модуля отклонения детали. Наконец, учащиеся изучат последовательность работы гидрометрической станции «годен / не годен» и измерительная станция «годен / закрыт» с функциями ручного / автоматического / сброса.
Индексирование
Этот сегмент начинается с обсуждения работы станции индексной обработки материала и индексной таблицы шагового двигателя, а также того, как настраивать оптоволоконные и емкостные датчики.
Сегмент продолжается, рассказывая о том, как программировать контроллер шагового двигателя, как настроить датчик начала отсчета, а также о правильной последовательности операций для модуля передачи деталей, индексной таблицы шагового двигателя и модуля ориентации деталей. Сегмент завершается работой станции индексации с функциями ручного / автоматического / сброса.
Сортировка и постановка в очередь
В этом сегменте обсуждалась работа модулей сортировки и модулей очереди, как настроить плоский ленточный конвейер, как настроить фотоэлектрический датчик, правильную последовательность работы станции сортировки и постановки в очередь, а также работу станции сортировки и очередей с функции ручного / автоматического / сброса.
Сервомеханизм в сборе
В этом сегменте обсуждается последовательность операций и порядок работы серво-роботизированной сборочной станции с функциями ручного / автоматического / сброса.В нем также описывается работа сборочной системы «захватывать и размещать», как регулировать пневматический челнок деталей и последовательность работы модуля вставки деталей.
В этом сегменте также рассказывается о работе самотечного питателя со спусковым механизмом и о том, как настроить устройство подачи деталей со спусковым механизмом. В заключение рассматриваются работа и регулировка автоматического винтового питателя, последовательность работы модуля подачи шнека и последовательность работы модуля зацепления резьбы винта.
Крутящий момент
Этот сегмент охватывает последовательность работы автоматизированной станции крутящего момента с функциями ручного / автоматического / сброса, последовательность работы модуля крутящего момента винта, регулировку и последовательность работы несервоэлектрического ползуна, как регулировать двигатель постоянного тока скорости, как отрегулировать крутящий момент двигателя с помощью муфты и как отрегулировать перегрузку пускателя двигателя.
Хранение запчастей
Этот сегмент охватывает различные типы систем хранения, такие как ASRS, серво-роботы и манипуляторы без сервопривода захвата и размещения.
Слушатели изучат последовательность работы станции хранения программируемых деталей; как отрегулировать пневматические захваты, концевые подушки бесштокового пневмоцилиндра и фототранзисторные оптические прерыватели; а также последовательность операций для модулей захвата деталей и программируемых модулей пневматического перемещения.
Электрогидравлические испытания
Этот сегмент охватывает программирование и работу программируемого электронного датчика давления, а также последовательность операций для манипуляторов захвата и установки, электрогидравлических испытательных модулей и электрогидравлических испытательных станций.
Управление несколькими станциями
Этот сегмент охватывает квитирование дискретного ввода / вывода, запуск / останов системы, останов / сброс системы и программирование FMS. Учащиеся начинают с изучения функции квитирования дискретного ввода / вывода, того, как подключить линии квитирования дискретного ввода / вывода ПЛК, и работы программы ПЛК, которая использует квитирование дискретного ввода / вывода, прежде чем перейти к изучению того, как программа ПЛК использует дискретный ввод / вывод.
/ O квитирование для запуска и остановки нескольких станций.Затем они узнают о схеме аварийной остановки нескольких станций и о том, как программа ПЛК использует квитирование дискретного ввода / вывода для остановки и сброса нескольких циклов станции. Наконец, учащиеся изучают, как программа PLC использует квитирование дискретного ввода-вывода для FMS с несколькими станциями и серийного производства.
Мультимедийный формат с высокой степенью интерактивности подходит для всех стилей обучения
Учебная программа курса электронного обучения PLCAmatrol представляет собой высокоинтерактивный мультимедийный формат. Потрясающая 3D-анимация, видео, изображения, озвучка всего текста, а также интерактивные викторины и упражнения оживляют обучение.Мультимедийная учебная программа Amatrol содержит элементы, которые подходят для любого стиля обучения, сохраняя мотивацию и заинтересованность учащихся.
Щелкните изображение ниже, чтобы просмотреть демонстрацию электронного обучения Amatrol: